一種循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動力機(jī)構(gòu)的傳動變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時(shí)對電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動負(fù)載能力不穩(wěn)定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉(zhuǎn)的過程中，普通的變頻器確實(shí)存在短板，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)較為理想的傳動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧彈力激發(fā)的循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪滑動設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0006]-所述撥動機(jī)構(gòu)包括固定板，所述撥叉包括位于同一側(cè)對稱設(shè)置的兩撥叉桿以及位于另一側(cè)的檔桿，兩所述撥叉桿分別位于所述驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)，所述檔桿能夠銜接停止機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿一端的螺套螺紋套接在所述螺桿上；所述固定板上設(shè)有兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)，兩所述停止機(jī)構(gòu)中間的固定板上設(shè)有套圈桿，所述彎桿自由端連接的軟繩通過套圈桿上的套圈后，分成兩股各連接一個(gè)停止機(jī)構(gòu)，第一彈簧兩端分別連接所述彎桿自由端和所述撥叉。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個(gè)第二彈簧，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個(gè)面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)第二彈簧的伸出所述固定板的另一個(gè)面外側(cè)，所述第二彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述楔形頭包括一個(gè)楔形面和一個(gè)直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述楔形頭的楔形面相對設(shè)置。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軟繩的端部連接所述停止桿端部。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥叉沿所述固定板軸線滑動，所述固定板軸線與所述驅(qū)動軸軸線平行。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺桿的導(dǎo)程大于兩所述停止機(jī)構(gòu)之間的距離。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述停止機(jī)構(gòu)分別靠近第一齒輪和第二齒輪。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉之間的間距大于所述驅(qū)動齒輪的軸向長度。
[0016]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0017]( 1)通過撥動機(jī)構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪嚙合對象的作用，同時(shí)由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪變換嚙合對象后驅(qū)動軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0018](2)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機(jī)構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，撥動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動軸驅(qū)動使得撥動機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪脫離第一齒輪，并憑借慣性以及彎桿與撥叉之間被拉伸的第一彈簧的彈性勢能驅(qū)動與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)，撥動機(jī)構(gòu)會使驅(qū)動齒輪反向運(yùn)動。
[0019](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動齒輪與驅(qū)動軸之間存在沿驅(qū)動軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動齒輪不會沿周向與驅(qū)動軸發(fā)生相對運(yùn)動，另一方面驅(qū)動齒輪能夠沿驅(qū)動軸的軸向滑動，保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動。
[0020](4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動齒輪兩側(cè)，驅(qū)動齒輪可以在撥叉的驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸軸向運(yùn)動。
[0021](5)螺桿和螺套的結(jié)構(gòu)是撥動機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿碓?，同時(shí)第一彈簧儲存的彈性勢能也是通過螺桿螺套的運(yùn)動逐漸存儲的。
[0022](6)當(dāng)?shù)谝积X輪與驅(qū)動齒輪嚙合時(shí)，螺套帶動彎桿遠(yuǎn)離驅(qū)動齒輪，第一彈簧被拉伸到一定程度會通過軟繩拉動激發(fā)停止機(jī)構(gòu)，檔桿脫離停止桿的束縛，此時(shí)撥叉被彈簧拉動并帶動驅(qū)動齒輪與第一齒輪脫離嚙合，并朝向第二齒輪運(yùn)動，利用慣性與第二齒輪嚙合；此時(shí)第二齒輪帶動驅(qū)動齒輪反向旋轉(zhuǎn)使得螺套在螺桿上也反向運(yùn)動，朝向接近驅(qū)動齒輪的方向運(yùn)動，以此往復(fù)循環(huán)。
[0023](7)驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)，停止機(jī)構(gòu)限定住檔桿，連接彎桿的第一彈簧被拉伸，并繃緊軟繩逐漸拉動停止桿激發(fā)檔桿脫離直角面束縛即可以使得撥叉迅速朝向第二齒輪一側(cè)運(yùn)動，并使得檔桿被另一側(cè)的停止機(jī)構(gòu)束縛；然后在第二齒輪驅(qū)動反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，對稱的另一側(cè)機(jī)構(gòu)反向重復(fù)上述運(yùn)動動作，并不斷循環(huán)。
[0024](8)在驅(qū)動齒輪脫離第一齒輪嚙合前，第一彈簧處于拉伸狀態(tài)，然后停止機(jī)構(gòu)激發(fā)撥叉運(yùn)動，彈簧迅速回縮，此時(shí)驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合，螺套反向運(yùn)動，第一彈簧的兩個(gè)端部由于彎桿和撥叉位置交叉變換，柔性的彈簧兩端各跟隨作位置對調(diào)，并在螺套的繼續(xù)運(yùn)動下，反向拉伸第一彈簧。
[0025](9)兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)的楔形面相對設(shè)置，這樣檔桿可以在朝向楔形面以較高速度運(yùn)動時(shí)，檔桿可以輕松從楔形面越過，被直角面擋??；在越過楔形面時(shí)，檔桿會朝向停止桿軸向壓動停止桿，使停止桿不會完全擋住檔桿。
[0026]( 10)停止機(jī)構(gòu)上的第二彈簧可以即時(shí)的將產(chǎn)生位移的停止桿復(fù)位。
[0027](11)分股設(shè)置的軟繩可以保證兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)上的兩停止桿均會被同步拉動，檔桿可以輕松從一個(gè)楔形面的外側(cè)運(yùn)動到另一個(gè)楔形面的外側(cè)，待停止桿復(fù)位后，檔桿恰好被另一個(gè)停止桿限制擋住。
[0028](12)設(shè)有的套圈桿可以保持兩個(gè)軟繩之間的不會隨意纏繞，同時(shí)軟繩不會太松垮；軟繩通過一端連接彎桿端部，分股的另一端各連接一個(gè)停止結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)軟繩傳遞拉力的作用。
[0029](13)兩個(gè)撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。
[0030](14)螺桿驅(qū)動螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0031](15)套圈桿以及兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)一同設(shè)置在同一個(gè)固定板上，保證了軟繩傳力的穩(wěn)定性；并且撥叉可以沿固定板的軸線運(yùn)動，形成固定的往復(fù)運(yùn)動路徑。
【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0033]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0034]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖二；
[0035]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的撥動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、驅(qū)動軸，5、滑鍵，6、固定板，7撥叉、，8、撥叉桿，9、檔桿，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、第一彈簧，14、軟繩，15、套圈桿，16、套圈，17、第二彈簧，18、停止機(jī)構(gòu)，19、停止桿，21、楔形頭，22、楔形面，23、直角面。
【具體實(shí)施方式】
[0038]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0039]如圖1-4所示，一種循環(huán)往復(fù)機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉7銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，
[0040]-所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動齒輪3，所述驅(qū)動齒輪3滑動設(shè)置在驅(qū)動軸4上，所述第一齒輪1和所述第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0041]-所述撥動機(jī)構(gòu)包括固定板6，所述撥叉7包括位于同一側(cè)對稱設(shè)置的兩撥叉桿8以及位于另一側(cè)