一種醫(yī)用攝像萬向云臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像云臺裝置，具體涉及用于輔助醫(yī)療影像觀察和錄像的醫(yī)用攝像萬向云臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有傳統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室中，醫(yī)生在給病人做手術(shù)時由于輔助影像設(shè)施的限制，醫(yī)生需要不斷調(diào)整自己的觀察角度以便能看清手術(shù)區(qū)域的情況，導(dǎo)致醫(yī)生手術(shù)時消耗太多的精力，影響手術(shù)的質(zhì)量。為此，某些醫(yī)院為了進行給醫(yī)生提供手術(shù)位置的清晰畫面和影像錄像，采用專門的人員來手持和肩托傳統(tǒng)的攝像設(shè)備進行手術(shù)畫面視頻直播和錄制，但是這種方式浪費人力且占用較大的手術(shù)室空間。
[0003]醫(yī)生希望有一些可以固定在高處的攝像設(shè)備，可以多個角度進行手術(shù)區(qū)域的畫面直播和錄制。中國發(fā)明專利申請201310456781.0公開了一種萬向攝像裝置，其攝像頭安裝在一萬向支座上，攝像頭可以實現(xiàn)萬向的轉(zhuǎn)向，但是攝像頭的轉(zhuǎn)向要依靠人手把持攝像頭來實現(xiàn)，因此如果是用在手術(shù)室掛在高處輔助攝像就不太適用。而中國實用新型專利201420395082.X公開了一種安防網(wǎng)絡(luò)攝像機，其攝像機安裝在一萬向接頭，萬向接頭與一驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置為由電機驅(qū)動的凸輪機構(gòu)，萬向接頭的擺動通過凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓來實現(xiàn)萬向接頭的轉(zhuǎn)動，但是由于這種結(jié)構(gòu)的局限性，萬向接頭只能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，其受限性非常大，轉(zhuǎn)動角度和范圍較窄，并是不是一種真正意義上的萬向轉(zhuǎn)動，而且通過凸輪機構(gòu)控制轉(zhuǎn)動難以實現(xiàn)精確的角度控制，因此對醫(yī)用攝像也并不適合。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種醫(yī)用攝像萬向云臺裝置，實現(xiàn)三維多角度自由旋轉(zhuǎn)攝像，且旋轉(zhuǎn)角度精確可控，為醫(yī)生進行手術(shù)時提供三維多角度可調(diào)的清晰攝像，提高醫(yī)生對手術(shù)部位畫面的判斷準確率和效率，方便醫(yī)生手術(shù)操作。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種醫(yī)用攝像萬向云臺裝置，其特征在于包括:
[0007]安裝支撐部；
[0008]豎向旋轉(zhuǎn)部，其內(nèi)部設(shè)有豎向電機及由豎向電機驅(qū)動的豎向旋轉(zhuǎn)齒輪，所述豎向旋轉(zhuǎn)部通過豎向旋轉(zhuǎn)齒輪與安裝支撐部連接；
[0009]橫向旋轉(zhuǎn)部，其固定安裝在豎向旋轉(zhuǎn)部上，所述橫向旋轉(zhuǎn)部具有橫向圓形外殼，該橫向圓形外殼內(nèi)設(shè)有橫向電機及由橫向電機驅(qū)動的橫向旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0010]縱向旋轉(zhuǎn)部，其通過一直角支撐板安裝在橫向旋轉(zhuǎn)齒輪上，所述縱向旋轉(zhuǎn)部內(nèi)設(shè)有縱向電機及由縱向電機驅(qū)動的縱向旋轉(zhuǎn)齒輪；
[0011 ] 攝像機組件，其安裝在所述縱向旋轉(zhuǎn)齒輪上，所述攝像機組件內(nèi)設(shè)有攝像機；
[0012]控制電路，其分別與豎向電機、橫向電機、縱向電機及攝像機電連接。
[0013]進一步，所述豎向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有一與橫向圓形外殼相匹配的縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座，該縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座后部設(shè)有豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔；所述安裝支撐部穿過豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔后與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面連接。所述縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座內(nèi)設(shè)有用于安裝豎向電機和豎向旋轉(zhuǎn)齒輪的縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架；所述豎向電機通過豎向旋轉(zhuǎn)齒帶與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0014]進一步，所述橫向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有固定在橫向圓形外殼內(nèi)部、用于安裝橫向電機和橫向旋轉(zhuǎn)齒輪的橫向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架；所述橫向電機通過橫向旋轉(zhuǎn)齒帶與橫向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0015]進一步，所述縱向旋轉(zhuǎn)部設(shè)有半圓筒外殼，該半圓筒外殼內(nèi)部與直角支撐板固定連接。所述直角支撐板包括相互垂直的橫向旋轉(zhuǎn)安裝邊及縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝邊；所述橫向旋轉(zhuǎn)安裝邊與橫向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面固定連接；所述縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝邊固定在半圓筒外殼內(nèi)，且其上面安裝縱向電機和縱向旋轉(zhuǎn)齒輪，所述縱向電機通過縱向旋轉(zhuǎn)齒帶與縱向旋轉(zhuǎn)齒輪連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述縱向旋轉(zhuǎn)部與橫向旋轉(zhuǎn)部之間設(shè)有一與橫向圓形外殼相匹配的圓形防塵蓋，該圓形防塵蓋與直角支撐板固定連接。
[0017]進一步，所述攝像機組件具有一與半圓筒外殼形狀相匹配的攝像機半圓筒外殼，該攝像機半圓筒外殼與縱向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面固定連接，且所述像機半圓筒外殼內(nèi)設(shè)有用于安裝攝像機的托板支架。
[0018]進一步，所述安裝支撐部上設(shè)有用于整理電路線纜的橫向穿線定位片及縱向穿線定位片。
[0019]作為優(yōu)選，所述控制電路與一無線通信模塊電連接。
[0020]本實用新型采用一種全新設(shè)計理念的攝像萬向云臺裝置，實現(xiàn)三維多角度自由旋轉(zhuǎn)攝像，且旋轉(zhuǎn)角度精確可控，為醫(yī)生進行手術(shù)時提供三維多角度可調(diào)的清晰攝像，提高醫(yī)生對手術(shù)部位畫面的判斷準確率和效率，方便醫(yī)生手術(shù)操作。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型所述醫(yī)用攝像萬向云臺裝置整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖2為本實用新型所述醫(yī)用攝像萬向云臺裝置的主要部件分解圖。
[0023]圖3為本實用新型所述醫(yī)用攝像萬向云臺裝置的爆炸圖。
[0024]圖4為本實用新型所述醫(yī)用攝像萬向云臺裝置的電路控制原理框圖。
[0025]以下通過附圖和【具體實施方式】來對本實用新型作進一步描述:
【具體實施方式】
[0026]如圖1至3所示，本實用新型所述的一種醫(yī)用攝像萬向云臺裝置用于輔助醫(yī)生在操作手術(shù)時進行手術(shù)畫面直播或錄制，實現(xiàn)攝像機繞豎軸、橫軸和縱軸的三維自由多角度旋轉(zhuǎn)，方便醫(yī)生進行手術(shù)操作。本實用新型整體呈圓柱狀的緊湊結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要包括:安裝支撐部1、豎向旋轉(zhuǎn)部2、橫向旋轉(zhuǎn)部3、縱向旋轉(zhuǎn)部4、攝像機組件5及控制電路6，所述豎向旋轉(zhuǎn)部2是指實現(xiàn)攝像機繞豎軸旋轉(zhuǎn)的部件組合，所述橫向旋轉(zhuǎn)部3是指實現(xiàn)攝像機繞橫軸旋轉(zhuǎn)的部件組合，所述縱向旋轉(zhuǎn)部4是指實現(xiàn)攝像機繞縱軸旋轉(zhuǎn)的部件組合。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0027]所述安裝支撐部1用于把整個醫(yī)用攝像萬向云臺裝置固定安裝在手術(shù)室的某些可移動的支架上(如可移動伸縮的臺車支架等)，以便配合對手術(shù)區(qū)域畫面進行多角度的攝像，所述安裝支撐部上設(shè)有用于整理電路線纜的橫向穿線定位片11及縱向穿線定位片12，防止線纜錯亂和打結(jié)。所述安裝支撐部1的頭部用于與豎向旋轉(zhuǎn)部2的豎向旋轉(zhuǎn)齒輪的端面連接，連接方式采用螺釘。
[0028]所述豎向旋轉(zhuǎn)部2內(nèi)部設(shè)有豎向電機21及由豎向電機21驅(qū)動的豎向旋轉(zhuǎn)齒輪22，所述豎向旋轉(zhuǎn)部2通過豎向旋轉(zhuǎn)齒輪22與安裝支撐部1連接；進一步，所述豎向旋轉(zhuǎn)部2設(shè)有一與橫向圓形外殼33相匹配的縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座23，該縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座23后部設(shè)有豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔231 ;所述安裝支撐部1穿過豎向旋轉(zhuǎn)避讓孔231后與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪22的端面連接。所述縱向旋轉(zhuǎn)圓形基座23內(nèi)設(shè)有用于安裝豎向電機21和豎向旋轉(zhuǎn)齒輪22的縱向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架24 ;所述豎向電機21通過豎向旋轉(zhuǎn)齒帶25與豎向旋轉(zhuǎn)齒輪22連接。
[0029]所述橫向旋轉(zhuǎn)部3固定安裝在豎向旋轉(zhuǎn)部2上，所述橫向旋轉(zhuǎn)部3具有橫向圓形外殼33，該橫向圓形外殼33內(nèi)設(shè)有橫向電機31及由橫向電機31驅(qū)動的橫向旋轉(zhuǎn)齒輪32 ；進一步，所述橫向旋轉(zhuǎn)部3設(shè)有固定在橫向圓形外殼內(nèi)部、用于安裝橫向電機31和橫向旋轉(zhuǎn)齒輪32的橫向旋轉(zhuǎn)部件安裝支架34 ;所述橫向電機31通過橫向旋轉(zhuǎn)齒帶35與橫向旋轉(zhuǎn)齒輪33連接。
[0030]所述縱向旋轉(zhuǎn)部4通過一直角支撐板44安裝在橫向旋轉(zhuǎn)齒輪32上，所述縱向旋轉(zhuǎn)部4內(nèi)設(shè)有縱向電機41及由縱向電機41驅(qū)動的縱