一種三角架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種=角架裝置，具體設(shè)及一種能夠微調(diào)的=角架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] =角架包括支承測量設(shè)備（水平儀、測量用規(guī)標板（target)、經(jīng)締儀或全站儀 等）、望遠鏡、照相機或照明設(shè)備等運樣的各種設(shè)備的頂板（工作臺）和擺動自如地與該頂 板相連結(jié)的=個能伸縮的支腿。在各支腿的下端設(shè)置有尖端部，從而能夠易于將=角架定 位于地面等。
[0003] =角架擺放水平過程中，頂板機座內(nèi)的氣泡易偏離難處于中屯、位置，對于初學者 來說，困難很大，不利于學習的積極性和，對于使用者來說，不能快速簡單的架設(shè)好基礎(chǔ)工 具=角架也很是占用工作時間。此外，=角架的支腿通常很長，初學者調(diào)節(jié)使用時，按照常 規(guī)要領(lǐng)，先固定兩只架腿，調(diào)節(jié)第=只架腿，使得氣泡大致居中，但是由于架腿的高度，需要 兩人相互配合完成，一人觀察氣泡，一人調(diào)節(jié)架腿，兩人相互配合才能更好的完成工作占有 了人力資源，不利于初學者自學研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)W上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種=角架裝置，通過增設(shè)傳感器監(jiān) 測氣泡壓力輸出支腿需要偏移量數(shù)據(jù)值，解決了人工實驗調(diào)節(jié)=角架平衡憑借經(jīng)驗的問 題，具有調(diào)節(jié)精度高，調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種=角架裝置，所述=角架 包括機座和連結(jié)在機座底端可伸縮的支腿，=角架裝置還包括傳感單元和顯示屏，傳感單 元中包括處理器和多個壓力傳感器，壓力傳感器均勻安裝在機座內(nèi)部用W監(jiān)測機座上設(shè)置 的氣泡給機座的壓力值，處理器連接壓力傳感器根據(jù)傳感器測量的壓力值計算出各個傳感 器內(nèi)部驅(qū)動極板的位移和傳感器之間的位移差值，處理器的計算結(jié)果顯示在處理器連接的 顯示屏上，顯示屏安裝在支腿的上端部。
[0006] 上述裝置中，所述壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分別連接的X方向差動 電容單元組合和Y方向差動電容單元組合，所述X方向差動電容單元組合通過電容值相減 計算X方向的切向力且消除Y方向切向力影響，所述Y方向差動電容單元組合通過電容值 相減計算Y方向的切向力且消除X方向切向力影響，所述X方向差動電容單元組合和Y方 向差動電容單元組合的電容值求和計算電容傳感器的法向力且消除切向力影響。所述X方 向差動電容單元組合和Y方向差動電容單元組合均包括兩個W上相互形成差動的電容單 元模塊，所述電容單元模塊采用由兩個W上的條狀電容組成的梳齒狀結(jié)構(gòu)，每個條狀電容 包括上極板的驅(qū)動電極和下極板的感應(yīng)電極。所述每個條狀電容單元的驅(qū)動電極和感應(yīng)電 極寬度相同，驅(qū)動電極的長度大于感應(yīng)電極長度，驅(qū)動電極長度兩端分別預(yù)留左差位5t 和右差位5右，b〇驅(qū)=b〇感+ 5右+ 5左，其中，b〇驅(qū)為條狀電容單元的驅(qū)動電極長度，b〇感為條 狀電容單元的感應(yīng)電極長度，所述差位5^= 5$，且S,|. >d,.,'^s其中d。為彈性介質(zhì)厚 度，G為彈性介質(zhì)的抗剪模量，Tm。、為最大應(yīng)力值。所述梳齒狀結(jié)構(gòu)包括20個W上條狀電 容、與條狀電容一一對應(yīng)連接的引線，相鄰兩條狀電容之間設(shè)有電極間距ae。
[0007] 上述裝置中，所述壓力傳感器的安裝數(shù)量等于支腿的數(shù)量，壓力傳感器的安裝是 根據(jù)支腿的分布區(qū)間安裝的，每個壓力傳感器對應(yīng)于每個支腿。所述=角架裝置得支腿包 括微調(diào)支腿、伸縮支腿和支撐腳，微調(diào)支腿位于伸縮支腿上端部部位，支撐腳連結(jié)在伸縮支 腿的底端，微調(diào)支腿上設(shè)有微調(diào)支腿長度的曲柄，曲柄控制是手動或電動控制。所述微調(diào)支 腿開設(shè)有螺桿內(nèi)腔，螺桿內(nèi)腔內(nèi)安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內(nèi)腔間隙配合，螺紋絲杠 在螺桿內(nèi)腔內(nèi)滑動連接式的間隙配合，微調(diào)支腿上設(shè)置有傳動箱，傳動箱內(nèi)設(shè)置有傳動螺 母，傳動螺母通過螺紋旋設(shè)在螺紋絲杠上，傳動箱內(nèi)腔與螺桿內(nèi)腔相通，曲柄前端穿入到傳 動箱內(nèi)曬合連接傳動螺母，曲柄的后端位于傳動箱外部。所述微調(diào)支腿開設(shè)有螺桿內(nèi)腔，螺 桿內(nèi)腔內(nèi)安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內(nèi)腔間隙配合，螺紋絲杠在螺桿內(nèi)腔內(nèi)滑動連 接式的間隙配合，微調(diào)支腿上設(shè)置有傳動箱，傳動箱內(nèi)設(shè)置有傳動螺母，傳動螺母通過螺 紋旋設(shè)在螺紋絲杠上，傳動箱內(nèi)腔與螺桿內(nèi)腔相通，曲柄前端穿入到傳動箱內(nèi)曬合連接傳 動螺母，曲柄的后端位于傳動箱外部，曲柄位于傳動箱的部分連接=角架裝置中設(shè)置的馬 達，處理器中設(shè)有連接監(jiān)測曲柄轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，處理器控制馬達的工作狀態(tài)。所述 支撐腳包括較球、較球座、接地構(gòu)件、尖端和支撐板，較球設(shè)置在支撐腳底端，較球設(shè)置在支 撐腳的較球座內(nèi)，伸縮支腿底端和支撐腿通過較球連接，支撐腳底端的較球座通過接地構(gòu) 件鏈接尖端，接地構(gòu)件外旋設(shè)支撐板，支撐板上設(shè)有一圈肋板，支撐板和肋板的厚度之和大 于尖端的長度。
[0008] 本實用新型有益效果是：本實用新型中在機座內(nèi)的氣泡下設(shè)置了中間層，中間層 中安裝了壓力傳感器，壓力傳感器用W監(jiān)測氣泡對機座的壓力，本實用新型提供的壓力傳 感器是經(jīng)過改良的精準傳感器，哪利用本實用新型提供的傳感器能夠消除切向力和法向力 之間的相互影響，所W能夠精確的測量機座氣泡施加的力。通過精確測量氣泡施加的力， 可W通過傳感器的輸出值計算出壓力傳感器驅(qū)動極板的偏移量W及計算出傳感器對應(yīng)支 腿需要偏移量，所W支腿的需要移動距離一目了然，不需要多次重復(fù)及實驗，節(jié)省了很多麻 煩。此外，本實用新型中還設(shè)置了微調(diào)支腿，可W手動微調(diào)或者直接進行電動完成微調(diào)控 審IJ，微調(diào)支腿的設(shè)置，使得支腿長度調(diào)節(jié)更加精準，自動控制的設(shè)置更大程度上解放了人 力。
【附圖說明】
[0009] 下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：
[0010] 圖1是本實用新型的【具體實施方式】的S角架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2是本實用新型的【具體實施方式】的機座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容及其坐標系。
[0013] 圖4是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容示意圖。
[0014] 圖5是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容右向偏移示意圖。
[0015] 圖6是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容左向偏移示意圖。
[0016] 圖7是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容對的初始錯位圖。
[0017] 圖8是本實用新型的【具體實施方式】的條狀電容對受力后偏移圖。
[0018] 圖9是本實用新型的【具體實施方式】的平行板=維力壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖10是本實用新型的【具體實施方式】的平行板=維力壓力傳感器驅(qū)動電極結(jié)構(gòu) 圖。
[0020] 圖11是本實用新型的【具體實施方式】的平行板=維力壓力傳感器感應(yīng)電極結(jié)構(gòu) 圖。
[0021] 圖12是本實用新型的【具體實施方式】的通過相同傳遞系數(shù)K1實現(xiàn)輸出響應(yīng)求和。
[0022] 圖13是本實用新型的【具體實施方式】的單元電容對的信號差動示意圖。
[0023] 圖14是本實用新型的【具體實施方式】的平行板電容器剖面結(jié)構(gòu)。
[0024] 圖15是本實用新型的【具體實施方式】的微調(diào)支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖16是本實用新型的【具體實施方式】的支撐腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖中1為機座，2為支腿，3為氣泡，4為上表層，5為中間層，6為下層，7為顯示屏， 8為微調(diào)支腿，9為伸縮支腿，10為支撐腳，11為卡合部，12為螺桿內(nèi)腔，13為螺紋絲杠，14 為傳動箱，15為傳動螺母，16為曲柄，17為較球，18為較球座，19為接地構(gòu)件外，20為支撐 腳尖端，21為支撐板，22為肋板，23為上PCB基板，24為下PCB基板，25為驅(qū)動電極銅錐，26 為感應(yīng)電極銅錐。
【具體實施方式】
[0027] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的【具體實施方式】如所設(shè)及的各 構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工 藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，W幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明 構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。