一種行星減速機(jī)及其內(nèi)齒圈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行星減速機(jī)的內(nèi)齒及裝配該內(nèi)齒的行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?，F(xiàn)有的行星減速機(jī)，主要是通過過渡齒輪和行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)減速輸出，因此，齒輪是行星減速機(jī)的主要零部件。
[0003]特別是內(nèi)齒圈更是行星減速機(jī)的核心零件之一。而現(xiàn)有內(nèi)齒圈的內(nèi)齒加工技術(shù)，按照加工設(shè)備分類，主要的加工方法有:滾齒加工、鏟齒加工、插齒加工、拉齒加工、球形滾刀滾齒加工。上述這些加工方法都需要投入專門的設(shè)備和專用的刀具，才能完成內(nèi)齒的加工。如果設(shè)計(jì)上要求齒輪精度達(dá)到GB7-7-7級(jí)或以上，內(nèi)齒加工時(shí)還需要進(jìn)行剃齒、珩齒、磨齒等工序。現(xiàn)有的內(nèi)齒圈加工技術(shù)，導(dǎo)致內(nèi)齒圈的生產(chǎn)設(shè)備投入昂貴，齒輪單品成本高，間接增加了減速機(jī)的制造成本，大大限制減速機(jī)的應(yīng)用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造成本低且精度高的行星減速機(jī)內(nèi)齒。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種行星減速機(jī)用的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片疊放固定而成，所述內(nèi)齒片是帶內(nèi)齒的金屬圓環(huán)，圓環(huán)邊緣設(shè)有用于疊加定位的弧形缺口。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)內(nèi)齒片的內(nèi)齒為直齒時(shí)，所述內(nèi)齒片設(shè)有便于內(nèi)齒圈安裝的凸耳。
[0008]進(jìn)一步地，所述凸耳上設(shè)有用于內(nèi)齒片疊加鉚接固定的通孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒片通過鉚接、焊接、乳制或者膠粘固定。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種帶上述內(nèi)齒圈的行星減速機(jī)，包括外蓋以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪、行星齒輪、行星支架及內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片疊加固定而成，所述內(nèi)齒片上設(shè)有凸耳以及用于將內(nèi)齒片鉚接固定的通孔，所述外蓋內(nèi)壁設(shè)有用于承接凸耳的凹槽。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種帶上述內(nèi)齒圈的單段大減速比行星減速機(jī)，包括外蓋以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪、行星齒輪、行星支架及內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈包括輸入端內(nèi)齒圈以及輸出端內(nèi)齒圈，所述行星齒輪同時(shí)與太陽齒輪、輸入端內(nèi)齒圈以及輸出端內(nèi)齒圈嚙合。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸入端內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片鉚接而成，所述內(nèi)齒片上設(shè)有凸耳。
[0013]進(jìn)一步地，所述輸出端內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片乳制或焊接固定而成。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)為:
[0015]與普通齒輪不同，現(xiàn)有內(nèi)齒圈由于受加工技術(shù)限制，其制造成本一直居高不下，造成現(xiàn)有行星減速機(jī)的價(jià)格偏高。本實(shí)用新型能大幅度降低內(nèi)齒圈的加工成本，提高效率，使不管是軟齒面還是硬齒面齒輪的制造簡(jiǎn)單化，特別是內(nèi)齒的加工，以沖床和磨具代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滾齒加工，鏟齒加工，插齒加工，拉齒加工，磨齒加工，線切割齒輪加工。其應(yīng)用范圍涵蓋了漸開線內(nèi)外齒輪，圓弧擺線的針齒齒套，針齒外齒等，使工業(yè)4.0的推進(jìn)更加順暢。
【附圖說明】
[0016]圖1是內(nèi)齒片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是通過鉚接固定的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是通過乳制固定的螺旋內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是實(shí)施例1行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是實(shí)施例2行星加速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的解釋和說明，但并非是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的限定。
[0022]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1?3，一種行星減速機(jī)用的內(nèi)齒圈，由兩個(gè)以上內(nèi)齒片1疊加在一起固定而成。內(nèi)齒片1是帶內(nèi)齒的金屬圓環(huán)，圓環(huán)邊緣設(shè)有用于疊加定位的弧形缺口 2。
[0023]當(dāng)內(nèi)齒片的內(nèi)齒為直內(nèi)齒時(shí)，內(nèi)齒片1設(shè)有凸耳3，以方便內(nèi)齒圈安裝在行星減速機(jī)外殼內(nèi)。凸耳3上設(shè)有通孔4，鉚釘穿過通孔4將內(nèi)齒片疊加固定，也可以采用銷釘或螺釘代替鉚釘將疊加在一起的多個(gè)內(nèi)齒片固定起來，形成凸耳內(nèi)齒圈5，如圖2。經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)證明，通過鉚釘、銷釘或螺釘將多片內(nèi)齒片固定而成的凸耳內(nèi)齒圈5，其穩(wěn)定性與一起形成的內(nèi)齒圈相同。
[0024]當(dāng)內(nèi)齒片的內(nèi)齒為斜內(nèi)齒時(shí)，內(nèi)齒片上不可設(shè)置凸耳，需通過焊接、冷熱壓乳制或者膠粘將若干形成一定厚度內(nèi)齒圈的內(nèi)齒片固定。若是內(nèi)齒圈需應(yīng)用在大減速比減速機(jī)上，則需要通過冷熱壓乳制將多個(gè)內(nèi)齒片固定，以滿足其回轉(zhuǎn)扭矩的需求。經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)證明，由冷熱壓將多片內(nèi)齒片固定而成的貼合內(nèi)齒圈6，其穩(wěn)定性與一起形成的內(nèi)齒圈相同，如圖3。
[0025]實(shí)施例1
[0026]請(qǐng)參閱圖4，其為凸耳內(nèi)齒圈5應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)7上的結(jié)構(gòu)示意圖。該標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)7包括外蓋11以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪13、行星齒輪12、行星支架及內(nèi)齒圈。所述內(nèi)齒圈由若干內(nèi)齒片疊加固定而成，內(nèi)齒片的數(shù)量依據(jù)內(nèi)齒圈的厚度要求而定。內(nèi)齒片上設(shè)有凸耳，通過鉚釘將若干內(nèi)齒片固定，形成凸耳內(nèi)齒圈5。為了與內(nèi)齒圈匹配，外蓋11的內(nèi)壁設(shè)有用于承接凸耳的凹槽。
[0027]實(shí)施例2
[0028]請(qǐng)參閱圖5，其為貼合內(nèi)齒圈6應(yīng)用于單段大減速比行星減速機(jī)14上的結(jié)構(gòu)示意圖。該單段大減速比行星減速機(jī)14，包括外蓋以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪17、行星齒輪18、行星支架及兩個(gè)內(nèi)齒圈。兩個(gè)內(nèi)齒圈分別是輸入端內(nèi)齒圈15以及輸出端內(nèi)齒圈16，行星齒輪18同時(shí)與太陽齒輪17、輸入端內(nèi)齒圈15以及輸出端內(nèi)齒圈16嚙合。
[0029]其中輸入端內(nèi)齒圈是由具有凸耳的若干內(nèi)齒片鉚接而成的凸耳內(nèi)齒圈。輸出端內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片乳制或焊接固定而成。
[0030]以上僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的其中兩種實(shí)施方式做詳細(xì)的解釋說明，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星減速機(jī)用的內(nèi)齒圈，其特征在于:所述內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片疊放固定而成，所述內(nèi)齒片是帶內(nèi)齒的金屬圓環(huán)，圓環(huán)邊緣設(shè)有用于疊加定位的弧形缺口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒圈，其特征在于:當(dāng)內(nèi)齒片的內(nèi)齒為直齒時(shí)，所述內(nèi)齒片設(shè)有便于內(nèi)齒圈安裝的凸耳。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)齒圈，其特征在于:所述凸耳上設(shè)有用于內(nèi)齒片疊加鉚接固定的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒圈，其特征在于:所述內(nèi)齒片通過鉚接、焊接、乳制或者膠粘固定。5.一種帶權(quán)利要求3所述內(nèi)齒圈的行星減速機(jī)，其特征在于:包括外蓋以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪、行星齒輪、行星支架及內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片疊加固定而成，所述內(nèi)齒片上設(shè)有凸耳以及用于將內(nèi)齒片鉚接固定的通孔，所述外蓋內(nèi)壁設(shè)有用于承接凸耳的凹槽。6.一種帶權(quán)利要求1所述內(nèi)齒圈的單段大減速比行星減速機(jī)，其特征在于:包括外蓋以及構(gòu)成行星減速的太陽齒輪、行星齒輪、行星支架及內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈包括輸入端內(nèi)齒圈以及輸出端內(nèi)齒圈，所述行星齒輪同時(shí)與太陽齒輪、輸入端內(nèi)齒圈以及輸出端內(nèi)齒圈嚙入口 ο7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單段大減速比行星減速機(jī)，其特征在于:所述輸入端內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片鉚接而成，所述內(nèi)齒片上設(shè)有凸耳。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單段大減速比行星減速機(jī)，其特征在于:所述輸出端內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片乳制或焊接固定而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行星減速機(jī)及其內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈由兩個(gè)以上內(nèi)齒片疊放固定而成，所述內(nèi)齒片是帶內(nèi)齒的金屬圓環(huán)，圓環(huán)邊緣設(shè)有用于疊加定位的弧形缺口。本實(shí)用新型的內(nèi)齒圈，能大幅度降低內(nèi)齒圈的加工成本，提高效率，使不管是軟齒面還是硬齒面齒輪的制造簡(jiǎn)單化，特別是內(nèi)齒的加工，以沖床和磨具代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滾齒加工，鏟齒加工，插齒加工，拉齒加工，磨齒加工，線切割齒輪加工。其應(yīng)用范圍涵蓋了漸開線內(nèi)外齒輪，圓弧擺線的針齒齒套，針齒外齒等，使工業(yè)4.0的推進(jìn)更加順暢。本實(shí)用新型還公開了采用該內(nèi)齒圈的行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】F16H1/28, F16H55/12, F16H55/17
【公開號(hào)】CN204985612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576218
【發(fā)明人】陳景亮, 林柱楷, 趙宸, 蘇沛
【申請(qǐng)人】陳景亮, 林柱楷
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日