一種醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用攝像設(shè)備，具體涉及一種用于輔助醫(yī)療影像觀察和錄像的醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有傳統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室中，醫(yī)生在給病人做手術(shù)時(shí)由于輔助影像設(shè)施的限制，醫(yī)生需要不斷調(diào)整自己的觀察角度以便能看清手術(shù)區(qū)域的情況，導(dǎo)致醫(yī)生手術(shù)時(shí)消耗太多的精力，影響手術(shù)的質(zhì)量。為此，某些醫(yī)院為了進(jìn)行給醫(yī)生提供手術(shù)位置的清晰畫面和影像錄像，采用專門的人員來手持和肩托傳統(tǒng)的攝像設(shè)備進(jìn)行手術(shù)畫面視頻直播和錄制，但是這種方式浪費(fèi)人力且占用較大的手術(shù)室空間。
[0003]醫(yī)生希望有一些可以固定在高處的攝像設(shè)備，可以多個(gè)角度進(jìn)行手術(shù)區(qū)域的畫面直播和錄制。中國發(fā)明專利申請201310456781.0公開了一種萬向攝像裝置，其攝像頭安裝在一萬向支座上，攝像頭可以實(shí)現(xiàn)萬向的轉(zhuǎn)向，但是攝像頭的轉(zhuǎn)向要依靠人手把持?jǐn)z像頭來實(shí)現(xiàn)，因此如果是用在手術(shù)室掛在高處輔助攝像就不太適用，而且這種攝像頭只能角度調(diào)節(jié)，不能進(jìn)行位置整體移動(dòng)和升降，不能適用手術(shù)室。而中國實(shí)用新型專利201420395082.X公開了一種安防網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其攝像機(jī)安裝在一萬向接頭，萬向接頭與一驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，萬向接頭的擺動(dòng)通過凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓來實(shí)現(xiàn)萬向接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于這種結(jié)構(gòu)的局限性，萬向接頭只能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其受限性非常大，轉(zhuǎn)動(dòng)角度和范圍較窄，并是不是一種真正意義上的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，而且通過凸輪機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)精確的角度控制，因此對(duì)醫(yī)用攝像也并不適合，同時(shí)這種攝像機(jī)只能角度調(diào)節(jié)和小范圍移動(dòng)，不能進(jìn)行位置整體移動(dòng)和升降，不能很好地適用手術(shù)室的拍攝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題不足之處，提供醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)三維多角度自由旋轉(zhuǎn)攝像，且旋轉(zhuǎn)角度精確可控，同時(shí)，可整體移動(dòng)和可升降拍攝高度，為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時(shí)提供三維多角度多方位可調(diào)的清晰攝像，提高醫(yī)生對(duì)手術(shù)部位畫面的判斷準(zhǔn)確率和效率，方便醫(yī)生手術(shù)操作。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備，其包括醫(yī)療攝像臺(tái)車及安裝在醫(yī)療攝像臺(tái)車上的萬向攝像裝置；
[0007]所述醫(yī)療攝像臺(tái)車包括有臺(tái)車控制電路及一底部帶萬向腳輪的主體機(jī)身，所述主體機(jī)身內(nèi)設(shè)有一水平設(shè)置的安裝固定板，該安裝固定板上固定設(shè)有一安裝立柱，該安裝立柱內(nèi)設(shè)有一伸出主體機(jī)身的豎向伸縮桿，該豎向伸縮桿下部與安裝固定板之間設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)豎向伸縮桿上下升降的豎向升降電動(dòng)裝置；所述豎向伸縮桿上部固定安裝有一安裝橫梁，該安裝橫梁內(nèi)設(shè)有一橫向伸縮桿，且該安裝橫梁的后部設(shè)有一安裝后蓋，所述橫向伸縮桿與安裝后蓋之間設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿前后移動(dòng)的橫向移動(dòng)電動(dòng)裝置；所述橫向伸縮桿的頭部設(shè)有用于安裝萬向攝像裝置的攝像安裝頭；所述臺(tái)車控制電路分別與豎向升降電動(dòng)裝置及橫向移動(dòng)電動(dòng)裝置電連接；
[0008]所述萬向攝像裝置包括:
[0009]安裝支撐部，其安裝在攝像安裝頭上；
[0010]豎向旋轉(zhuǎn)部，其內(nèi)部設(shè)有豎向電機(jī)及由豎向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的豎向旋轉(zhuǎn)齒輪，所述豎向旋轉(zhuǎn)部通過豎向旋轉(zhuǎn)齒輪與安裝支撐部連接；
[0011]橫向旋轉(zhuǎn)部，其固定安裝在豎向旋轉(zhuǎn)部上，所述橫向旋轉(zhuǎn)部具有橫向圓形外殼，該橫向圓形外殼內(nèi)設(shè)有橫向電機(jī)及由橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0012]縱向旋轉(zhuǎn)部，其通過一直角支撐板安裝在橫向旋轉(zhuǎn)齒輪上，所述縱向旋轉(zhuǎn)部內(nèi)設(shè)有縱向電機(jī)及由縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0013]攝像機(jī)組件，其安裝在所述縱向旋轉(zhuǎn)齒輪上，所述攝像機(jī)組件內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)；
[0014]攝像控制電路，其分別與豎向電機(jī)、橫向電機(jī)、縱向電機(jī)及攝像機(jī)電連接。
[0015]進(jìn)一步，所述豎向升降電動(dòng)裝置為一豎向電動(dòng)螺桿裝置，其包括:
[0016]豎向電動(dòng)螺桿組件，其底部通過安裝法拉與安裝固定板連接；
[0017]豎向螺母，其固定安裝在豎向伸縮桿內(nèi)，且與豎向電動(dòng)螺桿組件相適配連接。
[0018]進(jìn)一步，所述橫向升降電動(dòng)裝置為一橫向電動(dòng)螺桿裝置，其包括:
[0019]橫向電動(dòng)螺桿組件，其底部與安裝后蓋固定；
[0020]橫向螺母，其固定安裝在橫向伸縮桿內(nèi)，且與橫向電動(dòng)螺桿組件相適配連接。
[0021]進(jìn)一步，所述主體機(jī)身包括上部機(jī)殼及底座。
[0022]進(jìn)一步，所述底座設(shè)有用于放置加重物料的物料格。
[0023]進(jìn)一步，所述上部機(jī)殼后部設(shè)有一儲(chǔ)水格，該儲(chǔ)水格上方設(shè)有進(jìn)入口，且下方設(shè)有出水口。
[0024]進(jìn)一步，所述主體機(jī)身與豎向伸縮桿之間設(shè)有一防塵座。
[0025]進(jìn)一步，所述防塵座上部設(shè)有一用于穩(wěn)固豎向伸縮桿的支撐筒。
[0026]進(jìn)一步，所述臺(tái)車控制電路還電連接有一臺(tái)車無線通信模塊。
[0027]進(jìn)一步具體，所述豎向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有一與橫向圓形外殼相匹配的縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座，該縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座后部設(shè)有豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔；所述安裝支撐部穿過豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔后與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面連接。
[0028]進(jìn)一步具體，所述縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座內(nèi)設(shè)有用于安裝豎向電機(jī)和豎向旋轉(zhuǎn)齒輪的縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架；所述豎向電機(jī)通過豎向旋轉(zhuǎn)齒帶與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0029]進(jìn)一步具體，所述橫向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有固定在橫向圓形外殼內(nèi)部、用于安裝橫向電機(jī)和橫向旋轉(zhuǎn)齒輪的橫向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架；所述橫向電機(jī)通過橫向旋轉(zhuǎn)齒帶與橫向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0030]進(jìn)一步具體，所述縱向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有半圓筒外殼，該半圓筒外殼內(nèi)部與直角支撐板固定連接。
[0031]進(jìn)一步具體，所述直角支撐板包括相互垂直的橫向旋轉(zhuǎn)安裝邊及縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝邊；
[0032]所述橫向旋轉(zhuǎn)安裝邊與橫向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面固定連接；
[0033]所述縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝邊固定在半圓筒外殼內(nèi)，且其上面安裝縱向電機(jī)和縱向旋轉(zhuǎn)齒輪，所述縱向電機(jī)通過縱向旋轉(zhuǎn)齒帶與縱向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0034]進(jìn)一步具體，所述縱向旋轉(zhuǎn)部與橫向旋轉(zhuǎn)部之間設(shè)有一與橫向圓形外殼相匹配的圓形防塵蓋，該圓形防塵蓋與直角支撐板固定連接。
[0035]進(jìn)一步具體，所述攝像機(jī)組件具有一與半圓筒外殼形狀相匹配的攝像機(jī)半圓筒外殼，該攝像機(jī)半圓筒外殼與縱向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面固定連接，且所述像機(jī)半圓筒外殼內(nèi)設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的托板支架。
[0036]進(jìn)一步具體，所述攝像控制電路還電連接一攝像無線通信模塊。
[0037]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括一連接有主無線通信模塊的主控制電路，該主控制電路分別與臺(tái)車控制電路及攝像控制電路電連接。
[0038]本實(shí)用新型所述的醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)三維多角度自由旋轉(zhuǎn)攝像，且旋轉(zhuǎn)角度精確可控，同時(shí)，可整體移動(dòng)和可升降拍攝高度，為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時(shí)提供三維多角度多方位可調(diào)的清晰攝像，提高醫(yī)生對(duì)手術(shù)部位畫面的判斷準(zhǔn)確率和效率，方便醫(yī)生手術(shù)操作。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型所述醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0040]圖2為本實(shí)用新型所述醫(yī)療攝像臺(tái)車的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0041]圖3為本實(shí)用新型所述醫(yī)療攝像臺(tái)車的剖視圖。
[0042]圖4為本實(shí)用新型所述醫(yī)療攝像臺(tái)車的分解圖。
[0043]圖5為本實(shí)用新型所述萬向攝像裝置整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0044]圖6為本實(shí)用新型所述萬向攝像裝置的主要部件分解圖。
[0045]圖7為本實(shí)用新型所述萬向攝像裝置的爆炸圖。
[0046]圖8為本實(shí)用新型所述醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備實(shí)施例1電路控制原理框圖。
[0047]圖9為本實(shí)用新型所述醫(yī)用萬向攝像移動(dòng)臺(tái)車設(shè)備實(shí)施例2電路控制原理框圖。
[0048]以下通過附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
【具體實(shí)施方式】
[0049]實(shí)施例