智能多自由度云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)，特別是一種智能多自由度云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)在生活中已經(jīng)被普遍使用，現(xiàn)在的手機(jī)功能越來(lái)越多，其中拍照功能是一個(gè)比較通用的功能，使用手機(jī)可以對(duì)自己或者其他事物進(jìn)行拍照?，F(xiàn)在很多喜歡用手機(jī)進(jìn)行自拍，但是由于焦距的原因，使用手機(jī)無(wú)法拍到正面全身像，自拍的時(shí)候智能拍到身體的一部分，因此很需要借助其他裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)。而常規(guī)的一般是自拍桿，但是自拍桿無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，從而使得調(diào)整較為不便，而且使用效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種智能多自由度云臺(tái)。本實(shí)用新型具有調(diào)整簡(jiǎn)單和使用效果較好的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:包括底座，底座上設(shè)有中軸固定座，中軸固定座上設(shè)有云臺(tái)基座;所述底座(內(nèi)設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中軸固定座連接，所述云臺(tái)基座內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有設(shè)置在云臺(tái)基座上的搖臂架。
[0005]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述底座底部設(shè)有蓋板，蓋板上設(shè)有用于安裝支架的螺紋孔。
[0006]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)中軸軸承固定在中軸固定座內(nèi)的中軸，中軸一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，另一端經(jīng)固定螺栓與中軸固定座連接。
[0007]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述搖臂架兩端分別連接有左搖臂軸和右搖臂軸，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左搖臂軸或右搖臂軸連接。
[0008]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述左搖臂軸和右搖臂軸經(jīng)軸承固定在云臺(tái)基座上。
[0009]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述左搖臂軸和右搖臂軸經(jīng)阻尼圈固定在云臺(tái)基座上。
[0010]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述底座內(nèi)設(shè)有與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電路板，電路板連接有電池。
[0011 ]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述的云臺(tái)基座是云臺(tái)球體座。
[0012]前述的智能多自由度云臺(tái)中，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)是舵機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)向，并通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)X軸轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向，能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整角度進(jìn)行各方位的拍攝，具有調(diào)整簡(jiǎn)單和使用效果較好的特點(diǎn)。另外，各部件之間協(xié)調(diào)緊湊，結(jié)構(gòu)小巧，易攜帶。本實(shí)用新型可以適用于不同尺寸的手機(jī)，應(yīng)用范圍廣。本實(shí)用新型的傳動(dòng)穩(wěn)定，調(diào)整定位精準(zhǔn)，使用安全可
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【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記為:1_搖臂架，2-云臺(tái)基座，3-X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-軸承，5-左搖臂軸，6_中軸固定座，7-中軸軸承，8-底座，9-蓋板，10-電池，11-Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12-電路板，13-Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座，14-中軸，15-固定螺栓，16-右搖臂軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0018]實(shí)施例。智能多自由度云臺(tái)，構(gòu)成如圖1所示，其特征在于:包括底座8，底座8上設(shè)有中軸固定座6，中軸固定座6上設(shè)有云臺(tái)基座2;所述底座8內(nèi)設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接有Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中軸固定座6連接，所述云臺(tái)基座2內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接有設(shè)置在云臺(tái)基座2上的搖臂架1。所述的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座13固定在底座8內(nèi)。
[0019]較好的是，所述底座8底部設(shè)有蓋板9，蓋板9上設(shè)有用于安裝支架的螺紋孔。能增強(qiáng)擴(kuò)展性，使用更為方便。
[0020]較好的是，所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)中軸軸承7固定在中軸固定座6內(nèi)的中軸14，中軸14一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸連接，另一端經(jīng)固定螺栓15與中軸固定座6連接。結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，連接牢固。中軸14一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸是可通過(guò)法蘭連接的。
[0021]較好的是，所述搖臂架1兩端分別連接有左搖臂軸5和右搖臂軸16，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與左搖臂軸5或右搖臂軸16連接。
[0022]較好的是，所述左搖臂軸5和右搖臂軸16經(jīng)軸承4固定在云臺(tái)基座2上；也可以是，如圖2所示，所述左搖臂軸5和右搖臂軸16經(jīng)阻尼圈4固定在云臺(tái)基座2上。
[0023]較好的是，所述底座8內(nèi)設(shè)有與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接的電路板12，電路板12連接有電池10。電路板12上還具有充電usb接口和電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)等。
[0024]較好的是，所述的云臺(tái)基座2是云臺(tái)球體座，外觀(guān)具有現(xiàn)代感以及立體感，較為美觀(guān)，還容易與搖臂架裝配。
[0025]較好的是，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11是舵機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。控制精準(zhǔn)。
[0026]所述的左搖臂軸5或右搖臂軸16與搖臂架1通過(guò)螺絲進(jìn)行緊固連接。
[0027]本實(shí)用新型在使用時(shí)，可通過(guò)電路板控制Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而使得主軸在中軸軸承的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之連接的中軸固定座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的Z軸轉(zhuǎn)向；還能控制X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而使與之連接的左搖臂軸或右搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得搖臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的X軸轉(zhuǎn)向，搖臂架上能放置手機(jī)等拍照設(shè)備。
[0028]本實(shí)用新型通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)向，并通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)X軸轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)向，能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整角度進(jìn)行各方位的拍攝，具有調(diào)整簡(jiǎn)單和使用效果較好的特點(diǎn)。另外，各部件之間協(xié)調(diào)緊湊，結(jié)構(gòu)小巧，易攜帶。本實(shí)用新型可以適用于不同尺寸的手機(jī)，應(yīng)用范圍廣。本實(shí)用新型的傳動(dòng)穩(wěn)定，調(diào)整定位精準(zhǔn)，使用安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:包括底座(8)，底座(8)上設(shè)有中軸固定座(6)，中軸固定座(6)上設(shè)有云臺(tái)基座(2);所述底座(8)內(nèi)設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接有Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中軸固定座(6)連接，所述云臺(tái)基座(2 )內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接有設(shè)置在云臺(tái)基座(2)上的搖臂架(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述底座(8)底部設(shè)有蓋板(9)，蓋板(9)上設(shè)有用于安裝支架的螺紋孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括經(jīng)中軸軸承(7)固定在中軸固定座(6)內(nèi)的中軸(14)，中軸(14)一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸連接，另一端經(jīng)固定螺栓(15)與中軸固定座(6 )連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述搖臂架(1)兩端分別連接有左搖臂軸(5)和右搖臂軸(16)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與左搖臂軸(5)或右搖臂軸(16)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述左搖臂軸(5)和右搖臂軸(16)經(jīng)軸承固定在云臺(tái)基座(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述左搖臂軸(5)和右搖臂軸(16)經(jīng)阻尼圈固定在云臺(tái)基座(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述底座(8)內(nèi)設(shè)有與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接的電路板(12)，電路板(12)連接有電池(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述的云臺(tái)基座(2)是云臺(tái)球體座。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能多自由度云臺(tái)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)是航機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】<b>本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能多自由度云臺(tái)，其特征在于：包括底座（8），底座（8）上設(shè)有中軸固定座（6），中軸固定座（6）上設(shè)有云臺(tái)基座（2）；所述底座（8）內(nèi)設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）連接有Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中軸固定座（6）連接，所述云臺(tái)基座（2）內(nèi)設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）連接有設(shè)置在云臺(tái)基座（2）上的搖臂架（1）。本實(shí)用新型具有調(diào)整簡(jiǎn)單和使用效果較好的特點(diǎn)。</b>
【IPC分類(lèi)】G03B17/56, F16M11/18, F16M11/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205136985
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521005572
【發(fā)明人】李恒, 林建青, 齊學(xué)智, 蘇益明
【申請(qǐng)人】杭州瑞維奧科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日