一種精密行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種精密行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是電動(dòng)車輛的核心部件，其性能的優(yōu)劣直接決定了電動(dòng)車輛的好壞，電動(dòng)車用減速器的發(fā)展將影響到電動(dòng)車輛的進(jìn)一步發(fā)展。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能優(yōu)異，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，主要用于各類電機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，作為重要的配套部件用于各種行業(yè)。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪和外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，一般為固定的減速比制造出廠，無法實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)切換的功能，限制了其使用場合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]一、要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種精密行星減速機(jī)，在一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置之間設(shè)置一個(gè)變擋齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)一級(jí)變速和兩級(jí)變速之間的切換，以克服現(xiàn)有技術(shù)中行星減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)切換功能的缺陷。
[0005]二、技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種精密行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)包括:一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置，以及設(shè)置在所述一級(jí)行星減速裝置和所述二級(jí)行星減速裝置之間的變擋齒輪；所述一級(jí)行星減速裝置包括:一級(jí)太陽輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、一級(jí)行星輪和一級(jí)行星架，所述太陽輪的輸入端連接有輸入軸；所述二級(jí)行星減速裝置包括:二級(jí)太陽輪、二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)行星輪和二級(jí)行星架，所述二級(jí)行星架的輸出端連接有輸出軸；所述變擋齒輪設(shè)置有一級(jí)變擋輪和二級(jí)變擋輪；當(dāng)所述一級(jí)變擋輪和所述二級(jí)行星架嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)過所述輸入軸、所述一級(jí)太陽輪、所述一級(jí)行星輪、所述一級(jí)行星架一級(jí)減速后傳遞至所述二級(jí)行星架，并由所述輸出軸輸出；當(dāng)所述二級(jí)變擋輪和所述二級(jí)行星輪嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)過所述輸入軸、所述一級(jí)太陽輪、所述一級(jí)行星輪、所述一級(jí)行星架一級(jí)減速后傳遞至所述二級(jí)行星輪，并經(jīng)過所述二級(jí)行星輪、所述二級(jí)行星架二級(jí)減速后由所述輸出軸輸出。
[0007]其中，在上述的精密行星減速機(jī)中，所述變擋齒輪還設(shè)置有光軸，所述光軸位于所述一級(jí)變擋輪和所述二級(jí)變擋輪之間。
[0008]其中，在上述的精密行星減速機(jī)中，所述光軸與所述一級(jí)變擋輪、所述二級(jí)變擋輪同軸設(shè)置。
[0009]其中，在上述的精密行星減速機(jī)中，所述輸入軸套接有用于防護(hù)的前封蓋。
[0010]其中，在上述的精密行星減速機(jī)中，所述輸出軸套接有用于防護(hù)的后封蓋。
[0011]三、本實(shí)用新型的有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種精密行星減速機(jī)，具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，可通過變擋齒輪的來回移動(dòng)確定一級(jí)行星輪輸出的動(dòng)力是繼續(xù)傳遞到二級(jí)行星減速抑或是直接通過二級(jí)行星減速器的行星架輸出到二級(jí)行星輪的輸出軸，因而可實(shí)現(xiàn)一級(jí)變速和兩級(jí)變速之間的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變擋。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的精密行星減速機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的精密行星減速機(jī)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖指引序號(hào)說明:
[0016]序號(hào)I一輸入軸
[0017]序號(hào)2—前封蓋
[0018]序號(hào)3—一級(jí)內(nèi)齒圈
[0019]序號(hào)4一一級(jí)變擋內(nèi)齒圈
[0020]序號(hào)5—變擋齒輪
[0021]序號(hào)6—二級(jí)變擋內(nèi)齒圈
[0022]序號(hào)7—二級(jí)內(nèi)齒圈
[0023]序號(hào)8—二級(jí)行星架
[0024]序號(hào)9一后封蓋
[0025]序號(hào)10—輸出軸
[0026]序號(hào)11一一級(jí)行星輪
[0027]序號(hào)12—一級(jí)行星架
[0028]序號(hào)13—二級(jí)行星輪
[0029]序號(hào)14 一一級(jí)變擋輪
[0030]序號(hào)15—二級(jí)變擋輪
[0031]序號(hào)16—光軸
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0033]本實(shí)施例的精密行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖2所示至少包括:輸入軸1、前封蓋
2、一級(jí)內(nèi)齒圈3、一級(jí)變擋內(nèi)齒圈4、變擋齒輪5、二級(jí)變擋內(nèi)齒圈6、二級(jí)內(nèi)齒圈7、二級(jí)行星架8、后封蓋9、輸出軸10、一級(jí)行星輪11、一級(jí)行星架12、二級(jí)行星輪13以及一級(jí)太陽輪和二級(jí)太陽輪。其中，一級(jí)太陽輪、一級(jí)內(nèi)齒圈3、一級(jí)行星輪11和一級(jí)行星架12構(gòu)成一級(jí)行星減速裝置。二級(jí)太陽輪、二級(jí)內(nèi)齒圈7、二級(jí)行星輪13和二級(jí)行星架8構(gòu)成二級(jí)行星減速裝置。變擋齒輪5設(shè)置在一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置之間，可實(shí)現(xiàn)一級(jí)變速和兩級(jí)變速之間的切換，該變擋齒輪5設(shè)置有一級(jí)變擋輪14、二級(jí)變擋輪15和光軸16，光軸16位于一級(jí)變擋輪14和二級(jí)變擋輪15之間，并與一級(jí)變擋輪14、二級(jí)變擋輪15同軸設(shè)置。前封蓋2和后封蓋9分別套設(shè)于輸入軸I和輸出軸10上，以防護(hù)輸入軸I和輸出軸10。
[0034]當(dāng)行星減速機(jī)工作時(shí)，行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞是通過與輸入軸I連接的一級(jí)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星輪11嚙合，嚙合的同時(shí)，一級(jí)行星輪11的輪軸自身會(huì)繞著一級(jí)太陽輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一級(jí)行星架12就輸出轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。行星減速機(jī)的變擋齒輪5向輸入軸I側(cè)滑動(dòng)，則變擋齒輪5的二級(jí)變擋輪15(小齒輪)和二級(jí)行星輪13進(jìn)行嚙合傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星減速；反之如果變擋齒輪5向輸出軸10側(cè)滑動(dòng)，則變擋齒輪5的二級(jí)變擋輪15 (小齒輪)和二級(jí)行星輪13脫離嚙合，變擋齒輪5的一級(jí)變擋輪14 (大齒輪)同時(shí)與二級(jí)變擋內(nèi)齒圈6以及一級(jí)變擋內(nèi)齒圈4嚙合，則一級(jí)減速裝置的輸出動(dòng)力通過變擋齒輪5直接傳遞到二級(jí)行星架8上，二級(jí)行星架8與輸出軸10固定連接，實(shí)現(xiàn)輸入軸I的動(dòng)力只通過一級(jí)行星減速傳遞到輸出軸10。也即當(dāng)一級(jí)變擋輪14和二級(jí)行星架8嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)輸入軸1、一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪U、一級(jí)行星架12 —級(jí)減速后傳遞至二級(jí)行星架8，并由輸出軸10輸出；當(dāng)二級(jí)變擋輪15和二級(jí)行星輪13嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)過輸入軸1、一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪U、一級(jí)行星架12 —級(jí)減速后傳遞至二級(jí)行星輪13，并經(jīng)過二級(jí)行星輪13、二級(jí)行星架8 二級(jí)減速后由輸出軸10輸出。
[0035]如上所述，本實(shí)用新型的一種精密行星減速機(jī)，具有較為簡單的結(jié)構(gòu)，可通過變擋齒輪的來回移動(dòng)確定一級(jí)行星輪輸出的動(dòng)力是繼續(xù)傳遞到二級(jí)行星減速抑或是直接通過二級(jí)行星減速器的行星架輸出到二級(jí)行星輪的輸出軸，因而可實(shí)現(xiàn)一級(jí)變速和兩級(jí)變速之間的切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變擋。
[0036]以上說明可知，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，本實(shí)用新型提供的精密行星減速機(jī)是對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)的功能擴(kuò)展提高，改善了行星減速機(jī)的使用場合限制。
[0037]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述行星減速機(jī)包括:一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置，以及設(shè)置在所述一級(jí)行星減速裝置和所述二級(jí)行星減速裝置之間的變擋齒輪(5)； 所述一級(jí)行星減速裝置包括:一級(jí)太陽輪、一級(jí)內(nèi)齒圈(3)、一級(jí)行星輪(11)和一級(jí)行星架(12)，所述太陽輪的輸入端連接有輸入軸(I);所述二級(jí)行星減速裝置包括:二級(jí)太陽輪、二級(jí)內(nèi)齒圈(7)、二級(jí)行星輪(13)和二級(jí)行星架(8)，所述二級(jí)行星架(8)的輸出端連接有輸出軸(10); 所述變擋齒輪(5)設(shè)置有一級(jí)變擋輪(14)和二級(jí)變擋輪(15);當(dāng)所述一級(jí)變擋輪(14)和所述二級(jí)行星架(8)嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)過所述輸入軸(I)、所述一級(jí)太陽輪、所述一級(jí)行星輪(11)、所述一級(jí)行星架(12) —級(jí)減速后傳遞至所述二級(jí)行星架(8)，并由所述輸出軸(10)輸出；當(dāng)所述二級(jí)變擋輪(15)和所述二級(jí)行星輪(13)嚙合時(shí)，動(dòng)力依次經(jīng)過所述輸入軸(I)、所述一級(jí)太陽輪、所述一級(jí)行星輪(11)、所述一級(jí)行星架(12) —級(jí)減速后傳遞至所述二級(jí)行星輪(13)，并經(jīng)過所述二級(jí)行星輪(13)、所述二級(jí)行星架(8) 二級(jí)減速后由所述輸出軸(10)輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述變擋齒輪(5)還設(shè)置有光軸(16)，所述光軸(16)位于所述一級(jí)變擋輪(14)和所述二級(jí)變擋輪(15)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述光軸(16)與所述一級(jí)變擋輪(14)、所述二級(jí)變擋輪(15)同軸設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述輸入軸(I)套接有用于防護(hù)的前封蓋(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的精密行星減速機(jī)，其特征在于，所述輸出軸(10)套接有用于防護(hù)的后封蓋(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精密行星減速機(jī)，包括：一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置，以及設(shè)置在一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置之間的變擋齒輪；一級(jí)行星減速裝置包括：一級(jí)太陽輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、一級(jí)行星輪和一級(jí)行星架，太陽輪的輸入端連接有輸入軸；述二級(jí)行星減速裝置包括：二級(jí)太陽輪、二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)行星輪和二級(jí)行星架，二級(jí)行星架的輸出端連接有輸出軸；變擋齒輪設(shè)置有一級(jí)變擋輪和二級(jí)變擋輪。本實(shí)用新型的一種精密行星減速機(jī)，在一級(jí)行星減速裝置和二級(jí)行星減速裝置之間設(shè)置一個(gè)變擋齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)一級(jí)變速和兩級(jí)變速之間的切換。
【IPC分類】F16H3/70, F16H57/023, F16H57/029, F16H57/031
【公開號(hào)】CN204921870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520734342
【發(fā)明人】夏建敏, 沈智斌, 吳耀庭
【申請(qǐng)人】寧波夏廈齒輪有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日