一種阻尼拉簧平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及阻尼結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種阻尼拉簧平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械領(lǐng)域，現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)運(yùn)均通過物料臂完成，物料臂回轉(zhuǎn)時(shí)，其繞轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力由外部的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力提供，由于物料臂的上部一般布置有重物，以及在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生重力加速度、運(yùn)動(dòng)慣量，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中外部轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力需要提供足夠大的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力才可以保證物料臂圍繞著其繞轉(zhuǎn)軸正常轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工作時(shí)需要耗費(fèi)大量的能源、不利于節(jié)能環(huán)保，且設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種阻尼拉簧平衡裝置，其使得物料臂所支承的重力以及在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的重力加速度、運(yùn)動(dòng)慣量可以被阻尼平衡裝置平衡掉一部分或全部，進(jìn)而使得提供最小的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)行，利用節(jié)能減排、且降低了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
[0004]—種阻尼拉簧平衡裝置，其技術(shù)方案是這樣的:其包括底座，所述底座內(nèi)放置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、第一臂，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力連接至所述第一臂，所述第一臂的兩端分別外凸于所述底座，所述第一臂的外凸前端連接外側(cè)的傳動(dòng)臂，所述外側(cè)的所述傳動(dòng)臂的末端連接有連接重物組件，其特征在于:所述第一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分位于所述底座的內(nèi)部空間內(nèi)，平衡塊通過平鍵套裝于所述第一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分，所述第一臂的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪，鏈條嚙合連接所述主軸鏈輪，所述鏈條的兩垂直端分別設(shè)置有內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)貫穿對(duì)應(yīng)位置的拉簧的上部安裝孔，所述拉簧的底端緊固于拉簧支承座，所述拉簧支承座固裝于所述底座，所述拉簧支承座對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)的垂直位置開有貫穿孔，確保鏈條的任意一端可自由運(yùn)動(dòng)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述拉簧的上部內(nèi)端設(shè)有定位板，所述定位板上開有上部安裝孔，所述述鏈條的兩垂直端分別緊固有內(nèi)壓簧導(dǎo)桿，所述內(nèi)壓簧導(dǎo)桿的下凸臺(tái)和所述定位板之間設(shè)置有垂直向伸縮的內(nèi)壓簧，內(nèi)壓簧可以確保結(jié)構(gòu)復(fù)位，省時(shí)省力；
[0007]所述拉簧支承座分別位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)布置，確?？臻g的最大利用率；
[0008]所述第一臂的外凸部分鉸接連接第二臂的一端，所述第二臂的另一端鉸接連接第三臂的一端，所述第三臂的另一端連接有連接重物組件，所述第一臂的外凸部分、第二臂的另一端之間設(shè)置有第一平衡桿，所述第二臂的另一端、第三臂的另一端之間設(shè)置有第二平衡桿，所述第二臂、第三臂的中部對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有平衡定位桿；
[0009]所述第二臂斜向上、并向外布置，所述第三臂斜向上、并向內(nèi)布置，所述第二臂、第三臂之間呈角度布置，所述第二臂的中部連接第三平衡桿的一端，所述第三平衡桿的另一端連接動(dòng)力模組上的滑座，所述動(dòng)力模組緊固與動(dòng)力模組支架，所述動(dòng)力模組支架固裝于第一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分的上端，所述滑座卡裝于所述動(dòng)力模組的內(nèi)部直線軌道；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過減速器、聯(lián)軸器后連接主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上套裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合連接從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪套裝于所述第一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0011]優(yōu)選地，其還包括中間軸，所述中間軸上套裝有雙齒輪結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)齒輪嚙合連接所述雙齒輪結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)齒輪，所述雙齒輪結(jié)構(gòu)的另一個(gè)齒輪嚙合連接所述從動(dòng)齒輪；
[0012]所述從動(dòng)齒輪具體為半邊齒輪，半邊齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)置保證底座的小體積、并同時(shí)確保足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，節(jié)省了材料、空間；
[0013]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體為伺服電機(jī)，便于精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0014]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，物料臂所對(duì)應(yīng)的第一臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套裝有平衡塊，保證穩(wěn)定順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，第一臂的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪，鏈條嚙合連接主軸鏈輪，鏈條的兩垂直端分別設(shè)置有內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)，內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)貫穿對(duì)應(yīng)位置的拉簧的上部安裝孔，拉簧的底端緊固于拉簧支承座，拉簧支承座固裝于底座，拉簧支承座對(duì)應(yīng)于內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)側(cè)垂直位置開有貫穿孔，確保鏈條的任意一端可自由運(yùn)動(dòng)，第一臂帶動(dòng)主軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸鏈輪通過鏈條拉動(dòng)其中一個(gè)拉簧，另一端的鏈條順利自由下落，拉簧的拉力為物料臂所支承的重力以及在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的重力加速度、運(yùn)動(dòng)慣量，進(jìn)而使得提供最小的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器人設(shè)備的正常運(yùn)行，利用節(jié)能減排、且降低了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一側(cè)拉簧被拉動(dòng)時(shí)的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型另一側(cè)拉貪被拉動(dòng)時(shí)的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用于具體實(shí)施例的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注名稱如下:
[0021]底座1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一臂3、連接重物組件4、平衡塊5、主軸鏈輪6、鏈條7、內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)8、拉簧9、第二臂10、第三臂11、第一平衡桿12、第二平衡桿13、平衡定位桿14、第三平衡桿15、動(dòng)力模組16、滑座17、動(dòng)力模組支架18、直線軌道19、減速器20、聯(lián)軸器21、主動(dòng)軸22、主動(dòng)齒輪23、從動(dòng)齒輪24、中間軸25、雙齒輪結(jié)構(gòu)26、拉簧支承座27、貫穿孔28、定位板29、內(nèi)壓簧導(dǎo)桿30、內(nèi)壓簧31。
【具體實(shí)施方式】
[0022]—種阻尼拉簧平衡裝置，見圖1?圖5:其包括底座1，底座I內(nèi)放置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、傳動(dòng)裝置、第一臂3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過傳動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力連接至第一臂3，第一臂3的兩端分別外凸于底座1，第一臂3的外凸前端連接外側(cè)的傳動(dòng)臂，外側(cè)的傳動(dòng)臂的末端連接有連接重物組件4，第一臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分位于底座I的內(nèi)部空間內(nèi)，平衡塊5通過平鍵套裝于第一臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分，第一臂3的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪6，鏈條7嚙合連接主軸鏈輪6，鏈條7的兩垂直端分別設(shè)置有內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)8，內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)8貫穿對(duì)應(yīng)位置的拉簧9的上部安裝孔，拉簧9的底端緊固于拉簧支承座27，拉簧支承座27固裝于底座1，拉簧支承座27對(duì)應(yīng)于內(nèi)壓簧結(jié)構(gòu)8的垂直位置開有貫穿孔28，確保鏈條7的任意一端可自由運(yùn)動(dòng)。
[0023]拉簧9的上部內(nèi)端設(shè)有定位板29，定位板29上開有上部安裝孔，述鏈條7的兩