一種手動(dòng)操作的單周期運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種手動(dòng)操作的單周期運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。因此在低速運(yùn)行、動(dòng)力要求較高的場(chǎng)合下，仍需要借助減速器。電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速器減速的同時(shí)，可以增加轉(zhuǎn)矩。但是在需要輸出動(dòng)力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過(guò)電機(jī)的頻繁起停、頻繁正反轉(zhuǎn)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。長(zhǎng)期使用，不利于電機(jī)的正常運(yùn)行。因此需要設(shè)計(jì)一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)和減速器持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出動(dòng)力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧彈力激發(fā)的循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種手動(dòng)操作的單周期運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；
[0006]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述撥叉包括位于同一側(cè)對(duì)稱設(shè)置的兩撥叉桿以及位于另一側(cè)的檔桿，兩所述撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)，所述檔桿能夠銜接第一停止機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿一端的螺套螺紋套接在所述螺桿上；所述固定板上設(shè)有兩個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)，兩所述第一停止機(jī)構(gòu)中間的固定板上設(shè)有套圈桿和手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)，所述彎桿自由端連接的軟繩通過(guò)套圈桿上的套圈后，分成兩股各連接一個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)，第一彈簧兩端分別連接所述彎桿自由端和所述撥叉。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個(gè)第二彈簧，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個(gè)面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)第二彈簧的伸出所述固定板的另一個(gè)面外側(cè)，所述第二彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述楔形頭包括一個(gè)楔形面和一個(gè)直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述第一停止機(jī)構(gòu)上的楔形面相對(duì)設(shè)置；所述手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)上的楔形面與其中一個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)上的楔形面相對(duì)設(shè)置。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軟繩的端部連接所述第一停止機(jī)構(gòu)上的停止桿端部，所述手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)上的停止桿端部設(shè)有把手。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥叉沿所述固定板軸線滑動(dòng)，所述固定板軸線與所述驅(qū)動(dòng)軸軸線平行。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺桿的導(dǎo)程大于兩所述第一停止機(jī)構(gòu)之間的距離。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述第一停止機(jī)構(gòu)分別靠近第一齒輪和第二齒輪。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0016]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0017]( 1)通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0018](2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪，并憑借慣性以及彎桿與撥叉之間被拉伸的第一彈簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
[0019](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
[0020](4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥叉的驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
[0021](5)螺桿和螺套的結(jié)構(gòu)是撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿?lái)源，同時(shí)第一彈簧儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能也是通過(guò)螺桿螺套的運(yùn)動(dòng)逐漸存儲(chǔ)的。
[0022](6)當(dāng)?shù)谝积X輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，螺套帶動(dòng)彎桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪，第一彈簧被拉伸到一定程度會(huì)通過(guò)軟繩拉動(dòng)激發(fā)第一停止機(jī)構(gòu)，檔桿脫離停止桿的束縛，此時(shí)撥叉被彈簧拉動(dòng)并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪脫離嚙合，并朝向第二齒輪運(yùn)動(dòng)，利用慣性與第二齒輪嚙合；此時(shí)第二齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)使得螺套在螺桿上也反向運(yùn)動(dòng)，朝向接近驅(qū)動(dòng)齒輪的方向運(yùn)動(dòng)，以此往復(fù)循環(huán)。
[0023](7)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，第一停止機(jī)構(gòu)限定住檔桿，連接彎桿的第一彈簧被拉伸，并繃緊軟繩逐漸拉動(dòng)停止桿激發(fā)檔桿脫離直角面束縛即可以使得撥叉迅速朝向第二齒輪一側(cè)運(yùn)動(dòng)，并使得檔桿被另一側(cè)的第一停止機(jī)構(gòu)束縛；然后在第二齒輪驅(qū)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)稱的另一側(cè)機(jī)構(gòu)反向重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，并不斷循環(huán)。
[0024](8)在驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪嚙合前，第一彈簧處于拉伸狀態(tài)，然后第一停止機(jī)構(gòu)激發(fā)撥叉運(yùn)動(dòng)，彈簧迅速回縮，此時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合，螺套反向運(yùn)動(dòng)，第一彈簧的兩個(gè)端部由于彎桿和撥叉位置交叉變換，柔性的彈簧兩端各跟隨作位置對(duì)調(diào)，并在螺套的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)下，反向拉伸第一彈簧。
[0025](9)兩個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)的楔形面相對(duì)設(shè)置，這樣檔桿可以在朝向楔形面以較高速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，檔桿可以輕松從楔形面越過(guò)，被直角面擋?。辉谠竭^(guò)楔形面時(shí)，檔桿會(huì)朝向停止桿軸向壓動(dòng)停止桿，使停止桿不會(huì)完全擋住檔桿。
[0026](10)第一停止機(jī)構(gòu)上的第二彈簧可以即時(shí)的將產(chǎn)生位移的停止桿復(fù)位。
[0027](11)分股設(shè)置的軟繩可以保證兩個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)上的兩停止桿均會(huì)被同步拉動(dòng)，檔桿可以輕松從一個(gè)楔形面的外側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)楔形面的外側(cè)，待停止桿復(fù)位后，檔桿恰好被另一個(gè)停止桿限制擋住。
[0028](12)設(shè)有的套圈桿可以保持兩個(gè)軟繩之間的不會(huì)隨意纏繞，同時(shí)軟繩不會(huì)太松垮；軟繩通過(guò)一端連接彎桿端部，分股的另一端各連接一個(gè)停止結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)軟繩傳遞拉力的作用。
[0029](13)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，可以給驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。
[0030](14)螺桿驅(qū)動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0031](15)套圈桿以及兩個(gè)第一停止機(jī)構(gòu)一同設(shè)置在同一個(gè)固定板上，保證了軟繩傳力的穩(wěn)定性；并且撥叉可以沿固定板的軸線運(yùn)動(dòng)，形成固定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)路徑。
[0032](16)把手能夠?qū)⑹謩?dòng)停止機(jī)構(gòu)上的停止桿拔起，這樣被手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)上的直角面擋住的檔桿能脫離束縛，撥叉就能夠繼續(xù)左右移動(dòng)，只要不拔起本機(jī)構(gòu)就僅能夠做單周期的運(yùn)動(dòng)。
[0033](17)手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)設(shè)置的位置能夠?qū)n桿阻擋在驅(qū)動(dòng)齒輪恰好位于第一齒輪和第二齒輪之間的位置，此時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪脫離嚙合。
【附圖說(shuō)明】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0035]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，4、驅(qū)動(dòng)軸，5、滑鍵，6、固定板，7撥叉、，8、撥叉桿，9、檔桿，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、第一彈簧，14、軟繩，15、套圈桿，16、套圈，17、第二彈簧，18、第一停止機(jī)構(gòu)，19、停止桿，21、楔形頭，22、楔形面，23、直角面，24、手動(dòng)停止機(jī)構(gòu)，25、把手，26、螺栓鎖定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0040]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0041]如圖1-4所示，一種手動(dòng)操作的單周期運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉7銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0042]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪3，所述驅(qū)動(dòng)齒輪3滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上，所述第一齒輪1和所述第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0043]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板6，所述撥叉7包括位于同一側(cè)對(duì)稱設(shè)置的兩撥叉桿8以及位于另一側(cè)的檔桿9，兩所述撥叉桿8分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪3的兩端外側(cè)，所述檔桿9能夠銜接第一停止機(jī)構(gòu)18，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪3可以在撥叉7的驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向運(yùn)動(dòng)。
[0044]所述驅(qū)動(dòng)軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接彎桿12 —端的螺套11螺紋套接在所述螺桿10上；螺桿10的導(dǎo)程大于兩所述第一停止機(jī)構(gòu)18之間的距離。螺桿10和螺套11的結(jié)構(gòu)是撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿?lái)源，同時(shí)第一彈簧13儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能也是通過(guò)螺桿10螺套11的運(yùn)動(dòng)逐漸存儲(chǔ)的。
[0045