海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水下管道內(nèi)巡檢裝置，尤其涉及一種能在大長(zhǎng)度管道內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)檢測(cè)的巡檢器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人類對(duì)海洋石油資源認(rèn)知水平的不斷提高，海洋油氣勘探開(kāi)發(fā)已從淺海走向深海，深水油氣開(kāi)發(fā)也已成為世界石油工業(yè)的熱點(diǎn)和科技創(chuàng)新的前沿。隨著荔灣氣田2013年順利投產(chǎn)以及981海洋石油平臺(tái)投入生產(chǎn)，我國(guó)向南海油氣開(kāi)發(fā)進(jìn)軍的步伐已經(jīng)勢(shì)不可擋。在深水油氣田開(kāi)發(fā)過(guò)程中，水下采油樹(shù)及其周邊管匯、生產(chǎn)管道、臍帶線纜的日常檢測(cè)是一項(xiàng)復(fù)雜而又重要的作業(yè)任務(wù)，對(duì)于生產(chǎn)事故的早期發(fā)現(xiàn)解決能夠起到關(guān)鍵性的作用。常規(guī)的潛水員檢測(cè)已經(jīng)無(wú)法在深水長(zhǎng)時(shí)間、重負(fù)荷作業(yè)，而依靠重作業(yè)型機(jī)器人R0V進(jìn)行日常檢測(cè)的運(yùn)行成本太高、風(fēng)險(xiǎn)較大、受水面條件影響；而智能機(jī)器人AUV由于續(xù)航力有限，需要經(jīng)?；氐侥复潆?，同樣存在布放回收問(wèn)題。
[0003]目前深水油氣管線檢測(cè)多采用水下機(jī)器人完成，從母船布放下水，通過(guò)臍帶纜從母船向水下機(jī)器人供電，由甲板控制室操作人員監(jiān)控機(jī)器人水下作業(yè)。根據(jù)海洋環(huán)境調(diào)查數(shù)據(jù)，水面的風(fēng)浪流要顯著于水下，水下機(jī)器人的出入水非常關(guān)鍵，既需要母船動(dòng)力定位，也需要吊放系統(tǒng)張力保護(hù)，安全性、成本和工作效率都有較大影響；而施工完成、開(kāi)始運(yùn)行的深水油氣田按照規(guī)范需要定期巡檢，管線的距離非常長(zhǎng)，工作量非常大。依靠傳統(tǒng)的水下機(jī)器人作業(yè)運(yùn)行成本非常高，在惡劣海況下無(wú)法下水作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，提供一種海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，采用水下基站供電與通訊中繼，長(zhǎng)期在海底駐泊作業(yè)，減少了水面母船支持，避免了水面布放回收的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了水下作業(yè)效率，操作費(fèi)用大大降低。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，包括水下巡檢器、水下通訊充電固定基站，水下巡檢器與水下通訊固定基站對(duì)接；所述水下巡檢器包括巡檢器主體，巡檢器主體整體呈長(zhǎng)條形狀，其中部對(duì)稱安裝有電子艙，電子艙中安裝有水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置，巡檢器主體的前端艏部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有艏側(cè)導(dǎo)流孔，艏側(cè)導(dǎo)流孔中安裝有艏側(cè)推，艏部的前端面安裝有對(duì)接頭及位于對(duì)接頭兩側(cè)的照明燈，艏部的中部位置還對(duì)稱安裝有艏垂推，艏垂推與艏側(cè)推相對(duì)垂直；巡檢器主體的后端艉部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有艉部導(dǎo)流孔，艉部的后端安裝有位于相對(duì)的兩艉部導(dǎo)流孔之間的艉主推，艉部的中部設(shè)置有位于兩艉主推中間的艉垂推，艉垂推與艉主推相對(duì)垂直；
[0007]所述水下通訊充電固定基站包括基站主體，基站主體的下部為電池箱，其上部安裝有對(duì)接箱，所述對(duì)接箱的上表面中部安裝有與所述水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置對(duì)應(yīng)的水聲通訊裝置及位于水聲通訊裝置兩側(cè)的引導(dǎo)指示燈，對(duì)接箱的側(cè)面安裝有與對(duì)接頭對(duì)接的對(duì)接裝置。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述巡檢器主體的兩側(cè)部為側(cè)主板，位于兩側(cè)主板之間設(shè)置有導(dǎo)流襟翼，側(cè)主板與導(dǎo)流襟翼之間的隔腔中安裝電子艙。
[0010]所述側(cè)主板的尾部帶有向上翹起的凸起部，所述凸起部形成巡檢器主體的尾襟翼。
[0011]所述導(dǎo)流襟翼的前后兩端分別延伸至艏垂推及艉垂推。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0013]本實(shí)用新型以水下固定基站為依托，無(wú)須水面母船實(shí)時(shí)支持，避開(kāi)了水面布放回收工況，大大降低了系統(tǒng)成本，提高了作業(yè)效率和安全性，可以長(zhǎng)期在海底駐泊值守，完成深水油氣管線的現(xiàn)場(chǎng)巡查工作，為其安全有效運(yùn)行和決策提供第一手科學(xué)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型中，巡檢器主體上合理布置的垂推及側(cè)推，與導(dǎo)流襟翼相結(jié)合，其使用靈活、控制可靠，保證巡檢器的平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中巡檢器的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中巡檢器的另一立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中巡檢器的另一立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中巡檢器的另一立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖中:1、巡檢器主體；2、電子艙；3、艏部；4、艏側(cè)導(dǎo)流孔；5、艏側(cè)推；6、照明燈；7、艏垂推；8、艉部；9、艉部導(dǎo)流孔；10、艉主推；11、艉垂推；12、基站主體；13、電池箱；14、對(duì)接箱；15、水聲通訊裝置；16、引導(dǎo)指示燈；17、對(duì)接裝置；18、側(cè)主板；19、導(dǎo)流襟翼；20、尾襟翼；21、對(duì)接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統(tǒng)，包括水下巡檢器、水下通訊充電固定基站，水下巡檢器與水下通訊固定基站對(duì)接；水下巡檢器包括巡檢器主體1，巡檢器主體1整體呈長(zhǎng)條形狀，其中部對(duì)稱安裝有電子艙2，電子艙2中安裝有水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置，巡檢器主體1的前端艏部3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有艏側(cè)導(dǎo)流孔4，艏側(cè)導(dǎo)流孔4中安裝有艏側(cè)推5，艏部3的前端面安裝有對(duì)接頭21及位于對(duì)接頭21兩側(cè)的照明燈6，艏部3的中部位置還對(duì)稱安裝有艏垂推7，艏垂推7與艏側(cè)推5相對(duì)垂直；巡檢器主體1的后端艉部8兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有艉部導(dǎo)流孔9，艉部8的后端安裝有位于相對(duì)的兩艉部導(dǎo)流孔9之間的艉主推10，艉部8的中部設(shè)置有位于兩艉主推10中間的艉垂推11，艉垂推11與艉主推10相對(duì)垂直；
[0022]如圖1所示，水下通訊充電固定基站包括基站主體12，基站主體12的下部為電池箱13，其上部安裝有對(duì)接箱14，對(duì)接箱14的上表面中部安裝有與水聲通訊與定位引導(dǎo)裝置對(duì)應(yīng)的水聲通訊裝置15及位于水聲通訊裝置15兩側(cè)的引導(dǎo)指示燈16，對(duì)接箱1