行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，更具體地說，它涉及一種行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，在減速機(jī)家族中，行星齒輪減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中，在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
[0003]但是現(xiàn)有的行星齒輪減速機(jī)存在以下缺點(diǎn):1)傳動不平穩(wěn)；2)接合不平順容易震動有異響；3)容易滲漏。
[0004]產(chǎn)生上述故障最主要的原因是由于齒輪之間配合誤差大，齒圈徑向跳動公差大，導(dǎo)致工作時容易震動，產(chǎn)生噪音，使傳動不平穩(wěn)，由于減速器頻繁的轉(zhuǎn)動，會造成密封處容易產(chǎn)生泄露。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動平穩(wěn)，震動小，沒有異響，不易滲漏的行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，包括圈部、齒部，圈部的外圈設(shè)置有凸起，圈部上均勻設(shè)置有用于與行星齒輪減速器的下端蓋連接的第一螺紋孔、用于與電機(jī)法蘭連接的第二螺紋孔，第一螺紋孔與第二螺紋孔沿圓周分布且兩個第二螺紋孔之間分布有兩個第一螺紋孔，螺紋孔大小相間可以很好的使圈部受力均勻。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置在圈部上的第一螺紋孔與第二螺紋孔分別將內(nèi)齒圈固定在行星齒輪減速器的下端蓋與電機(jī)法蘭上，使之三者呈為一體，當(dāng)行星齒輪減速機(jī)工作時，這三者之間沒有相互撞擊，使減速機(jī)噪音減少，而且使內(nèi)齒圈使用壽命變長，圈部上的凸起可以和減速機(jī)下端蓋密封配合，防止?jié)櫥托孤?，螺釘孔均分布在?nèi)齒圈上，固定后受力均勻，防止內(nèi)齒圈受力不均時的磨損。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一螺紋孔數(shù)量為8個，第二螺紋孔數(shù)量為4個。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一螺紋孔直徑大于第二螺紋孔。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，可使行星齒輪減速機(jī)的下端蓋、電機(jī)法蘭分別于內(nèi)齒圈緊密貼合。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述圈部的徑向跳動公差為0.03
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，使得減速機(jī)殼體與內(nèi)齒圈之間平滑接觸，防止行星輪減速機(jī)工作時減速機(jī)機(jī)殼與內(nèi)齒圈產(chǎn)生不均衡碰撞，使內(nèi)齒圈壽命降低。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用行型星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈實(shí)施例的主視圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、圈部，2、齒部，3、第一螺紋孔，4、第二螺紋孔，5、凸起。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1至圖2對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，一種行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，包括圈部1、齒部2，圈部I的外圈設(shè)置有凸起5，圈部I上均勻設(shè)置有用于與行星齒輪減速器的下端蓋連接的第一螺紋孔3、用于與電機(jī)法蘭連接的第二螺紋孔4，第一螺紋孔3與第二螺紋孔4沿圓周分布且兩個第二螺紋孔4之間分布有兩個第一螺紋孔3。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置在圈部I上的第一螺紋孔3與地二螺紋孔分別將內(nèi)齒圈固定在行星齒輪減速器的下端蓋與電機(jī)法蘭上，使之三者呈為一體，當(dāng)行星齒輪減速機(jī)工作時，這三者之間沒有相互撞擊，使減速機(jī)噪音減少，而且使內(nèi)齒圈使用壽命變長，圈部I上的凸起5可以和減速機(jī)下端蓋密封配合，防止?jié)櫥托孤丁?br>[0020]所述第一螺紋孔3數(shù)量為8個，第二螺紋孔4數(shù)量為4個，所述第一螺紋孔3直徑大于第二螺紋孔4，所述凸起5與第一螺紋孔3、第二螺紋孔4全都均勻設(shè)置在圈部1，使行星齒輪減速機(jī)的下端蓋、電機(jī)法蘭分別于內(nèi)齒圈緊密貼合，而且螺釘均分布在內(nèi)齒圈上，固定后受力均勻，防止內(nèi)齒圈受力不均時的磨損。
[0021]所述圈部I的徑向跳動公差為0.03，使得減速機(jī)殼體與內(nèi)齒圈之間平滑接觸，防止行星輪減速機(jī)工作時減速機(jī)機(jī)殼與內(nèi)齒圈產(chǎn)生不均衡碰撞，使內(nèi)齒圈壽命降低。
[0022]所述內(nèi)齒圈強(qiáng)度為HRC38~42，材料為40Cr，齒部2齒形角為20度，40Cr是我國GB的標(biāo)準(zhǔn)鋼號，40Cr鋼是機(jī)械制造業(yè)使用最廣泛的鋼之一，40Cr調(diào)質(zhì)處理后具有良好的綜合力學(xué)性能，良好的低溫沖擊韌性和低的缺口敏感性，價格優(yōu)惠。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，其特征是:包括圈部、齒部，圈部的外圈設(shè)置有凸起，圈部上均勻設(shè)置有用于與行星齒輪減速器的下端蓋連接的第一螺紋孔、用于與電機(jī)法蘭連接的第二螺紋孔，第一螺紋孔與第二螺紋孔沿圓周分布且兩個第二螺紋孔之間分布有兩個第一螺紋孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，其特征是:所述第一螺紋孔數(shù)量為8個，第二螺紋孔數(shù)量為4個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，其特征是:所述第一螺紋孔直徑大于第二螺紋孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，其特征是:所述圈部的徑向跳動公差為0.03。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行星齒輪減速機(jī)的行星輪內(nèi)齒圈，包括圈部、齒部，圈部的外圈設(shè)置有凸起，圈部上均勻設(shè)置有用于與行星齒輪減速器的下端蓋連接的第一螺紋孔、用于與電機(jī)法蘭連接的第二螺紋孔，第一螺紋孔與第二螺紋孔沿圓周分布且兩個第二螺紋孔之間分布有兩個第一螺紋孔。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：傳動平穩(wěn)，震動小，沒有異響，不易滲漏。
【IPC分類】F16H55/17, F16H57/029, F16H57/028
【公開號】CN204900745
【申請?zhí)枴緾N201520609165
【發(fā)明人】李樂東, 金靈華
【申請人】溫嶺市東菱電機(jī)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月13日