一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，屬于機(jī)械配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]很多機(jī)電系統(tǒng)設(shè)備的電纜都是從支承座部分接入的，而其中有些設(shè)備的底座中還安裝了旋轉(zhuǎn)軸，并且旋轉(zhuǎn)軸需要能夠無(wú)限制地旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到系統(tǒng)的功能要求，如三自由度直升機(jī)、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等設(shè)備就需要這樣的底座，一般的底座在旋轉(zhuǎn)軸無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)內(nèi)部電纜會(huì)扭絞在一起，甚至可能造成電纜扭斷的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:本實(shí)用新型提供一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，用于解決機(jī)電系統(tǒng)底座部分旋轉(zhuǎn)體無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)造成的電纜扭絞問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，包括箱體1、滑環(huán)2、支撐座3、編碼器4、彈簧片5、帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7、直線(xiàn)軸承8 ;
[0005]所述滑環(huán)2與箱體1、支撐座3與箱體1均通過(guò)螺栓相連接；
[0006]所述帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部，旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸7穿過(guò)直線(xiàn)軸承8、支撐座3，并通過(guò)帶圓形座軸承6固定在支撐座3上，編碼器4套在旋轉(zhuǎn)軸7上并安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，編碼器4通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，旋轉(zhuǎn)軸7的下端正對(duì)著滑環(huán)2。
[0007]所述支撐座3為階梯型空心圓柱體，側(cè)邊開(kāi)槽用于安裝固定編碼器4的彈簧片5。
[0008]所述滑環(huán)2采用帽式滑環(huán)，安裝于箱體1的上表面。
[0009]所述箱體1內(nèi)可用來(lái)放置系統(tǒng)的電控部分，上表面有滑環(huán)和支撐座安裝孔。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，系統(tǒng)頂部的電信號(hào)傳輸線(xiàn)可通過(guò)空心軸傳輸至滑環(huán)2。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0012]支撐座3是階梯型的空心圓柱體，便于安裝帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7 ;編碼器4用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)速；旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，系統(tǒng)頂部的電信號(hào)傳輸線(xiàn)可通過(guò)空心軸7傳輸至滑環(huán)2?；h(huán)2和支撐座3與箱體1通過(guò)螺栓相連接，編碼器4安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部。機(jī)電系統(tǒng)的無(wú)限制旋轉(zhuǎn)體部分可安裝于旋轉(zhuǎn)軸7的頂端，跟隨旋轉(zhuǎn)軸7無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能為無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)提供支撐，且可確保機(jī)電系統(tǒng)的無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)造成電纜扭絞的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型帶圓形座軸承安裝示意圖；
[0016]圖3本實(shí)用新型滑環(huán)安裝示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖1-4中各標(biāo)號(hào):1-箱體、2-滑環(huán)、3-支撐座、4-編碼器、5-彈簧片，6-帶圓形座軸承、7-旋轉(zhuǎn)軸、8-直線(xiàn)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例1:如圖1-4所示，一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，包括箱體1、滑環(huán)2、支撐座3、編碼器4、彈簧片5、帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7、直線(xiàn)軸承8 ;
[0021]所述滑環(huán)2與箱體1、支撐座3與箱體1均通過(guò)螺栓相連接；
[0022]所述帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部，旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸7穿過(guò)直線(xiàn)軸承8、支撐座3，并通過(guò)帶圓形座軸承6固定在支撐座3上，編碼器4套在旋轉(zhuǎn)軸7上并安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，編碼器4通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，旋轉(zhuǎn)軸7的下端正對(duì)著滑環(huán)2。
[0023]實(shí)施例2:如圖1-4所示，一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，包括箱體1、滑環(huán)2、支撐座3、編碼器4、彈簧片5、帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7、直線(xiàn)軸承8 ;
[0024]所述滑環(huán)2與箱體1、支撐座3與箱體1均通過(guò)螺栓相連接；
[0025]所述帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部，旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸7穿過(guò)直線(xiàn)軸承8、支撐座3，并通過(guò)帶圓形座軸承6固定在支撐座3上，編碼器4套在旋轉(zhuǎn)軸7上并安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，編碼器4通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，旋轉(zhuǎn)軸7的下端正對(duì)著滑環(huán)2。
[0026]所述支撐座3為階梯型空心圓柱體，側(cè)邊開(kāi)槽用于安裝固定編碼器4的彈簧片5。
[0027]實(shí)施例3:如圖1-4所示，一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，包括箱體1、滑環(huán)2、支撐座3、編碼器4、彈簧片5、帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7、直線(xiàn)軸承8 ;
[0028]所述滑環(huán)2與箱體1、支撐座3與箱體1均通過(guò)螺栓相連接；
[0029]所述帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部，旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸7穿過(guò)直線(xiàn)軸承8、支撐座3，并通過(guò)帶圓形座軸承6固定在支撐座3上，編碼器4套在旋轉(zhuǎn)軸7上并安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，編碼器4通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，旋轉(zhuǎn)軸7的下端正對(duì)著滑環(huán)2。
[0030]所述支撐座3為階梯型空心圓柱體，側(cè)邊開(kāi)槽用于安裝固定編碼器4的彈簧片5。
[0031]所述滑環(huán)2采用帽式滑環(huán)，安裝于箱體1的上表面。
[0032]實(shí)施例4:如圖1-4所示，一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，包括箱體1、滑環(huán)2、支撐座3、編碼器4、彈簧片5、帶圓形座軸承6、旋轉(zhuǎn)軸7、直線(xiàn)軸承8 ;
[0033]所述滑環(huán)2與箱體1、支撐座3與箱體1均通過(guò)螺栓相連接；
[0034]所述帶圓形座軸承6通過(guò)螺栓固定于支撐座3內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承8安裝于支撐座3的頂部，旋轉(zhuǎn)軸7為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸7穿過(guò)直線(xiàn)軸承8、支撐座3，并通過(guò)帶圓形座軸承6固定在支撐座3上，編碼器4套在旋轉(zhuǎn)軸7上并安裝在帶圓形座軸承6下面的軸端，編碼器4通過(guò)彈簧片5與支撐座3相固定，旋轉(zhuǎn)軸7的下端正對(duì)著滑環(huán)2。
[0035]所述支撐座3為階梯型空心圓柱體，側(cè)邊開(kāi)槽用于安裝固定編碼器4的彈簧片5。
[0036]所述滑環(huán)2采用帽式滑環(huán)，安裝于箱體1的上表面。
[0037]三自由度直升機(jī)機(jī)電系統(tǒng)包括支撐底座、旋轉(zhuǎn)軸、俯仰軸、橫側(cè)軸、吊耳、螺旋槳、直流無(wú)刷電機(jī)、位置傳感器、質(zhì)量塊、質(zhì)量塊滑軌、運(yùn)動(dòng)控制卡以及電源模塊，將由俯仰軸、橫側(cè)軸、吊耳、螺旋槳、直流無(wú)刷電機(jī)、位置傳感器、平衡塊組成的旋轉(zhuǎn)部分安裝于本實(shí)用新型支承底座的旋轉(zhuǎn)軸頂端，運(yùn)動(dòng)控制卡以及電源模塊放置于該支承底座的箱體內(nèi)。
[0038]本支承底座可應(yīng)用于三自由度直升機(jī)機(jī)電系統(tǒng)；
[0039]當(dāng)在對(duì)控制系統(tǒng)算法或直升飛機(jī)進(jìn)行仿真驗(yàn)證時(shí)，在運(yùn)行系統(tǒng)前對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行編程。運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)USB線(xiàn)與PC機(jī)連接，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡由USB供電，將電調(diào)電源上電后，PC機(jī)運(yùn)行程序啟動(dòng)三自由度直升機(jī)系統(tǒng)，設(shè)置其俯仰角、橫側(cè)角、旋轉(zhuǎn)速度，運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)上位機(jī)所設(shè)置的數(shù)據(jù)輸出控制量至電調(diào)，電調(diào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速的改變導(dǎo)致螺旋槳升力發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)軸、俯仰軸、橫側(cè)軸的姿態(tài)改變，三個(gè)位置傳感器分別將直升機(jī)旋轉(zhuǎn)軸、俯仰軸、橫側(cè)軸的姿態(tài)以及旋轉(zhuǎn)軸的速度反饋至PC機(jī)，構(gòu)成控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)三自由度直升機(jī)的姿態(tài)和速度控制。其中當(dāng)俯仰角不為零時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸處于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，本支承底座實(shí)現(xiàn)將系統(tǒng)的信號(hào)線(xiàn)從頂部傳輸至箱體而不影響其無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。
[0040]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，其特征在于:包括箱體(1)、滑環(huán)(2)、支撐座(3)、編碼器(4)、彈簧片(5)、帶圓形座軸承(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、直線(xiàn)軸承(8); 所述滑環(huán)(2)與箱體(1)、支撐座(3)與箱體(1)均通過(guò)螺栓相連接； 所述帶圓形座軸承(6)通過(guò)螺栓固定于支撐座(3)內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承(8)安裝于支撐座(3 )的頂部，旋轉(zhuǎn)軸(7 )為空心軸，旋轉(zhuǎn)軸(7 )穿過(guò)直線(xiàn)軸承(8 )、支撐座(3 )，并通過(guò)帶圓形座軸承(6)固定在支撐座(3)上，編碼器(4)套在旋轉(zhuǎn)軸(7)上并安裝在帶圓形座軸承(6)下面的軸端，編碼器(4)通過(guò)彈簧片(5)與支撐座(3)相固定，旋轉(zhuǎn)軸(7)的下端正對(duì)著滑環(huán)(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，其特征在于:所述支撐座(3)為階梯型空心圓柱體，側(cè)邊開(kāi)槽用于安裝固定編碼器(4)的彈簧片(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，其特征在于:所述滑環(huán)(2 )采用帽式滑環(huán)，安裝于箱體(1)的上表面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適用于無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的支承底座，屬于機(jī)械配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括箱體、滑環(huán)、支撐座、編碼器、彈簧片、帶圓形座軸承、旋轉(zhuǎn)軸、直線(xiàn)軸承；滑環(huán)與箱體、支撐座與箱體均通過(guò)螺栓相連接；帶圓形座軸承通過(guò)螺栓固定于支撐座內(nèi)的孔階梯處，直線(xiàn)軸承安裝于支撐座的頂部，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)直線(xiàn)軸承、支撐座，并通過(guò)帶圓形座軸承固定在支撐座上，編碼器套在旋轉(zhuǎn)軸上并安裝在帶圓形座軸承下面的軸端。本實(shí)用新型能為無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)提供支撐，且可確保機(jī)電系統(tǒng)的無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)造成電纜扭絞的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【IPC分類(lèi)】F16M5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204962174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520480786
【發(fā)明人】高貫斌, 伍星, 那靖, 楊慧萍
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日