具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種齒輪傳動(dòng)裝置，具體涉及具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，輸入軸和輸出軸之間提供了一高傳動(dòng)比。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，差動(dòng)式減速齒輪具有高的傳動(dòng)比，但減速齒輪包括相對(duì)大量的圓椎形齒輪，需要輸入軸和輸出軸相互垂直，這樣的減速齒輪制造成本高，且需要占用比較大的空間，很難適應(yīng)不同的應(yīng)用。盡管有的齒輪裝置緩解了上述缺點(diǎn)，雖然其輸出軸是中空的，齒輪內(nèi)的一橫軸部分阻塞軸孔，使得難以在空心軸上使用空間，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況下，采用空心軸用于電纜、不同介質(zhì)和其它驅(qū)動(dòng)軸的導(dǎo)管是有利的，但阻塞性橫軸構(gòu)成了不利的條件，此外，輸入軸和輸出軸的平面必須確定一給定的小角度，增加了精度要求，使得裝配復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是輸入軸和輸出軸平行延伸且以給定的方式連接驅(qū)動(dòng)裝置，齒輪系統(tǒng)組裝簡(jiǎn)單，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省使用空間，精度要求低，降低制造成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是：具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置。
[0005]具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，包括：一輸出軸、一輸入軸和齒輪裝置，輸出軸是中空的且安裝在齒輪箱內(nèi)，其上固定地安裝了兩個(gè)徑向向外伸出的銷(xiāo)，齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷(xiāo)上，第一和第二冠齒輪在銷(xiāo)的每側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸上，其包括第一齒環(huán)和第二圓柱齒環(huán)，第一齒環(huán)與齒輪嚙合，第一、二圓柱齒環(huán)與相應(yīng)齒環(huán)在偏心軸上共同作用產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比，偏心軸與輸出軸平行延伸，且可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱內(nèi)，偏心軸由輸入軸的小齒輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使銷(xiāo)關(guān)于輸出軸的中心線旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的齒輪裝置是連接輸入軸和輸出軸的裝置。
[0007]所述的輸入軸通過(guò)小齒輪嚙合與偏心軸連接，小齒輪固定地與輸入軸連接，且與第二圓柱齒環(huán)嚙合。
[0008]第三和第四齒環(huán)具有互不相同的齒數(shù)，第一、二圓柱齒環(huán)具有相互相同的齒數(shù)，第一齒環(huán)具有相同的齒數(shù)。
[0009]所述的偏心軸通過(guò)內(nèi)部軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定地與齒輪箱連接的載體軸上。[〇〇1〇] 本實(shí)用新型要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省使用空間，精度要求低，齒輪系統(tǒng)組裝簡(jiǎn)單，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，降低制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[〇〇11] 附圖1 :具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，包括：一輸出軸（1)、一輸入軸（2)和連接輸入軸（2)和輸出軸（1)的齒輪裝置，輸出軸(1)是中空的且安裝在齒輪箱（3)內(nèi)，其上固定地安裝了兩個(gè)徑向向外伸出的銷(xiāo)（4a，4b)，齒輪（5)可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷(xiāo)（4a，4b)上，第一和第二冠齒輪（6, 7)在銷(xiāo)（4a，4b)的每側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸（1)上，其包括第一齒環(huán)（8,9)和第二圓柱齒環(huán)（10,11)，第一齒環(huán)（8，9)與齒輪（5)嚙合，第一、二圓柱齒環(huán)（10,11)與相應(yīng)齒環(huán)（12,13)在偏心軸（14)上共同作用產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比，第三和第四齒環(huán)（12,13)具有互不相同的齒數(shù)，第一、二圓柱齒環(huán)(10,11)具有相互相同的齒數(shù)，第一齒環(huán)（8,9)具有相同的齒數(shù)。所述的輸入軸（2)通過(guò)小齒輪（15)嚙合與偏心軸（14)連接，小齒輪（15)固定地與輸入軸（2)連接，且與第二圓柱齒環(huán)（11)嚙合。偏心軸（14)通過(guò)內(nèi)部軸承（16,17)可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定地與齒輪箱（3)連接的載體軸（18)上，偏心軸（14)與輸出軸（1)平行延伸，且可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱（3)內(nèi)，偏心軸（14)由輸入軸（2)的小齒輪（15)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使銷(xiāo)（4a，4b)關(guān)于輸出軸（1)的中心線旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，包括:一輸出軸(1)、一輸入軸(2)和齒輪裝置，輸出軸(1)是中空的且安裝在齒輪箱(3)內(nèi)，其上固定地安裝了兩個(gè)徑向向外伸出的銷(xiāo)(4a，4b)，齒輪(5)可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷(xiāo)(4a，4b)上，第一和第二冠齒輪(6，7)在銷(xiāo)(4a，4b)的每側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸(1)上，其包括第一齒環(huán)(8，9)和第二圓柱齒環(huán)(10，11)，第一齒環(huán)(8，9)與齒輪(5)嚙合，第一、二圓柱齒環(huán)(10，11)與相應(yīng)齒環(huán)(12，13)在偏心軸(14)上共同作用產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比，偏心軸(14)與輸出軸(1)平行延伸，且可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱(3)內(nèi)，偏心軸(14)由輸入軸(2)的小齒輪(15)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使銷(xiāo)(4a，4b)關(guān)于輸出軸(1)的中心線旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的齒輪裝置是連接輸入軸(2)和輸出軸(1)的裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的輸入軸⑵通過(guò)小齒輪(15)嚙合與偏心軸(14)連接，小齒輪(15)固定地與輸入軸(2)連接，且與第二圓柱齒環(huán)(11)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:第三和第四齒環(huán)(12，13)具有互不相同的齒數(shù)，第一、二圓柱齒環(huán)(10，11)具有相互相同的齒數(shù)，第一齒環(huán)(8，9)具有相同的齒數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的偏心軸(14)通過(guò)內(nèi)部軸承(16，17)可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定地與齒輪箱(3)連接的載體軸(18)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了具有高傳動(dòng)比的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，包括：一輸出軸、一輸入軸和齒輪裝置，輸出軸是中空的且安裝在齒輪箱內(nèi)，其上固定地安裝了兩個(gè)徑向向外伸出的銷(xiāo)，齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷(xiāo)上，第一和第二冠齒輪在銷(xiāo)的每側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸上，其包括第一齒環(huán)和第二圓柱齒環(huán)，第一齒環(huán)與齒輪嚙合，圓柱齒環(huán)與相應(yīng)齒環(huán)在偏心軸上共同作用產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比，偏心軸與輸出軸平行延伸，且可旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪箱內(nèi)，偏心軸由輸入軸的小齒輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使銷(xiāo)關(guān)于輸出軸的中心線旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題和有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省使用空間，精度要求低，齒輪系統(tǒng)組裝簡(jiǎn)單，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，降低制造成本。
【IPC分類(lèi)】F16H57/023, F16H1/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205064705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520791082
【發(fā)明人】楊振勇, 曹潤(rùn)星
【申請(qǐng)人】天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日