動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)，而驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向受到撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過(guò)程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0042]彎桿12上設(shè)有觸頭15 ;觸頭15 —側(cè)設(shè)有流體偏轉(zhuǎn)裝置16，流體偏轉(zhuǎn)裝置16設(shè)有兩個(gè)流體箱17，兩流體箱17中間裝置18連接設(shè)置，流體偏轉(zhuǎn)裝置16中間的裝置18保證了兩側(cè)的各一個(gè)流體箱17內(nèi)對(duì)稱的沿其旋轉(zhuǎn)。
[0043]兩流體箱17之間連通在一起，流體箱17內(nèi)不滿的裝有流體，觸頭15能夠撥動(dòng)流體偏轉(zhuǎn)裝置16使其沿裝置18旋轉(zhuǎn)。流體能在兩個(gè)流體箱17串流。流體偏轉(zhuǎn)裝置16內(nèi)的流體未裝滿，時(shí)刻保證下傾后的流體箱17會(huì)充滿流體，上傾的流體箱17會(huì)僅有一部分充有流體，這樣流體就能夠在流體偏轉(zhuǎn)裝置16中輕松流動(dòng)，并帶動(dòng)軟繩14拉拽套塊9。
[0044]通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅(qū)動(dòng)齒輪3嚙合對(duì)象的作用，同時(shí)由于第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動(dòng)齒輪3變換嚙合對(duì)象后驅(qū)動(dòng)軸4均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0045]驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)方向與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)方向恰好形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一齒輪1嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)軸4驅(qū)動(dòng)使得撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動(dòng)齒輪3撥向第二齒輪2的傾向和動(dòng)力，且最終驅(qū)動(dòng)齒輪3脫離第一齒輪1，并憑借撥桿7上連接的流體偏轉(zhuǎn)裝置16內(nèi)流體流動(dòng)產(chǎn)生重力勢(shì)能變化驅(qū)動(dòng)與第二齒輪2嚙合；反之驅(qū)動(dòng)齒輪3與第二齒輪2嚙合時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)使驅(qū)動(dòng)齒輪3反向運(yùn)動(dòng)。
[0046]撥叉桿8在撥桿7的左右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷的通過(guò)兩個(gè)撥叉桿8推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3沿驅(qū)動(dòng)軸4左右移動(dòng)，變化嚙合對(duì)象。
[0047]撥桿7兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊9上。套塊9可以限定撥桿7的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，同時(shí)軟繩14可以限定流體偏轉(zhuǎn)裝置16的偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿7的運(yùn)動(dòng)范圍也被限定，保證撥桿7不會(huì)過(guò)度的左右偏移，僅保證驅(qū)動(dòng)齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間變換嚙合的間距即可。
[0048]軟繩14 一端連接一個(gè)流體箱17，然后依次穿過(guò)兩套塊9上的套孔13，最后軟繩14另一端連接另一個(gè)流體箱17。在流體偏轉(zhuǎn)裝置16越過(guò)水平位置朝向一端下傾時(shí)，下傾趨勢(shì)一端的流體箱17連接的軟繩14逐漸被繃緊，然后繃緊的軟繩14會(huì)逐漸對(duì)另一側(cè)的套塊9產(chǎn)生拉力，并將撥桿7拉向其下傾一側(cè)的方向。
[0049]流體偏轉(zhuǎn)裝置16傾斜下墜的一端連接的軟繩14部分優(yōu)先繃緊。驅(qū)動(dòng)齒輪3與第一齒輪1嚙合時(shí)，靠近第一齒輪1的流體箱17下傾，螺套11被螺桿10驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離第一齒輪1，然后觸頭15撥動(dòng)靠近第二齒輪2 —側(cè)另一上傾的流體箱17，并將上傾的流體箱17壓下，此時(shí)流體將被壓下的流體水箱內(nèi)的未充滿空間充滿流體，六另一流體箱17變?yōu)樯蟽A，上述過(guò)程中，撥桿7被軟繩14的松緊變化拽動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)齒輪3先與第一齒輪1脫離嚙合，然后與第二齒輪2進(jìn)行嚙合；上述過(guò)程結(jié)束后，第二齒輪2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3反轉(zhuǎn)，然后螺套11也反向運(yùn)動(dòng)，所以觸頭15此時(shí)將上傾的流體箱17壓下，依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0050]流體偏轉(zhuǎn)裝置16傾斜翹起的一端位于觸頭15末端沿螺桿10運(yùn)動(dòng)的軌跡上，觸頭15末端沿螺桿10運(yùn)動(dòng)的軌跡低于流體偏轉(zhuǎn)裝置16的上表面，觸頭15運(yùn)動(dòng)軌跡為一水平直線，并且觸頭15的運(yùn)動(dòng)軌跡位于水平狀態(tài)是流體偏轉(zhuǎn)裝置16的上表面附近，這樣只要流體箱17處于上傾狀態(tài)，觸頭15沿其運(yùn)動(dòng)軌跡一定會(huì)推動(dòng)上傾的流體箱17，并將其壓下。
[0051]兩撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪3的軸向長(zhǎng)度，可以給驅(qū)動(dòng)齒輪3的運(yùn)動(dòng)提供反向運(yùn)動(dòng)的慣性緩沖。兩個(gè)撥叉桿8之間的間距大于驅(qū)動(dòng)齒輪3的軸向長(zhǎng)度，長(zhǎng)于驅(qū)動(dòng)齒輪3的長(zhǎng)度為兩撥叉桿8間距相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪3的長(zhǎng)度余量，由于上述余量的存在，流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面在處于水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)撥叉桿8均不會(huì)被驅(qū)動(dòng)齒輪3所阻擋，流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面越過(guò)其水平狀態(tài)時(shí)僅需要憑借慣性即可。
[0052]驅(qū)動(dòng)齒輪3滑鍵5設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸4上，驅(qū)動(dòng)齒輪3在驅(qū)動(dòng)軸4的滑鍵5上移動(dòng)距離即是第一齒輪1和第二齒輪2軸向的距離?；I5的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動(dòng)齒輪3與驅(qū)動(dòng)軸4之間存在沿驅(qū)動(dòng)軸4周向的卡箍限定，保證驅(qū)動(dòng)齒輪3不會(huì)沿周向與驅(qū)動(dòng)軸4發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)齒輪3能夠沿驅(qū)動(dòng)軸4的軸向滑動(dòng)，保證驅(qū)動(dòng)齒輪3在第一齒輪1和第二齒輪2之間運(yùn)動(dòng)。
[0053]第一齒輪1同軸連接傳動(dòng)齒輪6，傳動(dòng)齒輪6與第二齒輪2嚙合，傳動(dòng)齒輪6與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與傳動(dòng)齒輪6嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪1與第二齒輪2的反向旋轉(zhuǎn)。
[0054]流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面的中心位置凹下一端距離，流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面的兩端位置高出一端距離，觸頭15在流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面的中心位置時(shí)，恰好鐵近流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面，這樣只要觸頭15往流體偏轉(zhuǎn)裝置16上表面的兩端的任一端移動(dòng)就能壓下該端的流體箱17，保證流體箱17被觸頭15撥動(dòng)不斷搖擺，并驅(qū)動(dòng)撥桿7運(yùn)動(dòng)。
[0055]撥桿7在套塊9的限制下只能夠沿?fù)軛U7自身的軸向移動(dòng)，但撥桿7不能夠在套塊9內(nèi)沿?fù)軛U自身的軸向旋轉(zhuǎn)，這樣保證了撥桿7上的撥叉桿8不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向，也保證了撥叉桿8的在其運(yùn)動(dòng)軌跡上能夠撥動(dòng)到驅(qū)動(dòng)齒輪3。
[0056]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過(guò)撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， -所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反； -所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端外側(cè)； 所述驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上，所述彎桿上設(shè)有觸頭；所述觸頭一側(cè)設(shè)有流體偏轉(zhuǎn)裝置，所述流體偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)有兩個(gè)流體箱，兩流體箱中間轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置，兩流體箱之間連通在一起，所述流體箱內(nèi)不滿的裝有流體，所述觸頭能夠撥動(dòng)所述流體偏轉(zhuǎn)裝置使其沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥桿兩端分別滑動(dòng)套接在各自對(duì)應(yīng)的套塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:軟繩一端連接一個(gè)所述流體箱，然后依次穿過(guò)兩所述套塊上的套孔，最后軟繩另一端連接另一個(gè)所述流體箱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述流體偏轉(zhuǎn)裝置傾斜下墜的一端連接的軟繩部分優(yōu)先繃緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述流體能在兩個(gè)流體箱串流。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述流體偏轉(zhuǎn)裝置傾斜翹起的一端位于所述觸頭末端沿螺桿運(yùn)動(dòng)的軌跡上，所述觸頭末端沿螺桿運(yùn)動(dòng)的軌跡低于所述流體偏轉(zhuǎn)裝置的上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的軸向長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)軸的滑鍵上移動(dòng)距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一齒輪同軸連接傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述第二齒輪嚙合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種流體控制的往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括：通過(guò)撥叉桿銜接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置的撥桿，撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，驅(qū)動(dòng)軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在螺桿上，彎桿上設(shè)有觸頭；觸頭一側(cè)設(shè)有流體偏轉(zhuǎn)裝置，流體偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)有兩個(gè)流體箱，兩流體箱中間轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置，兩流體箱之間連通在一起，流體箱內(nèi)不滿的裝有流體，觸頭能夠撥動(dòng)流體偏轉(zhuǎn)裝置使其沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在下傾趨勢(shì)一端的流體箱連接的軟繩逐漸被繃緊，然后繃緊的軟繩會(huì)逐漸對(duì)另一側(cè)的套塊產(chǎn)生拉力，并將撥桿拉向其下傾一側(cè)的方向。
【IPC分類】F16H3/40, F16H57/02, F16H63/30
【公開(kāi)號(hào)】CN205013600
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520699173
【發(fā)明人】邵金發(fā), 吳凡
【申請(qǐng)人】蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日