一種循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對(duì)電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動(dòng)負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，普通的變頻器確實(shí)存在短板，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種第一彈簧擺桿輔助，軟繩約束的循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0006]-所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接軟繩的螺套螺紋套接在所述螺桿上；擺桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接滑輪桿，第一彈簧的一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上，第一軟繩和第二軟繩分別從第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的擺桿兩側(cè)的方向上連接擺桿，第一軟繩直接從就近的一側(cè)連接擺桿，第二軟繩通過(guò)滑輪桿上的至少一個(gè)滑輪引導(dǎo)從另一側(cè)連接擺桿。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，
[0009]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)；
[0010]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。
[0011 ] 本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺套靠近所述第二齒輪一側(cè)，所述螺套連接彎桿，所述彎桿自由端連接所述軟繩。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，
[0014]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪嚙合時(shí)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一軟繩先于所述第二軟繩處于繃緊狀態(tài)；
[0015]-所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合時(shí)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述螺套靠近所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二軟繩先于所述第一軟繩處于繃緊狀態(tài)。
[0016]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。
[0017]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0018]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。
[0019]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0020]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一齒輪同軸連接傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0021]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0022]( 1)通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0023](2)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪撥向第二齒輪的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上第一彈簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)。
[0024](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動(dòng)。
[0025]( 4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪可以在撥桿驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)。
[0026](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)擋塊可以將第一彈簧帶動(dòng)的擺桿限定在一定的擺動(dòng)范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿的運(yùn)動(dòng)范圍也被限定，保證撥桿不會(huì)過(guò)度的左右偏移，僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0027](6)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嗤合時(shí)，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時(shí)第一彈簧拉緊擺桿，螺套被螺桿驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第一齒輪，然后第一軟繩首先被繃緊，進(jìn)而拉動(dòng)擺桿朝向第二齒輪一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，待擺桿越過(guò)豎直狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪脫離，此時(shí)第一彈簧的拉力便會(huì)將擺桿朝向第二齒輪一側(cè)拉持，并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動(dòng)，最終將驅(qū)動(dòng)齒輪壓動(dòng)與第二齒輪嚙合。
[0028](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷的通過(guò)兩個(gè)撥叉桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪沿驅(qū)動(dòng)軸左右移動(dòng)，變化嚙合對(duì)象。
[0029](8)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的相互配合，使得擺桿能以第二轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥桿左右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)撥叉桿跟隨撥桿左右移動(dòng)。
[0030](9 )兩個(gè)滑輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，第二軟繩通過(guò)繞過(guò)連個(gè)滑輪后，轉(zhuǎn)變的第二軟繩拉動(dòng)擺桿的方向，保證兩軟繩能分別從不同的方向拽拉擺桿。
[0031](10)在彎桿左右移動(dòng)過(guò)程中，第一軟繩和第二軟繩可以實(shí)現(xiàn)不同步的優(yōu)先繃緊狀態(tài)，使得擺桿實(shí)現(xiàn)了同一時(shí)間僅能夠被一根軟繩繃緊的情況。
[0032](11)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會(huì)偏離超過(guò)范圍，也即擺桿不會(huì)使得撥桿移動(dòng)范圍過(guò)大。
[0033](12)螺桿驅(qū)動(dòng)螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的對(duì)象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0034](13)當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，靠近第二齒輪一側(cè)的卷輪便收緊其對(duì)應(yīng)的軟繩，當(dāng)軟繩繃緊到一定能程度后，軟繩便將擺桿拉動(dòng)，此時(shí)撥桿上的撥叉桿運(yùn)動(dòng)，撥叉桿將驅(qū)動(dòng)齒輪向第二齒輪方向推動(dòng)，并最終使驅(qū)動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合，使驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)；反之，驅(qū)動(dòng)齒輪被推到第一齒輪方向并嗤合。
[0035](14)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，可以給驅(qū)動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。
[0036](15)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度，長(zhǎng)于驅(qū)動(dòng)齒輪的長(zhǎng)度為兩撥叉桿間距相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪的長(zhǎng)度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)撥叉桿均不會(huì)被驅(qū)動(dòng)齒輪所阻擋，擺桿越過(guò)其豎直狀態(tài)時(shí)僅需要憑借慣性即可。
[0037](16)傳動(dòng)齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動(dòng)齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0040]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0041]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動(dòng)齒輪，4、驅(qū)動(dòng)軸，5、滑鍵，6、傳動(dòng)齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、擺桿，15、第一轉(zhuǎn)軸，16、第二轉(zhuǎn)軸，17、固定塊，18、滑輪桿，19、滑輪，20、第一彈簧，21、擋塊，22、第一軟繩，23、第二軟繩。
【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0043]如圖1和圖2所示，一種循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉桿8銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0044]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪3，驅(qū)動(dòng)齒輪3滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪3變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸4均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0045]撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動(dòng)齒輪3的兩端外側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動(dòng)下，沿驅(qū)動(dòng)軸4軸向運(yùn)動(dòng)。
[0046]驅(qū)動(dòng)軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接軟繩14的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動(dòng)螺套11的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套11為撥動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力來(lái)源，由