一種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種桁架機(jī)器手配件，尤其是一種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]桁架機(jī)器手在取放工件的過程中，其傳動(dòng)軸承需要承擔(dān)較大的壓力，這就需要傳動(dòng)軸承需要具有較好的承重效果。中國(guó)實(shí)用新型專利CN 202251465 U公開了一種承重軸承，在固定的尺寸空間內(nèi)，增加了外圈和內(nèi)圈的厚度，保證了軸承的承重性能。但是，這種承重軸承是通過增加外圈和內(nèi)圈的厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)提高承重效果的目的。在某些空間較小的位置無(wú)法使用這種圈壁較厚的軸承。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，在不增加壁厚的前提下提高了軸承的承重能力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]—種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有四個(gè)支撐架，相鄰兩個(gè)支撐架之間的夾角為90°，內(nèi)圈和外圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，內(nèi)圈和外圈內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性金屬圈，弧形凹槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊與環(huán)形彈性金屬圈之間連接有第一彈簧體；支撐架內(nèi)設(shè)置有橢球體，橢球體的底部通過第二彈簧體連接在支撐架的底部，橢球體的兩側(cè)通過第三彈簧體連接至環(huán)形彈性金屬圈。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑塊的表面設(shè)置有橡膠層。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一彈簧體與水平方向的夾角為77°，第三彈簧體與水平方向的夾角為15°。
[0008]采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置環(huán)形彈性金屬圈和與之連接的滑塊，可以將軸承鋼球?qū)?nèi)圈和外圈的擠壓力均勻傳遞至環(huán)形彈性金屬圈上，使環(huán)形彈性金屬圈發(fā)生相應(yīng)的彈性形變。支撐架可以降低內(nèi)圈和外圈的剛性形變，環(huán)形彈性金屬圈的彈性形變?cè)跈E球體上得到平衡，這使得原本施加在外圈和內(nèi)圈的壓力最終被橢球體吸收，在支撐架上最終得到緩沖，從而提高了軸承的承重能力，不用增加壁厚。橡膠層可以提高軸承鋼球與滑槽之間的滑動(dòng)穩(wěn)定性。第一彈簧體和第三彈簧體的優(yōu)選安裝角度可以將外圈和內(nèi)圈上的承重力均勻傳遞至兩個(gè)環(huán)形彈性金屬圈上。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是圖1中A-A方向的剖視圖。
[0011]圖3是圖2中B-B方向的剖視圖。
[0012]圖中:1、內(nèi)圈；2、外圈；3、支撐架；4、弧形凹槽；5、環(huán)形彈性金屬圈；6、滑塊；7、第一彈簧體；8、橢球體；9、第三彈簧體；10、橡膠層；11、弧形托盤；12、第二彈簧體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0014]參照?qǐng)D1-3，實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括內(nèi)圈I和外圈2，所述內(nèi)圈I和外圈2之間設(shè)置有四個(gè)支撐架3，相鄰兩個(gè)支撐架3之間的夾角為90°，內(nèi)圈I和外圈2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形凹槽4，內(nèi)圈I和外圈2內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性金屬圈5，弧形凹槽4內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊6，滑塊6與環(huán)形彈性金屬圈5之間連接有第一彈簧體7 ;支撐架3內(nèi)設(shè)置有橢球體8，橢球體8的底部通過第二彈簧體12連接在支撐架3的底部，橢球體8的兩側(cè)通過第三彈簧體9連接至環(huán)形彈性金屬圈5。本實(shí)施例通過設(shè)置環(huán)形彈性金屬圈5和與之連接的滑塊6，可以將軸承鋼球?qū)?nèi)圈I和外圈2的擠壓力均勻傳遞至環(huán)形彈性金屬圈5上，使環(huán)形彈性金屬圈5發(fā)生相應(yīng)的彈性形變。支撐架3可以降低內(nèi)圈I和外圈2的剛性形變，環(huán)形彈性金屬圈5的彈性形變?cè)跈E球體8上得到平衡，這使得原本施加在外圈2和內(nèi)圈I的壓力最終被橢球體8吸收，在支撐架3上最終得到緩沖，從而提高了軸承的承重能力。
[0015]另外，在橢球體8的頂部固定有弧形托盤11，弧形托盤11與軸承鋼球相互滑動(dòng)接觸?；⌒瓮斜P11可以減少軸承鋼球長(zhǎng)期受壓所出現(xiàn)的與內(nèi)圈I與外圈2的相對(duì)位置偏差。
[0016]其中，環(huán)形彈性金屬圈、彈簧體和滑塊的安裝方式都是在安裝位置上通過模具一體成型形成內(nèi)圈和外圈時(shí)制作對(duì)應(yīng)的通孔實(shí)現(xiàn)的，屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)圈(I)和外圈(2)，其特征在于:所述內(nèi)圈(I)和外圈(2)之間設(shè)置有四個(gè)支撐架(3)，相鄰兩個(gè)支撐架(3)之間的夾角為90°，內(nèi)圈(I)和外圈(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形凹槽(4)，內(nèi)圈⑴和外圈⑵內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性金屬圈(5)，弧形凹槽(4)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(6)，滑塊(6)與環(huán)形彈性金屬圈(5)之間連接有第一彈簧體(7);支撐架(3)內(nèi)設(shè)置有橢球體(8)，橢球體(8)的底部通過第二彈簧體(12)連接在支撐架(3)的底部，橢球體(8)的兩側(cè)通過第三彈簧體(9)連接至環(huán)形彈性金屬圈(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(6)的表面設(shè)置有橡膠層(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一彈簧體(7)與水平方向的夾角為77°，第三彈簧體(9)與水平方向的夾角為15°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)器手的承重軸承結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有四個(gè)支撐架，相鄰兩個(gè)支撐架之間的夾角為90°，內(nèi)圈和外圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，內(nèi)圈和外圈內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性金屬圈，弧形凹槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊與環(huán)形彈性金屬圈之間連接有第一彈簧體；支撐架內(nèi)設(shè)置有橢球體，橢球體的底部通過第二彈簧體連接在支撐架的底部，橢球體的兩側(cè)通過第三彈簧體連接至環(huán)形彈性金屬圈。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，在不增加壁厚的前提下提高了軸承的承重能力。
【IPC分類】F16C27/04, F16C33/58
【公開號(hào)】CN204921690
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520663884
【發(fā)明人】宋明安, 孫潔, 劉學(xué)平
【申請(qǐng)人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日