一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種合套裝球機構(gòu)，具體是一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，屬于軸承生產(chǎn)智能裝配的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動合套儀為專業(yè)的深溝球軸承合套裝球設(shè)備，其中合套裝球機構(gòu)為其核心部件。傳統(tǒng)的合套裝球機構(gòu)采用的是夾緊橫移方式來變換工位、以及變形桿多自由度的存在，最終導(dǎo)致各個工位定位不精確以及軸承的外圈發(fā)生變形。合套操作時，無法確認(rèn)裝球的數(shù)目是否正確以及合套是否到位。合套操作失敗后，取出鋼球時，鋼球容易散落出去，導(dǎo)致工作臺面較亂，無法保證工作臺面的整潔。工裝更換反面的時間較長以及調(diào)試難度大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，該合套裝球機構(gòu)能夠解決各個工位定位不精確、軸承外圈易變形以及裝球效率低的技術(shù)難題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，其特征在于:所述合套裝球機構(gòu)包括安裝在操作臺上的“十”型轉(zhuǎn)盤，所述“十”型轉(zhuǎn)盤的四個端點上分別設(shè)置有軸承內(nèi)圈放置工位、軸承外圈放置工位、合套裝球工位和產(chǎn)品取出工位，所述“十”型轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)有用于控制各個工位運行的伺服電機和編碼器，所述合套裝球工位的外側(cè)設(shè)有用于防止軸承外圈變形的坡形導(dǎo)軌；所述合套裝球機構(gòu)還包括安裝在所述合套裝球工位上方用于強制合套的二次合套結(jié)構(gòu)，所述二次合套結(jié)構(gòu)包括變形氣缸，所述變形氣缸的下方設(shè)有平衡桿，所述平衡桿的一端與所述變形氣缸的活塞桿端相連接，所述平衡桿的下方設(shè)有變形桿，所述變形桿的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述變形桿的一端與所述平衡桿的中部連接，所述變形桿的底部位于軸承外圈的一側(cè)并且與軸承外圈之間留有間隙。
[0005]所述的合套裝球工位中設(shè)置兩個傳感器。
[0006]所述的軸承內(nèi)圈放置工位、軸承外圈放置工位、合套裝球工位和產(chǎn)品取出工位分別配置相應(yīng)的機械手。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在合套過程中，取消下月牙托起動作；在合套后，可以通過傳感器來確認(rèn)是否合套到位，若沒有達到要求，還可以進行二次合套或三次合套，如果自然合套不成功，還可以使用變形氣缸進行強制合套；在合套失敗后，會把合套失敗的軸承的內(nèi)卷和外卷圈或者鋼球歸攏到一處，從而保證工作臺面的干凈整潔；該合套結(jié)構(gòu)可以達到快速更換工裝的要求，而且穩(wěn)定性較高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1、軸承內(nèi)圈放置工位；2、軸承外圈放置工位；3、裝球合套工位；4、產(chǎn)品取出工位；5、“十”型轉(zhuǎn)盤；6、二次合套結(jié)構(gòu)；7、變形氣缸；8、平衡桿；9、坡形導(dǎo)軌；10、變形桿；11、導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，所述合套裝球機構(gòu)包括安裝在操作臺上的“十”型轉(zhuǎn)盤5，所述“十”型轉(zhuǎn)盤5的四個端點上分別設(shè)置有軸承內(nèi)圈放置工位1、軸承外圈放置工位2、合套裝球工位3和產(chǎn)品取出工位4，所述軸承內(nèi)圈放置工位1、軸承外圈放置工位2、合套裝球工位3和產(chǎn)品取出工位4上分別設(shè)置有相應(yīng)的機械手。所述“十”型轉(zhuǎn)盤5的中心位置設(shè)有用于控制各個工位運行的伺服電機和編碼器，利用編碼器設(shè)置好各個工序的動作代碼，啟動伺服電機，安裝在各個工位的機械手分別開始相應(yīng)的操作。所述合套裝球工位3的外側(cè)設(shè)有用于防止軸承外圈變形的坡形導(dǎo)軌9 ;所述合套裝球機構(gòu)還包括安裝在所述合套裝球工位3上方用于強制合套的二次合套結(jié)構(gòu)6，所述二次合套結(jié)構(gòu)6包括變形氣缸7，所述變形氣缸7的下方設(shè)有平衡桿8，所述平衡桿8的一端與所述變形氣缸7的活塞桿端相連接，所述平衡桿8的下方設(shè)有變形桿10，所述變形桿10的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌11，所述變形桿10的一端與所述平衡桿8的中部連接，所述變形桿的底部位于軸承外圈的一側(cè)并且與軸承外圈之間留有間隙。所述合套裝球工位3中設(shè)置兩個傳感器，一個用于檢測鋼球的數(shù)目是否正確，另一個檢測裝進去的鋼球的數(shù)目，確保鋼球裝配完成且裝配到位。
[0011]工作時，在編碼器中設(shè)置好相應(yīng)的工作程序，啟動伺服電機，“十”字轉(zhuǎn)盤5開始旋轉(zhuǎn)，第一步、與軸承內(nèi)圈放置工位I相配合的機械手放置軸承的內(nèi)圈；第二步、軸承外圈放置工位2相配合的機械手放置軸承的外圈；第三步，當(dāng)“十”字轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到裝球合套工位3時，開始進行裝球操作，此時，坡形導(dǎo)軌9可以限制好裝球的位置并有效防止軸承外圈發(fā)生變形，同時安裝在裝球合套工位3中的兩個傳感器開始工作，一個負(fù)責(zé)檢測球有沒有全部裝進去，另一個負(fù)責(zé)檢測裝球的數(shù)目是否是對的，如果鋼球的數(shù)目不正確，該工位就會旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)品取出工位4上，由相應(yīng)的機械手將不合格的產(chǎn)品取出，如果裝球數(shù)目正確則開始合套，如果出現(xiàn)多次合套沒有成功時，就會利用變形氣缸7、變形桿10、平衡桿8和導(dǎo)軌11的聯(lián)合動作實現(xiàn)強制合套，變形桿10內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)軌11可以保證變形桿受力變形的程度從而保證軸承外圈變形的穩(wěn)定性；第四步，利用與產(chǎn)品取出工位4配合使用的機械手將產(chǎn)品取出。這樣，就完成了一次的裝球合套。
[0012]以上實施例僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實施例中所記載的技術(shù)方案進行修改，或者進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，其特征在于:所述合套裝球機構(gòu)包括安裝在操作臺上的“十”型轉(zhuǎn)盤(5)，所述“十”型轉(zhuǎn)盤(5)的四個端點上分別設(shè)置有軸承內(nèi)圈放置工位(I)、軸承外圈放置工位(2 )、合套裝球工位(3 )和產(chǎn)品取出工位(4 )，所述“十”型轉(zhuǎn)盤(5 )的中心位置設(shè)有用于控制各個工位運行的伺服電機和編碼器，所述合套裝球工位(3)的外側(cè)設(shè)有用于防止軸承外圈變形的坡形導(dǎo)軌(9);所述合套裝球機構(gòu)還包括安裝在所述合套裝球工位(3)上方的用于強制合套的二次合套結(jié)構(gòu)(6)，所述二次合套結(jié)構(gòu)(6)包括變形氣缸(7)，所述變形氣缸(7)的下方設(shè)有平衡桿(8)，所述平衡桿(8)的一端與所述變形氣缸(7)的活塞桿端相連接，所述平衡桿(8)的下方設(shè)有變形桿(10)，所述變形桿(10)的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌(11)，所述變形桿(10)的一端與所述平衡桿(8)的中部連接，所述變形桿(10)的底部位于軸承外圈的一側(cè)并且與軸承外圈之間留有間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，其特征在于:所述合套裝球工位(3)的內(nèi)部設(shè)有兩個傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，其特征在于:所述軸承內(nèi)圈放置工位(I)、軸承外圈放置工位(2 )、合套裝球工位(3 )和產(chǎn)品取出工位(4 )上分別設(shè)置有相應(yīng)的機械手。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型深溝球軸承合套裝球機構(gòu)，所述機構(gòu)包括？“十”型轉(zhuǎn)盤，所述“十”型轉(zhuǎn)盤四個端點上分別設(shè)置軸承內(nèi)圈放置工位、軸承外圈放置工位、合套裝球工位和產(chǎn)品取出工位，所述“十”型轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)有伺服電機和編碼器，所述合套裝球工位的外側(cè)設(shè)有坡形導(dǎo)軌；所述合套裝球機構(gòu)還包括二次合套結(jié)構(gòu)，所述二次合套結(jié)構(gòu)包括變形氣缸，所述變形氣缸下方設(shè)有平衡桿，所述平衡桿的一端與所述變形氣缸的活塞桿端相連接，所述平衡桿的下方設(shè)有變形桿，所述變形桿的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述變形桿的一端與所述平衡桿中部連接，所述變形桿的底部位于軸承外圈的一側(cè)且與軸承外圈之間留有間隙。該實用新型定位準(zhǔn)確、軸承外圈不易變形、裝球效率高。
【IPC分類】F16C43/06
【公開號】CN204900568
【申請?zhí)枴緾N201520627885
【發(fā)明人】韓強, 沈力強, 張慧才
【申請人】徐州市道勝機器人有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月19日