四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪的運(yùn)動(dòng)，提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的操作平臺，適用于航空器、船舶、兵器、電子等領(lǐng)域的產(chǎn)品應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪運(yùn)動(dòng)的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具體為:
[0005]—種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，包括上平臺、下平臺以及設(shè)于所述上平臺和所述下平臺之間的穩(wěn)定主體單元和動(dòng)力單元，所述下平臺與地基相連接，所述上平臺上置有待測試的試件；其中:
[0006]所述穩(wěn)定主體單元包括固定支撐和鉸鏈，所述固定支撐的底端與下平臺相連接，所述固定支撐的頂端通過固定支撐鉸支座與所述上平臺相連接，所述鉸鏈通過兩端的鉸鏈鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接；
[0007]所述動(dòng)力單元為伺服油缸，所述伺服油缸通過伺服油缸上鉸支座和伺服油缸下鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。
[0008]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，還包括控制部，所述控制部與伺服油缸的伺服閥通訊。
[0009]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述上平臺和下平臺均為由鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，所述鋼板中間還設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0010]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述固定支撐鉸支座、所述鉸鏈鉸支座、所述伺服油缸上鉸支座以及所述伺服油缸下鉸支座均采用十字鉸軸的結(jié)構(gòu)形式，所述十字鉸軸包括垂直設(shè)置的第一鉸軸單元和第二人鉸軸單元，其中:
[0011]所述第一鉸軸單元包括由第一軸承座和第一軸承構(gòu)成的軸承組件一以及安裝于軸承組件一的第一軸；
[0012]所述第二鉸軸單元包括由第二軸承座和第二軸承構(gòu)成的軸承組件二以及安裝于軸承組件二的第二軸；
[0013]所述軸承組件二沿徑向安裝于所述第一軸。
[0014]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述固定支撐包括支撐本體、上臺焊合、支撐底座、導(dǎo)柱和導(dǎo)柱擋環(huán)，其中:
[0015]所述導(dǎo)柱置于所述支撐本體內(nèi)，所述導(dǎo)柱擋環(huán)設(shè)于所述導(dǎo)柱和所述支撐本體內(nèi)壁之間；
[0016]位于所述支撐本體上方的上臺焊合通過固定支撐鉸支座與上平臺相連接，位于所述支撐本體下方的固定支撐底座與所述下平臺相連接。
[0017]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述支撐本體采用鋼板拼焊而成的結(jié)構(gòu)形式，所述拼焊的鋼板之間還設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0018]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述鉸鏈包括由下而上依次設(shè)置的鉸鏈底板、下鉸鏈軸、下鉸鏈板、上鉸鏈軸和上鉸鏈板，所述上鉸鏈軸和所述下鉸鏈軸分別安裝于軸承中，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。
[0019]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板均采用有加強(qiáng)筋板的型鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式。
[0020]在上述四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)中，所述伺服油缸包括控制閥組、連接襯套、油缸體和無縫鋼管，所述控制閥組通過所述連接襯套與所述油缸體相連接，所述無縫鋼管設(shè)于所述油缸體與所述控制閥組之間，所述控制閥組和油缸體分別通過伺服油缸上鉸支座、伺服油缸下鉸支座與所述上平臺和所述下平臺相連接。
[0021]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)沿X軸、Y軸、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿Z軸的平動(dòng)，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)上述四個(gè)自由度的任意復(fù)合運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、整體高度低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)精確、安全可靠，可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪的運(yùn)動(dòng)，提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的操作平臺，適用于對航空器、船舶、兵器、電子等領(lǐng)域的產(chǎn)品及設(shè)備的測試。
【附圖說明】
[0023]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的主視示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的左視示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的固定支撐鉸支座的剖視示意圖(俯視方向)；
[0027]圖4為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的固定支撐的剖視示意圖；
[0028]圖5-1為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的鉸鏈的主視示意圖；
[0029]圖5-2為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的鉸鏈的左視示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)的伺服油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1、上平臺2、固定支撐鉸支座21、軸承座22、大軸23、軸承24、小軸3、固定支撐31、上臺焊合32、導(dǎo)柱33、導(dǎo)柱擋環(huán)34、固定支撐底座4、下平臺5、伺服油缸下鉸支座6、鉸鏈鉸支座7、鉸鏈71、鉸鏈底板72、下鉸鏈軸73、下鉸鏈板74、上鉸鏈軸75、上鉸鏈板76、軸承8、伺服油缸9、伺服油缸上鉸支座。81、控制閥組82、連接襯套83、油缸體84、無縫鋼管。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0034]如圖1-2所示的一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，包括上平臺1、下平臺4以及設(shè)于二者之間的固定支撐3、伺服油缸8和鉸鏈7 ;伺服油缸8通過伺服油缸上鉸支座9和伺服油缸下鉸支座5分別與上平臺1和下平臺4相連接；設(shè)于下平臺4的固定支撐3其上端通過固定支撐鉸支座2與上平臺1相連接；鉸鏈7則通過兩端的鉸鏈鉸支座6分別與上平臺1和下平臺4相連接。其中:
[0035]作為設(shè)備(測試件)安裝基礎(chǔ)的上平臺1以及作為整個(gè)系統(tǒng)安裝基礎(chǔ)的下平臺4均采用鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，為了使整個(gè)結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能得以加強(qiáng)，鋼板的中間還設(shè)有加強(qiáng)筋板，加強(qiáng)了上、下平臺富人的聯(lián)結(jié)及定位精度。
[0036]進(jìn)一步如圖3所示，以固定支撐鉸支座2為例，采用的是十字鉸軸結(jié)構(gòu)形式，包括由大軸承座21和大軸承23構(gòu)成的軸承組件一、安裝于軸承組件的大軸22、安裝于大軸22徑向的由小軸承座和小軸承構(gòu)成的軸承組件二、以及與大軸22垂直設(shè)置的、安裝于