彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代動力機(jī)構(gòu)的傳動變換方式多采用變頻器控制電機(jī)的方式進(jìn)行，變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得電機(jī)對傳送機(jī)構(gòu)的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機(jī)的電壓補(bǔ)償存在不足，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升不夠，導(dǎo)致電機(jī)的輸出扭矩下降，帶動負(fù)載能力不穩(wěn)定。因此在低速運(yùn)行、動力要求較高的場合下，仍需要借助減速器。電機(jī)輸出的動力經(jīng)過減速器減速的同時，可以增加轉(zhuǎn)矩。但是在需要輸出動力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過電機(jī)的頻繁起停、頻繁正反轉(zhuǎn)切換來實(shí)現(xiàn)。長期使用，不利于電機(jī)的正常運(yùn)行。因此需要設(shè)計一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，在電機(jī)和減速器持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出動力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧擺桿驅(qū)動，鏈條輔助的彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0005]-所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；
[0006]-所述撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿，所述撥桿上設(shè)置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅(qū)動齒輪的兩端外側(cè)；
[0007]所述驅(qū)動軸一端設(shè)有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上；
[0008]擺桿上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，擺桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接撥桿，擺桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接鏈桿，擺桿通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；鏈條兩端分別連接所述鏈桿的自由端和彎桿的自由端，所述鏈桿的自由端和所述彎桿的自由端能夠?qū)斣谝黄?；第一彈簧的一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸處的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上。
[0009]所述撥桿上還設(shè)有凸塊，所述凸塊與停止機(jī)構(gòu)銜接。
[0010]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，
[0011 ]-所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)；
[0012]-所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0014]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，
[0015]-所述驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套遠(yuǎn)離所述驅(qū)動齒輪，所述鏈條處于繃緊狀態(tài)；
[0016]-所述驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述螺桿驅(qū)動所述螺套靠近驅(qū)動齒輪，所述鏈條處于松弛狀態(tài)，所述鏈桿自由端和所述彎桿自由端對頂在一起。
[0017]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅(qū)動齒輪的軸向長度。
[0018]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述擺桿自由端兩側(cè)各設(shè)有一擋塊。
[0019]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應(yīng)的套塊上。
[0020]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動齒輪滑鍵設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0021]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與驅(qū)動齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動齒輪滑動設(shè)置在驅(qū)動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0022]所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0023]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側(cè)，所述停止桿另一端套設(shè)第二第一彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側(cè)，所述第二第一彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上；所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0024]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述停止機(jī)構(gòu)上的停止桿的端部設(shè)有把手。
[0025]術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0026]( 1)通過撥動機(jī)構(gòu)的動作，可以將驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅(qū)動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，保證每次驅(qū)動齒輪變換嚙合對象后驅(qū)動軸均變換旋轉(zhuǎn)方向。
[0027](2)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向與撥動機(jī)構(gòu)的撥動方向恰好形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動軸驅(qū)動使得撥動機(jī)構(gòu)具有將驅(qū)動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅(qū)動齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上第一彈簧的彈性勢能驅(qū)動與第二齒輪嚙合；反之驅(qū)動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機(jī)構(gòu)會使驅(qū)動齒輪反向運(yùn)動。
[0028](3)滑鍵的結(jié)構(gòu)一方面可以保證驅(qū)動齒輪與驅(qū)動軸之間存在沿驅(qū)動軸周向的卡箍限定，保證驅(qū)動齒輪不會沿周向與驅(qū)動軸發(fā)生相對運(yùn)動，另一方面驅(qū)動齒輪能夠沿驅(qū)動軸的軸向滑動，保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運(yùn)動。
[0029]( 4)兩撥叉桿分別位于驅(qū)動齒輪兩側(cè)，驅(qū)動齒輪可以在撥桿驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸軸向運(yùn)動。
[0030](5)套塊可以限定撥桿的運(yùn)動姿態(tài)，同時擋塊可以將第一彈簧帶動的擺桿限定在一定的擺動范圍內(nèi)，進(jìn)而撥桿的運(yùn)動范圍也被限定，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅(qū)動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0031](6)驅(qū)動齒輪與第一齒輪嗤合時，擺桿朝向第一齒輪一側(cè)偏移，此時第一彈簧拉緊擺桿，螺套被螺桿驅(qū)動遠(yuǎn)離第一齒輪，然后鏈條被繃緊，進(jìn)而拉動擺桿朝向第二齒輪一側(cè)轉(zhuǎn)動，待擺桿越過豎直狀態(tài)時，驅(qū)動齒輪與第一齒輪脫離，此時第一彈簧的拉力便會將擺桿朝向第二齒輪一側(cè)拉持，并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動，最終將驅(qū)動齒輪壓動與第二齒輪嚙合。
[0032](7)撥叉桿在撥桿的左右運(yùn)動過程中不斷的通過兩個撥叉桿推動驅(qū)動齒輪沿驅(qū)動軸左右移動，變化嚙合對象。
[0033](8)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互配合，使得擺桿能以第三轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動撥桿左右移動，進(jìn)而驅(qū)動撥叉桿跟隨撥桿左右移動。
[0034](9)鏈條的結(jié)構(gòu)可以保證螺套遠(yuǎn)離第一齒輪時，鏈條被繃緊，鏈條增加了鏈桿和彎桿的總長度；螺套靠近第一齒輪時鏈條松弛，彎桿和鏈桿的端部對頂在一起，總長度此時不包括鏈條的長度。
[0035](10)通過設(shè)置的軟連接，保證了螺套在往復(fù)運(yùn)動過程中，推動擺桿時將螺套與擺桿之間間距會由于鏈條的變化而產(chǎn)生一個鏈條長度的變化，這樣對于輔助撥桿推動驅(qū)動齒輪的位置變化和嚙合對象變換。
[0036](11)擋塊的設(shè)置保證擺桿的下端不會偏離超過范圍，也即擺桿不會使得撥桿移動范圍過大。
[0037]( 12)螺桿驅(qū)動螺套的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0038](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，可以給驅(qū)動齒輪的運(yùn)動提供反向運(yùn)動的慣性緩沖。
[0039](14)兩個撥叉桿之間的間距大于驅(qū)動齒輪的軸向長度，長于齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅(qū)動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態(tài)時，兩個撥叉桿均不會被驅(qū)動齒輪所阻擋，擺桿越過其豎直狀態(tài)時僅需要憑借慣性即可。
[0040](15)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實(shí)現(xiàn)了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉(zhuǎn)。
[0041](16)把手能夠?qū)⑼Ｖ箼C(jī)構(gòu)上的停止桿拔起，這樣被停止機(jī)構(gòu)上的直角面擋住的凸塊能脫離束縛，撥桿就能夠繼續(xù)左右移動，只要不拔起本機(jī)構(gòu)就僅能夠做單周期的運(yùn)動。
[0042](17)停止機(jī)構(gòu)設(shè)置的位置能夠?qū)⑼箟K阻擋在驅(qū)動齒輪恰好位于第一齒輪和第二齒輪之間的位置，此時驅(qū)動齒輪脫離嚙合。
【附圖說明】
[0043]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0044]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0045]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0046]圖3是本實(shí)用新型的停止機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅(qū)動齒輪，4、驅(qū)動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、鏈條，14、鏈桿，15、擺桿，16、第一轉(zhuǎn)軸，17、第二轉(zhuǎn)軸，18、第三轉(zhuǎn)軸，19、第一彈簧，20、擋塊，21、固定塊，22、停止機(jī)構(gòu)，23、停止桿，24、第二彈簧，25、楔形頭，26、楔形面，27、直角面，28、凸塊，29、把手，30、固定板，31、螺栓鎖定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0048]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0049]如圖1、圖2和圖3所示，一種彈性勢能驅(qū)動的往復(fù)起停機(jī)構(gòu)，包括:通過撥叉桿8銜接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)，
[0050]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅(qū)動齒輪3，驅(qū)動齒輪3滑動設(shè)置在驅(qū)動軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉(zhuǎn)方向相反；撥動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置的撥桿7，撥桿7上設(shè)置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3的兩端外側(cè)；兩撥叉桿8分別位于驅(qū)動齒輪3兩側(cè)，驅(qū)動齒輪3可以在撥桿7驅(qū)動下，沿驅(qū)動軸4軸向運(yùn)動。
[0051]驅(qū)動軸4 一端設(shè)有螺桿10，連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅(qū)動螺套11的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而螺套11為撥動機(jī)構(gòu)提供動力來源，由于螺桿10的轉(zhuǎn)動方向與驅(qū)動齒輪3嚙合的對象有關(guān)，所以，螺套11的運(yùn)動方向與驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向有關(guān)，而驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動方向受到撥動機(jī)構(gòu)的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環(huán)運(yùn)動過程，撥動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)不斷影響不斷循環(huán)控制。
[0052]擺桿15上依次設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸16、第二轉(zhuǎn)軸17和第三轉(zhuǎn)軸18，擺桿15通過第一轉(zhuǎn)軸16連接撥桿7，擺桿15通過第二轉(zhuǎn)軸17連接鏈桿14，擺