第三太陽(yáng)輪S3與第四太陽(yáng)輪固連；通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸5與第一摩擦離合器C1，選擇性的與第一旋轉(zhuǎn)軸1 了連接；第三行星架PC3與第四齒圈A4固連，通過(guò)第六旋轉(zhuǎn)軸6與第二摩擦離合器C2，與第一旋轉(zhuǎn)軸1選擇性連接；第三齒圈A3接受來(lái)自第一、第二行星排組成的復(fù)合輪系的兩個(gè)速比的輸入，這樣第三、第四行星排組成的負(fù)荷行星齒輪組就具有4個(gè)速比的輸入；通過(guò)相互的組合及第三、第四制動(dòng)器B3、B4的作用可以輸出最少十個(gè)速比的能力(說(shuō)明:4X3 = 12個(gè)速比，但是只有10個(gè)為有效的)。
[0108]請(qǐng)參考圖4、圖5，圖4為本實(shí)用新型示例性行星輪系的各擋位與扭矩傳遞裝置的操作表；圖5為本實(shí)用新型的示例性行星輪系的杠桿原理圖。
[0109]圖4所示的表格中給出了按照?qǐng)D2所示齒數(shù)給出的各擋位的速比及擋位間的級(jí)差數(shù)值，黑點(diǎn)的表格區(qū)代表閉合的換擋組件，空白的表格區(qū)代表斷開(kāi)的換擋組件。該表格僅體現(xiàn)示例行星輪系情況下的數(shù)值，并且每組數(shù)值可以進(jìn)行改變。
[0110]圖5中的兩條水平線分別表示為:“0”水平線代表速度為零，“1”代表速度為輸入轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)軸1相同。水平線上的字符參照?qǐng)D3所示的各構(gòu)件連接原理圖中的名稱，其間距為各構(gòu)件間的齒數(shù)及相互間的配比關(guān)系來(lái)確定，各構(gòu)件間的直線表示固定連接其的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸，這種方式為本領(lǐng)域的技術(shù)人員常用的速度比較方式。
[0111]上述摩擦離合器處于輸入為“ 1 ”的水平線的相應(yīng)插置位置上，上述摩擦制動(dòng)器處于固定的水平線“0”的相應(yīng)插置位置上；速度傳遞線將通過(guò)起作用的摩擦制動(dòng)器或離合器，速度傳遞線最終在輸出軸即第七旋轉(zhuǎn)軸7上的數(shù)值即為該組扭矩傳遞裝置操作情況下輸出的速度相對(duì)于輸入速度的比值。
[0112]本實(shí)用新型在各個(gè)擋位下有兩個(gè)扭矩傳遞裝置同時(shí)進(jìn)行操作，下面將詳細(xì)描述各個(gè)實(shí)施方案情況下的本實(shí)用新型的行星輪系的每一個(gè)換擋速度及各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速情況。
[0113](1)前進(jìn)一擋
[0114]在前進(jìn)一擋時(shí)，操作第一摩擦制動(dòng)器B1、第四摩擦制動(dòng)器B4。
[0115]第一旋轉(zhuǎn)軸1通過(guò)固聯(lián)第一太陽(yáng)輪S1與第二太陽(yáng)輪S2軸，作為速度“1”輸入；第二旋轉(zhuǎn)軸2通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作作為固定元件，通過(guò)第一行星排PG1的作用形成一個(gè)減小速度傳遞到第三旋轉(zhuǎn)軸3 ;第六旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)第四摩擦制動(dòng)器B4的操作將第三行星架PC3作為固定元件，經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸3傳遞到第三齒圈A3上的的速度通過(guò)第三行星排PG3的作用形成一個(gè)第三太陽(yáng)輪S3的減速，并傳遞到第四行星排PG4 ;由于第四齒圈A4在第四摩擦制動(dòng)器B4的作用為固定元件，第三太陽(yáng)輪S3與第四太陽(yáng)輪S4固連，從而形成了前進(jìn)一擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D1即為前進(jìn)一擋速比。
[0116](2)前進(jìn)二擋
[0117]在前進(jìn)二擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)一擋時(shí)操作的第一摩擦制動(dòng)器B1，并操作第一摩擦離合器C1。
[0118]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)操作第一摩擦離合器C1將速度通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸5傳遞到第四太陽(yáng)輪S4上，使其作為速度“1”輸入；通過(guò)操作第四摩擦制動(dòng)器B4將第六旋轉(zhuǎn)軸6作為固定元件，從而形成前進(jìn)二擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D2即為前進(jìn)二擋速比。
[0119](3)前進(jìn)三擋
[0120]在前進(jìn)三擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)二擋時(shí)操作的第四摩擦制動(dòng)器B4，并操作第一摩擦制動(dòng)
B1
[0121 ] 第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)操作第一摩擦離合器C1將速度通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸5傳遞到第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4上，作為速度“1”輸入；第一旋轉(zhuǎn)軸1剛性連接第一、第二太陽(yáng)輪S1、S2上，作為速度“1”輸入；通過(guò)操作第一摩擦制動(dòng)器B1將第二旋轉(zhuǎn)軸2作為固定元件，從而形成前進(jìn)三擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D3即為前進(jìn)三擋速比。
[0122](4)前進(jìn)四擋
[0123]在前進(jìn)四擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)三擋時(shí)操作的第一摩擦制動(dòng)器B1，并操作第三摩擦制動(dòng)B3o
[0124]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速傳遞通過(guò)第一摩擦離合器C1傳遞到第五旋轉(zhuǎn)軸5上，并傳遞到第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4上，作為速度“1”輸入；操作第三摩擦制動(dòng)器B3通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸3的后半部分將第三齒圈A3作為固定元件，這樣使得第三行星架PC3以一減少的速度輸出；第四太陽(yáng)輪S4與第三太陽(yáng)輪S3同一轉(zhuǎn)速；第四齒圈A4與第三行星架PC3同一轉(zhuǎn)速；從而形成前進(jìn)四擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D4即為前進(jìn)四擋速比。
[0125](5)前進(jìn)五擋
[0126]在前進(jìn)五擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)四擋時(shí)操作的第三摩擦制動(dòng)器B3，并操作第二摩擦制動(dòng)器B2。
[0127]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)固連第一、第二太陽(yáng)輪S1、S2上，作為速度“1”輸入；第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)操作第一摩擦離合器C1將速度通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸5傳遞到第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4上，作為速度“1”輸入；通過(guò)操作第二摩擦制動(dòng)器B2將第四旋轉(zhuǎn)軸4將第二齒圈A2作為固定元件，這樣使得第二行星架PC2以一減少的速度通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸3的后半部分傳遞到第三齒圈A3上；這樣在兩個(gè)輸入構(gòu)件的速度作用下形成前進(jìn)五擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D5即為前進(jìn)五擋速比。
[0128](6)前進(jìn)六擋
[0129]在前進(jìn)六擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)五擋時(shí)操作的第二摩擦制動(dòng)器B2，操作第二摩擦離合器C2o
[0130]第一旋轉(zhuǎn)軸1通過(guò)操作第一摩擦離合器C1將轉(zhuǎn)速通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸5傳遞到第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4上；并且操作第二摩擦離合器C2將第六旋轉(zhuǎn)軸6第一旋轉(zhuǎn)軸1直接連接，使得第三行星排PG3、第四行星排PG4變?yōu)橹苯舆B接狀態(tài)，第一旋轉(zhuǎn)軸1的速度將直接輸出，從而形成前進(jìn)六擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D6即為前進(jìn)六擋速比。
[0131](7)前進(jìn)七擋
[0132]在前進(jìn)七擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)六擋時(shí)操作的第一摩擦離合器C1，操作第二摩擦制動(dòng)器B2o
[0133]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速傳遞到第一、第二太陽(yáng)輪Sl、S2，作為速度“1”輸入；操作第二摩擦制動(dòng)器B2通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸4將第二齒圈A2作為固定元件，這樣使得第二行星架PC2以一減少的速度傳遞到第三齒圈A3 ;第一旋轉(zhuǎn)軸1通過(guò)操作第二摩擦離合器C2將轉(zhuǎn)速通過(guò)第六旋轉(zhuǎn)軸6傳遞到第三行星架PC3及第四齒圈A4 ;第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4同速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第三、第四行星排PG3、PG4組成的復(fù)合行星輪系在兩個(gè)輸入構(gòu)件的速度作用下形成前進(jìn)七擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D7即為前進(jìn)七擋速比。
[0134](8)前進(jìn)八擋
[0135]在前進(jìn)八擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)七擋時(shí)操作的第二摩擦制動(dòng)器B2，操作第三摩擦制動(dòng)器B3o
[0136]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)操作第二摩擦離合器C2，通過(guò)第六旋轉(zhuǎn)軸6將轉(zhuǎn)速直接傳遞到第三行星架PC3及第四齒圈A4，作為速度“1” ；第三摩擦制動(dòng)器B3將第三旋轉(zhuǎn)軸3作為固定元件；第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4同速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第三、第四行星排PG3、PG4組成的復(fù)合行星輪系在兩個(gè)輸入構(gòu)件的速度作用下形成前進(jìn)八擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D8即為前進(jìn)八擋速比。
[0137](9)前進(jìn)九擋
[0138]在前進(jìn)九擋時(shí)，松開(kāi)前進(jìn)八擋時(shí)操作的第三摩擦制動(dòng)器B3，操作第一摩擦制動(dòng)器
B1
[0139]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)剛性連接到第一、第二太陽(yáng)輪S1、S2，作為速度“1”;操作第一摩擦制動(dòng)器B1，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸2將第一行星架PC1固定；通過(guò)第一行星排PG1的作用似的第一行星架A1以一減小的反向轉(zhuǎn)速輸出，第一齒圈A1用過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸3與第二行星架PC2與第三齒圈A3固連；第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)操作第二摩擦離合器C2，通過(guò)第六旋轉(zhuǎn)軸6將轉(zhuǎn)速直接傳遞到第三行星架PC3及第四齒圈A4，作為速度“1” ;第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4同速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第三、第四行星排PG3、PG4組成的復(fù)合行星輪系在兩個(gè)輸入構(gòu)件的速度作用下形成前進(jìn)九擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)D9即為前進(jìn)九擋速比。
[0140](10)倒擋
[0141]在倒擋時(shí)，操作第二摩擦制動(dòng)器B2、第四摩擦制動(dòng)器B4。
[0142]第一旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速通過(guò)剛性連接到第一、第二太陽(yáng)輪Sl、S2，作為速度“1” ;通過(guò)操作第二摩擦制動(dòng)器B2，通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸4將第二齒圈A2固定；通過(guò)第二行星排PG2的作用使得第二行星架PC2具有一個(gè)減小的轉(zhuǎn)速；第二行星架PC2通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸3的固連將第一、第三齒圈Al、A3固連；通過(guò)操作第四摩擦制動(dòng)器B4將第三行星架PC3與第四齒圈A4固定；第三、第四太陽(yáng)輪S3、S4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第三、第四行星排PG3、PG4組成的復(fù)合行星輪系