行星齒輪減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架由一對(duì)主軸承支承的行星齒輪減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種行星齒輪減速機(jī)由專利文獻(xiàn)1、2公開。在上述專利文獻(xiàn)所公開的行星齒輪減速機(jī)中，對(duì)行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架由一對(duì)圓錐滾子軸承支承成雙點(diǎn)支承狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2006 - 258270號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2005 - 9614號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)問題在于實(shí)現(xiàn)包括一對(duì)主軸承的行星齒輪減速機(jī)的小型、扁平化、低成本化以及提高設(shè)計(jì)的自由度。
[0008]本實(shí)用新型的行星齒輪減速機(jī)中，對(duì)行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架由一對(duì)主軸承支承，其特征是，上述一對(duì)主軸承是深溝滾珠軸承與向心止推滾珠軸承的組合、深溝滾珠軸承與圓錐滾子軸承的組合、以及向心止推滾珠軸承與圓錐滾子軸承的組合中的任意一個(gè)組入口 ο
[0009]目前，對(duì)行星輪架進(jìn)行支承的一對(duì)主軸承使用同一種類的軸承。例如，在減速機(jī)輸出側(cè)的輸出側(cè)主軸承是圓錐滾子軸承的情況下，減速機(jī)輸入側(cè)的輸入側(cè)軸承也使用圓錐滾子軸承。在輸出側(cè)主軸承是深溝滾珠軸承的情況下，輸入側(cè)主軸承也是深溝滾珠軸承，在輸出側(cè)主軸承是向心止推滾珠軸承的情況下，輸入側(cè)主軸承也是向心止推滾珠軸承。
[0010]與深溝滾珠軸承等相比，圓錐滾子軸承的負(fù)載容量較大，另外，雖然能承受推力，但需要較大的設(shè)置空間。因此，軸承變長(zhǎng)，可能不適于減速機(jī)的小型、扁平化。
[0011]在本實(shí)用新型中，并不將一對(duì)主軸承的種類設(shè)為相同，而是采用不同種類的組合。例如，使用負(fù)載容量較大的圓錐滾子軸承以作為一方主軸承，并使用設(shè)置空間較小、價(jià)格便宜的深溝滾珠軸承以作為另一方主軸承。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)那樣將兩方的主軸承設(shè)為圓錐滾子軸承的情況相比較，對(duì)于減速機(jī)的小型、扁平化及低成本化是有利的。另外，與將兩方的主軸承設(shè)為圓錐滾子軸承的情況相比較，對(duì)于低成本化是有利的。此外，通過將不同種類的軸承組合使用，也可增加零件布局的自由度。
[0012]特別地，減速機(jī)輸出側(cè)通常需要較高的負(fù)載容量，因此，采用圓錐滾子軸承是較為理想的。與此相對(duì)，減速機(jī)輸入側(cè)通常所需的負(fù)載容量比較小，因此，采用價(jià)格更便宜的深溝滾珠軸承或向心止推滾珠軸承是較為理想的。藉此，能實(shí)現(xiàn)可滿足所需的力學(xué)特性、并且與現(xiàn)有技術(shù)相比為扁平、價(jià)格便宜的行星齒輪減速機(jī)。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)用新型的行星齒輪減速機(jī)的一例的縱剖圖。
[0014]圖2是表示圖1的行星齒輪減速機(jī)的變形例的縱剖圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照【附圖說明】應(yīng)用了本實(shí)用新型的行星齒輪減速機(jī)的實(shí)施方式。
[0016]圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)用新型的行星齒輪減速機(jī)的一例的縱剖圖。行星齒輪減速機(jī)1包括筒狀的外殼2。在外殼2的內(nèi)周面一體形成有內(nèi)齒3，在外殼2的內(nèi)部，呈同心狀態(tài)地配置有同軸固定于輸入軸4的恒星齒輪5。在內(nèi)齒3與恒星齒輪5之間，呈同心圓狀地配置有一個(gè)或多個(gè)行星齒輪6，各行星齒輪6與恒星齒輪5及內(nèi)齒3嚙合。
[0017]行星齒輪6由行星軸7支承成能自由旋轉(zhuǎn)，行星軸7安裝于行星輪架8。行星輪架8包括:輸入側(cè)輪架端部8a，該輸入側(cè)輪架端部8a相對(duì)于行星齒輪6位于中心軸線la的方向的減速機(jī)輸入側(cè)IN ;以及輸出側(cè)輪架端部8b，該輸出側(cè)輪架端部8b位于減速機(jī)輸出側(cè)0UT，在輸入側(cè)輪架端部8a與輸出側(cè)輪架端部8b之間沿著中心軸線la的方向架設(shè)有行星軸7。
[0018]行星輪架8由輸入側(cè)主軸承11及輸出側(cè)主軸承12支承成能相對(duì)于外殼2以中心軸線la為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。在本例中，使用向心止推滾珠軸承(angular contact ballbearing)以作為輸入側(cè)主軸承11，使用圓錐滾子軸承(tapered roller bearing)以作為輸出側(cè)主軸承12。
[0019]在外殼2的內(nèi)周面上，在相對(duì)于內(nèi)齒3靠減速機(jī)輸入側(cè)的內(nèi)周面部分2a與和該內(nèi)周面部分2a相對(duì)的輸入側(cè)輪架端部8a的外周面部分之間安裝有輸入側(cè)主軸承11。另外，在相對(duì)于內(nèi)齒3靠減速機(jī)輸出側(cè)的內(nèi)周面部分2b與和該內(nèi)周面部分2b相對(duì)的輸出側(cè)輪架端部8b的外周面部分之間安裝有輸出側(cè)主軸承12。
[0020]另外，固定有恒星齒輪5的輸入軸4包括從行星輪架8的輸入側(cè)輪架端部8a朝輸入側(cè)突出的軸端部4a。在外殼2的輸入側(cè)的端部呈同軸地緊固固定有聯(lián)接器機(jī)構(gòu)13。輸入軸4的軸端部4a通過聯(lián)接器機(jī)構(gòu)13緊固固定于未圖示的旋轉(zhuǎn)輸入構(gòu)件、例如電動(dòng)機(jī)軸。
[0021]另外，由恒星齒輪5及輸入軸4構(gòu)成的輸入軸組裝件的輸出側(cè)及輸入側(cè)的端部分別由軸承14、15支承。輸出側(cè)的軸承14安裝于在行星輪架8的輸出側(cè)輪架端部8b的輸入側(cè)的端面的中心部分形成的凹部中。輸入側(cè)的軸承15安裝于輸入軸4的軸端部4a與和該軸端部4a相對(duì)的聯(lián)接器機(jī)構(gòu)13的內(nèi)周面部分之間。
[0022]另一方面，行星輪架8的輸出側(cè)輪架端部8b中的靠輸出側(cè)的端部從外殼2朝輸出側(cè)露出。在該端部呈同軸地緊固固定有輸出構(gòu)件即輸出用小齒輪16。
[0023]在行星齒輪減速機(jī)1中，使用負(fù)載容量較大的圓錐滾子軸承以作為輸出側(cè)主軸承12，并使用設(shè)置空間較少、價(jià)格便宜的向心止推滾珠軸承以作為輸入側(cè)主軸承11。因此，與現(xiàn)有技術(shù)那樣將兩方的主軸承設(shè)為同一種類的軸承、例如圓錐滾子軸承的情況相比較，對(duì)于減速機(jī)的小型、扁平化及低成本化是有利的。另外，與將兩方的主軸承設(shè)為向心止推滾珠軸承或深溝滾珠軸承(deep groove ball bearing)的情況相比較，能容易充分地提高減速機(jī)輸出側(cè)的負(fù)載容量。
[0024]圖2是表示上述行星齒輪減速機(jī)1的變形例的縱剖圖。圖2所示的行星齒輪減速機(jī)1A的基本結(jié)構(gòu)與行星齒輪減速機(jī)1相同，因此，對(duì)于圖2中相對(duì)應(yīng)的部位標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略這些說明。
[0025]在行星齒輪減速機(jī)1Α中，使用圓錐滾子軸承以作為輸出側(cè)主軸承12Α，并使用深溝滾珠軸承以作為輸入側(cè)軸承11Α。藉此，能實(shí)現(xiàn)更小型、扁平的行星齒輪減速機(jī)。
[0026]此外，在所需的負(fù)載容量不高的情況下，也能使用多列向心止推滾珠軸承以作為輸出側(cè)主軸承12、12Α，并使用單列或多列深溝滾珠軸承以作為輸入側(cè)主軸承11、11Α。相反地，也能使用單列或多列深溝滾珠軸承以作為輸出側(cè)主軸承12、12Α，并使用多列向心止推滾珠軸承以作為輸入側(cè)主軸承11、11Α。通過使用不同種類的軸承以作為輸入側(cè)、輸出側(cè)主軸承，來增加零件布局的自由度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星齒輪減速機(jī)，對(duì)行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架由一對(duì)主軸承支承，其特征在于， 所述一對(duì)主軸承是深溝滾珠軸承與向心止推滾珠軸承的組合、深溝滾珠軸承與圓錐滾子軸承的組合以及向心止推滾珠軸承與圓錐滾子軸承的組合中的任意一個(gè)組合。2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于， 所述一對(duì)主軸承中的一方是圓錐滾子軸承，另一方是深溝滾珠軸承或向心止推滾珠軸承， 所述圓錐滾子軸承是相對(duì)于所述行星齒輪位于裝置軸線方向的減速機(jī)輸出側(cè)的輸出側(cè)主軸承， 所述深溝滾珠軸承或所述向心止推滾珠軸承是相對(duì)于所述行星齒輪位于所述裝置軸線方向的減速機(jī)輸入側(cè)的輸入側(cè)主軸承。
【專利摘要】一種對(duì)于小型、扁平化及低成本化有利的結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)。在行星齒輪減速機(jī)(1)中，對(duì)行星齒輪(6)進(jìn)行支承的行星輪架(8)由輸入側(cè)主軸承(11)和輸出側(cè)主軸承(12)支承。使用設(shè)置空間較小、價(jià)格便宜的向心止推滾珠軸承或深溝滾珠軸承以作為輸入側(cè)軸承(11)。使用負(fù)載容量較大的向心止推滾珠軸承以作為輸出側(cè)主軸承(12)。與兩方的主軸承是圓錐滾子軸承的情況相比較，能實(shí)現(xiàn)小型、扁平化、低成本的行星齒輪減速機(jī)。
【IPC分類】F16H57/08, F16H57/021
【公開號(hào)】CN205026063
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520745743
【發(fā)明人】城越教夫
【申請(qǐng)人】諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日