一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種航拍無人機使用的三軸云臺，特別是一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，無人機的應用越來越廣，目前使用無人機航拍也走進普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用無人機航拍相比較直升機航拍而言成本低廉，且航拍人員站在地面通過遙控器即可操控無人機完成拍攝，不僅操作簡單，而且無需航拍人員在空中作業(yè)，增加了拍攝過程的安全系數(shù)。但是目前航拍使用的無人機在使用時，無人機機身振動會很大，這就造成高清攝像機攝像時，圖像會抖動，進而降低拍攝質(zhì)量。為了解決上述問題，申請人設(shè)計了一種具有防抖功能的無人機，而要使該無人機拍攝穩(wěn)定，拍攝質(zhì)量高，還需一種三軸云臺配合使用，該三軸云臺要能防止高清攝像機拍攝時發(fā)生抖動；目前未發(fā)現(xiàn)一種三軸云臺能夠很好的與該無人機配合使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺。本實用新型具有防止高清攝像機抖動、提高拍攝質(zhì)量和結(jié)構(gòu)簡單的特點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺，包括固定架，固定架的一端與防抖裝置連接，防抖裝置與攝像姿態(tài)調(diào)整裝置連接；所述的攝像姿態(tài)調(diào)整裝置包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端與防抖裝置連接，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與第一轉(zhuǎn)架連接，第一轉(zhuǎn)架經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)架連接，第二轉(zhuǎn)架經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸與攝像機固定框連接，攝像機固定框上設(shè)有高清攝像機。
[0005]前述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺中，所述的防抖裝置包括上減震板，上減震板經(jīng)減震球與下減震板連接；所述的下減震板與第一轉(zhuǎn)軸連接；所述的上減震板上設(shè)有上減震孔；所述的下減震板上設(shè)有下減震孔；所述的減震球的上下兩端分別設(shè)有上凸臺和下凸臺；所述的上凸臺和下凸臺分別與上減震孔和下減震孔連接。
[0006]前述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺中，所述的減震球為內(nèi)部空心的彈性球體。
[0007]前述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺中，所述的減震球為內(nèi)部實心的彈性球體。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在固定架和攝像姿態(tài)調(diào)整裝置間設(shè)置防抖裝置，通過該防抖裝置，有效避免了高清攝像機因三軸云臺的振動而發(fā)生抖動，進而提高了拍攝質(zhì)量；本實用新型的防抖裝置結(jié)構(gòu)為在上減震板和下減震板間巧妙地設(shè)置減震球，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且通過該設(shè)置，當三軸云臺振動時，減震球的彈性變形有效吸收了該振動，使高清攝像機攝像時更加平穩(wěn)從而提高拍攝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是無人機俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1_基架，2-天線，3-飛控裝置，4-電池托架，5-電池包，6_數(shù)字高清圖傳，7-三軸云臺，8-高清攝像機，9-連接部件，10-升力裝置，11-支撐臂，12-升力電機，13-螺旋槳，14-固定架，15-防抖裝置，16-攝像姿態(tài)調(diào)整裝置，17-第一轉(zhuǎn)軸，18-第一轉(zhuǎn)架，19-第二轉(zhuǎn)軸，20-第二轉(zhuǎn)架，21-第三轉(zhuǎn)軸，22-攝像機固定框，23-上減震板，24-減震球，25-下減震板，26-上減震孔，27-下減震孔，28-上凸臺，29-下凸臺。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0015]實施例。一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺，該三軸云臺7構(gòu)成如圖1-2所示，包括固定架14，固定架14的一端與防抖裝置15連接，防抖裝置15與攝像姿態(tài)調(diào)整裝置16連接；所述的攝像姿態(tài)調(diào)整裝置16包括第一轉(zhuǎn)軸17，第一轉(zhuǎn)軸17的一端與防抖裝置15連接，第一轉(zhuǎn)軸17的另一端與第一轉(zhuǎn)架18連接，第一轉(zhuǎn)架18經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸19與第二轉(zhuǎn)架20連接，第二轉(zhuǎn)架20經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸21與攝像機固定框22連接，攝像機固定框22上設(shè)有高清攝像機8。
[0016]前述的防抖裝置15包括上減震板23經(jīng)減震球24與下減震板25連接；所述的下減震板25與第一轉(zhuǎn)軸17連接；所述的上減震板23上設(shè)有上減震孔26 ;所述的下減震板25上設(shè)有下減震孔27 ;所述的減震球24的上下兩端分別設(shè)有上凸臺28和下凸臺29 ;所述的上凸臺28和下凸臺29分別與上減震孔26和下減震孔27連接。通過上述結(jié)構(gòu)，高清攝像機8在航拍時，三軸云臺7的振動由減震球24的彈性變形吸收，如此使得航拍時高清攝像機8更加平穩(wěn)、畫面的拍攝質(zhì)量更高。
[0017]前述的減震球24為內(nèi)部空心或?qū)嵭牡膹椥郧蝮w。通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)振動吸收。
[0018]前述的三軸云臺7設(shè)置在無人機上，該無人機(如圖3-4所示)還包括基架1，基架I與天線2連接，基架I上方設(shè)有飛控裝置3，基架I下方設(shè)有電池托架4，電池托架4上設(shè)有電池包5，電池托架4下方設(shè)有數(shù)字高清圖傳6，電池托架4旁還設(shè)有三軸云臺7，三軸云臺7上設(shè)有高清攝像機8 ;所述的基架I還經(jīng)連接部件9與升力裝置10連接；所述的升力裝置10包括支撐臂11，支撐臂11的頭端設(shè)有升力電機12，升力電機12與螺旋槳13連接，支撐臂11的末端與連接部件9連接；所述的固定架14的另一端與基架I連接。
[0019]前述的無人機航拍時，升力電機12驅(qū)動螺旋槳13旋轉(zhuǎn)帶動無人機升空進行航拍；在航拍中，通過飛控裝置3對無人機的飛行方向進行控制，飛控裝置3可以為GPS(美國全球定位系統(tǒng))、GL0NASS (格洛納斯衛(wèi)星導航)或COMPASS (中國北斗導航)；通過三軸云臺7調(diào)整高清攝像機8的攝像姿態(tài)，以便拍攝到更好的畫面；通過數(shù)字高清圖傳6將高清攝像機8拍攝的畫面實時傳到地面，方便航拍人員根據(jù)實時畫面調(diào)整無人機飛行姿態(tài)及高清攝像機8的攝像姿態(tài)。高清攝像機8的攝像姿態(tài)調(diào)整通過攝像姿態(tài)調(diào)整裝置16進行調(diào)整，其調(diào)整分為三個維度，第一維度調(diào)整為第一轉(zhuǎn)架18繞第一轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)繼而帶動高清攝像機8繞第一轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)進行第一維度調(diào)整；第二維度調(diào)整為第二轉(zhuǎn)架20繞第二轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)繼而帶動高清攝像機8繞第二轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)進行第二維度調(diào)整；第三維度調(diào)整為攝像機固定框22繞第三轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)繼而帶動高清攝像機8繞第三轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)進行第三維度調(diào)整；通過上述的三個維度調(diào)整可使高清攝像機8拍攝畫面的范圍更廣，更能滿足拍攝需求。拍攝中，固定架14和攝像姿態(tài)調(diào)整裝置16間設(shè)置的防抖裝置15避免了無人機機身抖動時，三軸云臺7隨之抖動進而造成拍攝畫面抖動降低拍攝質(zhì)量的情況。
【主權(quán)項】
1.一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺，其特征在于:包括固定架(14)，固定架(14)的一端與防抖裝置(15)連接，防抖裝置(15)與攝像姿態(tài)調(diào)整裝置(16)連接；所述的攝像姿態(tài)調(diào)整裝置(16)包括第一轉(zhuǎn)軸(17)，第一轉(zhuǎn)軸(17)的一端與防抖裝置(15)連接，第一轉(zhuǎn)軸(17)的另一端與第一轉(zhuǎn)架(18)連接，第一轉(zhuǎn)架(18)經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸(19)與第二轉(zhuǎn)架(20)連接，第二轉(zhuǎn)架(20)經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸(21)與攝像機固定框(22)連接，攝像機固定框(22)上設(shè)有尚清攝像機(8 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺，其特征在于:所述的防抖裝置(15)包括上減震板(23)，上減震板(23)經(jīng)減震球(24)與下減震板(25)連接；所述的下減震板(25)與第一轉(zhuǎn)軸(17)連接；所述的上減震板(23)上設(shè)有上減震孔(26);所述的下減震板(25)上設(shè)有下減震孔(27);所述的減震球(24)的上下兩端分別設(shè)有上凸臺(28)和下凸臺(29);所述的上凸臺(28)和下凸臺(29)分別與上減震孔(26)和下減震孔(27)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺，其特征在于:所述的減震球(24)為內(nèi)部空心的彈性球體。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機用具有防抖功能的三軸云臺，其特征在于:所述的減震球(24)為內(nèi)部實心的彈性球體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機用具有防抖功能的三軸云臺。包括固定架（14），固定架（14）的一端與防抖裝置（15）連接，防抖裝置（15）與攝像姿態(tài)調(diào)整裝置（16）連接；所述的攝像姿態(tài)調(diào)整裝置（16）包括第一轉(zhuǎn)軸（17），第一轉(zhuǎn)軸（17）的一端與防抖裝置（15）連接，第一轉(zhuǎn)軸（17）的另一端與第一轉(zhuǎn)架（18）連接，第一轉(zhuǎn)架（18）經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸（19）與第二轉(zhuǎn)架（20）連接，第二轉(zhuǎn)架（20）經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸（21）與攝像機固定框（22）連接，攝像機固定框（22）上設(shè)有高清攝像機（8）。本實用新型具有防止高清攝像機抖動、提高拍攝質(zhì)量和結(jié)構(gòu)簡單的特點。
【IPC分類】B64D47/08, F16F15/02, F16M11/18, F16M11/12, G03B17/56
【公開號】CN205191125
【申請?zhí)枴緾N201520831440
【發(fā)明人】王迅
【申請人】貴州斯凱威科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月26日