一種減速機(jī)型凸輪分割器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)型凸輪分割器。
【背景技術(shù)】
[0002]凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。
[0003]但是傳統(tǒng)的凸輪分割器的輸出軸一般比較細(xì)，傳遞扭矩較小，不能滿足大直徑機(jī)器的使用，并且運(yùn)行間隙過大，影響凸輪分割器的使用精度，使用范圍受到極大的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種減速機(jī)型凸輪分割器，這種凸輪分割器的出力轉(zhuǎn)塔(輸出軸)為面盤設(shè)計(jì)，面盤上設(shè)有螺紋孔、定位銷孔，固定面寬大，使平面度及穩(wěn)定性更堅(jiān)實(shí)平穩(wěn)，并且分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。在運(yùn)轉(zhuǎn)中可承受超大軸向負(fù)載和徑向的壓力，傳遞大扭矩。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種減速機(jī)型凸輪分割器，包括底座、出力轉(zhuǎn)塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪，底座中心設(shè)有圓形凹腔，凹腔底面的中心設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上有一個(gè)貫穿到底座底端的圓孔，凸臺(tái)上依次安裝有筒套和擋圈，出力轉(zhuǎn)塔與筒套和底座都通過軸承連接，輸入軸安裝在底座的一側(cè)，并且輸入軸的軸線與出力轉(zhuǎn)塔的軸線垂直，分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉(zhuǎn)塔配合，驅(qū)動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)。出力轉(zhuǎn)塔采用高剛性軸承，提高了徑向載荷、軸向載荷、動(dòng)量力矩載荷，輸入軸與出力轉(zhuǎn)塔垂直安裝節(jié)省空間，增大傳遞扭矩。
[0007]所述出力轉(zhuǎn)塔包括輪盤、滾子固定座和凸輪滾子，輪盤的底部安裝有若干滾子固定座，并且滾子固定座以輪盤的中心為圓心呈圓周形均勻分布，每個(gè)滾子固定座的底端安裝有一個(gè)凸輪滾子，凸輪滾子由分度凸輪驅(qū)動(dòng)，使得輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。出力轉(zhuǎn)塔采用分體式安裝，加工工藝簡(jiǎn)便，可調(diào)節(jié)性好。
[0008]所述分度凸輪能夠在輸入軸上沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)。分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。
[0009]所述分度凸輪的輪廓面只有曲線段，可以使分度凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)分割器的凸輪輪廓面一般分為曲線段和直線段，曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止并定位自鎖。本減速機(jī)型凸輪分割器采用輪廓面只有曲線段的分度凸輪，可實(shí)現(xiàn)出力轉(zhuǎn)塔的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述出力轉(zhuǎn)塔和擋圈之間都安裝有油封。用于防水、防塵，以適用有水和粉塵的環(huán)境。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012](I)本實(shí)用新型的出力轉(zhuǎn)塔為面盤設(shè)計(jì)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中可承受超大軸向負(fù)載和徑向的壓力，傳遞大扭矩；
[0013](2)本實(shí)用新型的分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視圖剖面示意圖；
[0015]圖2是圖1中C—C剖面示意圖；
[0016]圖3是出力轉(zhuǎn)塔剖面示意圖；
[0017]其中，1、底座，2、出力轉(zhuǎn)塔，3、筒套，4、擋圈，5、輸入軸，6、分度凸輪，21、輪盤，22、
滾子固定座，23、凸輪滾子。
【具體實(shí)施方式】
:
[0018]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種減速機(jī)型凸輪分割器，包括底座1、出力轉(zhuǎn)塔2、筒套3、擋圈4、輸入軸5和分度凸輪6，底座I中心設(shè)有圓形凹腔，凹腔底面的中心設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上有一個(gè)貫穿到底座I底端的圓孔，凸臺(tái)上依次安裝有筒套3和擋圈4，出力轉(zhuǎn)塔2與筒套3和底座I都通過軸承連接，擋圈4壓在出力轉(zhuǎn)塔2和筒套3之間的軸承上，出力轉(zhuǎn)塔2和擋圈4之間都安裝有油封。用于防水、防塵，以適用有水和粉塵的環(huán)境。輸入軸5安裝在底座I的一偵牝呈對(duì)稱性設(shè)計(jì)，并且輸入軸5的軸線與出力轉(zhuǎn)塔2的軸線垂直，如圖2所示，分度凸輪6安裝在輸入軸5上且與出力轉(zhuǎn)塔2配合，驅(qū)動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸5安裝分度凸輪6兩側(cè)的軸肩上設(shè)有螺紋，螺紋上裝有墊圈和壓緊螺母，通過調(diào)節(jié)螺母能夠使分度凸輪6在輸入軸5上沿輸入軸5的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)。分度凸輪6能夠沿輸入軸5的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。分度凸輪的輪廓面只有曲線段，可以使分度凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳統(tǒng)分割器的凸輪輪廓面一般分為曲線段和直線段，曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止并定位自鎖，減速機(jī)型凸輪分割器采用輪廓面只有曲線段的分度凸輪，可實(shí)現(xiàn)出力轉(zhuǎn)塔的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。配合伺服電機(jī)使用，將減速機(jī)型凸輪分割器無間隙傳導(dǎo)和可連續(xù)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)與伺服電機(jī)控制速度、位置精度高等優(yōu)點(diǎn)相互補(bǔ)充，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，控制伺服電機(jī)的停止角度，可實(shí)現(xiàn)減速機(jī)型凸輪分割器在任意角度停止。從而實(shí)現(xiàn)減速、增大扭矩、提高減速機(jī)型凸輪分割器的剛性和穩(wěn)定性。出力轉(zhuǎn)塔2采用高剛性軸承，提高了徑向載荷、軸向載荷、動(dòng)量力矩載荷，輸入軸5與出力轉(zhuǎn)塔2垂直安裝節(jié)省空間，增大傳遞扭矩。
[0020]如圖3所示，出力轉(zhuǎn)塔2包括輪盤21、滾子固定座22和凸輪滾子23，輪盤21采用大面盤設(shè)計(jì)，上端設(shè)有螺紋孔和定位銷孔，輪盤21的底部安裝有若干滾子固定座22，并且滾子固定座22以輪盤21的中心為圓心呈圓周形均勻分布，每個(gè)滾子固定座22的底端安裝有一個(gè)凸輪滾子23，滾子固定座22和凸輪滾子23通過滾子軸連接，凸輪滾子23能與分度凸輪6驅(qū)動(dòng)，使得輪盤21轉(zhuǎn)動(dòng)。出力轉(zhuǎn)塔2采用分體式安裝，加工工藝簡(jiǎn)便，可調(diào)節(jié)性好。
[0021]使用過程中，輸入軸5的兩端能夠同時(shí)輸入動(dòng)力，使輸入軸5承受較小的扭矩，調(diào)節(jié)安裝在輸入軸5上位于分度凸輪6兩側(cè)的螺母，使分度凸輪6與凸輪滾子23之間的間隙合適，或者根據(jù)需要調(diào)節(jié)至零間隙傳導(dǎo)，提高減速機(jī)型凸輪分割器的運(yùn)行精度，配合伺服電機(jī)，輸入軸5帶動(dòng)分度凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)任意角度停止并準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)在360°范圍內(nèi)任意角度隨時(shí)停止并精確定位，分度凸輪6推動(dòng)凸輪滾子23實(shí)現(xiàn)出力轉(zhuǎn)塔2的高精度，高穩(wěn)定性的間歇性運(yùn)動(dòng)。
[0022]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速機(jī)型凸輪分割器，其特征是:包括底座、出力轉(zhuǎn)塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪，底座中心設(shè)有圓形凹腔，凹腔底面的中心設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上有一個(gè)貫穿到底座底端的圓孔，凸臺(tái)上依次安裝有筒套和擋圈，出力轉(zhuǎn)塔與筒套和底座都通過軸承連接，輸入軸安裝在底座的一側(cè)，并且輸入軸的軸線與出力轉(zhuǎn)塔的軸線垂直，分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉(zhuǎn)塔配合，驅(qū)動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)型凸輪分割器，其特征是:所述出力轉(zhuǎn)塔包括輪盤、滾子固定座和凸輪滾子，輪盤的底部安裝有若干滾子固定座，并且滾子固定座以輪盤的中心為圓心呈圓周形均勻分布，每個(gè)滾子固定座的底端安裝有一個(gè)凸輪滾子，凸輪滾子由分度凸輪驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)型凸輪分割器，其特征是:所述分度凸輪能夠在輸入軸上沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求3所述的一種減速機(jī)型凸輪分割器，其特征是:所述分度凸輪的輪廓面只有曲線段，可以使分度凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)型凸輪分割器，其特征是:所述出力轉(zhuǎn)塔和擋圈之間都安裝有油封。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種減速機(jī)型凸輪分割器，包括底座、出力轉(zhuǎn)塔、筒套、擋圈、輸入軸和分度凸輪，底座中心設(shè)有圓形凹腔，凹腔底面的中心設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上有一個(gè)貫穿到底座底端的圓孔，凸臺(tái)上依次安裝有筒套和擋圈，出力轉(zhuǎn)塔與筒套和底座都通過軸承連接，輸入軸安裝在底座的一側(cè)，并且輸入軸的軸線與出力轉(zhuǎn)塔的軸線垂直，分度凸輪安裝在輸入軸上且與出力轉(zhuǎn)塔配合，驅(qū)動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)。這種凸輪分割器的出力轉(zhuǎn)塔(輸出軸)為面盤設(shè)計(jì)，面盤上設(shè)有螺紋孔、定位銷孔，固定面寬大，使平面度及穩(wěn)定性更堅(jiān)實(shí)平穩(wěn)，并且分度凸輪能夠沿輸入軸的軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。在運(yùn)轉(zhuǎn)中可承受超大軸向負(fù)載和徑向的壓力，傳遞大扭矩。
【IPC分類】F16H29/00, B23Q16/02
【公開號(hào)】CN204942445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520672151
【發(fā)明人】鄧華, 楊建榮
【申請(qǐng)人】諸城市新瑞華機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日