一種cdc減振器伺服閥仿真控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及減振控制領域，具體說是一種基于⑶C減振器的伺服閥仿真控制器。
【背景技術】
[0002]CDC全名為Continuous Damping Control，意為連續(xù)減振控制系統(tǒng)，CDC系統(tǒng)的核心部件由中央控制單元、CDC減振器、車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器以及CDC控制閥構成。其中減振器是基于傳統(tǒng)的液力減振器構造，減振器內注有油液，有內外兩個腔室，油液可通過聯(lián)通兩個腔室間的孔隙流動，在車輪顛簸時，減振器內的活塞便會在套筒內上下移動，其腔內的油液便在活塞的往復運動的作用下在兩個腔室間往返流動。油液分子間的相互摩擦以及油液與孔壁之間的摩擦對活塞的運動形成阻力，將振動的動能轉化為熱量，熱量通過減振器外殼散發(fā)到空氣中，這樣就實現(xiàn)了減振器的“減振”過程，而CDC系統(tǒng)在“孔隙”上做文章，通過電子控制的閥門來改變的兩個腔室間連通部分的截面積，在流量一定時，截面積的大小與流體的阻力成反比，這樣就改變了油液在腔室間往復的阻力，從而實現(xiàn)對減振器阻尼的改變。CDC系統(tǒng)根據車輛上的車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器、以及橫向加速度傳感器等傳感器的數(shù)據判斷車輛行駛狀態(tài)，由中央控制單元ECU進行運算，隨后ECU對減振器上的CDC控制閥發(fā)出相應的指令，控制閥門的開度來提供適應當前狀態(tài)的阻尼。
[0003]在產品的實驗研究和調試生產中，CDC減振器伺服閥的閥門控制是采用一種模擬綜合因素的結果來考慮的。依據CDC減振器上的伺服電磁閥的結構、工作原理，通過控制外部施加的電流信號提供給CDC減振器伺服閥，來控制閥門的開度。現(xiàn)有技術中，每次試驗時通過人工進行調節(jié)穩(wěn)壓電源的輸出來監(jiān)控電流的大小，工作十分繁瑣復雜，并且由于干擾等因素其示功圖和標準示功圖有差別。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種操作簡單、使用方便靈活、數(shù)據安全的仿真控制器，操作者無需再通過調節(jié)穩(wěn)壓電源來調節(jié)電流，所有測試參數(shù)均可在觸摸屏上進行預先設定，通過進入相應的操作等級就能實現(xiàn)試驗參數(shù)的設置和修改。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，由觸摸屏、編程控制器、驅動放大器、電源開關和伺服閥組成;觸摸屏通過電纜與編程控制器連接，編程控制器將處理過的信號傳輸給驅動放大器，驅動放大器的輸出端與伺服閥進行連接。
[0006]如上所述的一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，更進一步說明為，還包括一個控制信號輸入端，所述的控制信號輸入端包括測試啟動按鈕、測試停止按鈕、測試中指示燈、測試準備、測試完成蜂鳴器。
[0007]如上所述的一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，更進一步說明為，所述的電纜型號為RS485。
[0008]如上所述的一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，更進一步說明為，所述的觸摸屏I采用臺達HMI。
[0009]本實用新型的有益效果是:結構簡單、使用方便靈活，采用觸摸屏實現(xiàn)了人機交互，操作者無需進行專業(yè)培訓，只需在觸摸屏上進行參數(shù)設定和修改。
【附圖說明】
[0010]圖1為⑶C減振器伺服閥仿真控制器結構框圖。
[0011 ]圖2為⑶C減振器伺服閥仿真控制器操作界面示意圖。
[0012]圖中:1、觸摸屏;2、編程控制器;3、驅動放大器;4、控制信號輸入端;5、伺服閥；6、電源開關;7、測試啟動按鈕;8、測試停止按鈕;9、測試中指示燈；10、測試準備燈；11、測試蜂鳴器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0014]如圖1所示，一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，由觸摸屏1、編程控制器2、驅動放大器3、電源開關6和伺服閥5組成;觸摸屏I通過電纜與編程控制器2連接，電纜型號不做限定，這里優(yōu)選方案型號設定為RS485;編程控制器2將處理過的信號傳輸給驅動放大器3，編程控制器2選為西門子S7-200PLC，也可以選定為其他產品型號，驅動放大器3的輸出端與伺服閥5進行連接，將信號處理放大后，傳輸給伺服閥，伺服閥根據得到的信號，調整其開度。
[0015]如圖2所示，為了更好的實施本實用新型，如上所述的一種⑶C減振器伺服閥仿真控制器，還包括一個控制信號輸入端4，所述的控制信號輸入端包括測試啟動按鈕7、測試停止按鈕8、測試中指示燈9、測試準備燈10、測試完成蜂鳴器11。
[0016]如圖2所示，觸摸屏I優(yōu)選方案為臺達彩色觸摸屏，也可以為其他觸摸屏產品。在觸摸屏上編制用戶圖形控制軟件，操作者(或管理員)可以按所屬操作權限在觸摸屏上進行人機對話，可以設置、監(jiān)控和修改其相關的試驗參數(shù)及其他參數(shù)。
[0017]目前，CDC系統(tǒng)的核心部件由中央控制單元、⑶C減振器、車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器以及CDC控制閥構成。在產品的實驗研究和調試生產中，CDC減振器伺服閥的閥門控制是采用一種模擬綜合因素的結果來考慮的。依據CDC減振器上的伺服電磁閥的結構、工作原理，通過控制外部施加的電流信號提供給⑶C減振器伺服閥線圈O?1.67A電流且在0.05、0.1、0.2、0.24、0.28、0.3、0.5、1.0111/8的速度下產生穩(wěn)定的阻尼力力值的基礎上進行試驗的。
[0018]傳統(tǒng)的試驗采用高精度穩(wěn)壓電源，通過人工的方法控制電源的穩(wěn)定輸出，電源電壓為5V，因電磁閥電阻為3歐姆，所以通過電磁閥的最大電流為1.67A，故電流的變化范圍為O?1.67A之間。試驗通常采用O?1.6A之間選取10個以上電流值進行測試和試驗。每次試驗時通過人工進行調節(jié)穩(wěn)壓電源的輸出來監(jiān)控電流的大小，每個電流值都要在0.05、0.1、
0.2、0.24、0.28、0.3、0.5、1.0m/s的速度下進行測試示功力值情況，由于現(xiàn)在我們采用觸摸屏連接PLC，只需要在觸摸屏上設定一個數(shù)值，將他傳輸給編程控制器2，處理后來控制伺服閥5的開度。
[0019]實施例:如圖2所示為CDC減振器伺服閥仿真控制器操作界面示意圖，首先打開電源開關6，為伺服閥仿真控制器提供電源。由于觸摸屏I上編制有圖形控制軟件，這時就可以設定一個用戶操作權限，比如:開機時，設置一個密碼驗證，實行了安全等級(密碼)管理，只有具備相應等級的操作人員才能進行操作，從而保證了產品試驗的精確。當然也可以不用設置密碼驗證，直接操作。進入界面之后，操作人員就可以設定相關參數(shù)，比如:脈寬、占空比、電流輸出值，還可以設定其他相關參數(shù)，這里不做限定。測試中指示燈9、測試準備燈10、測試完成蜂鳴器11，都是通過信號反饋來實現(xiàn)，這時測試中指示燈9熄滅，測試準備燈亮。
[0020]當參數(shù)設定完成之后，按下測試啟動按鈕7，測試準備燈熄滅，測試中指示燈亮，這時觸摸屏將信號通過電纜傳輸給編程控制器2，編程控制器2將信號儲存和處理后傳輸給驅動放大器3，驅動放大器3的型號不設限制，比如可以選SVC系列伺服放大器，將編程控制器(PLC)輸出的信號進行放大，驅動伺服閥進行工作。伺服閥開度完成之后，測試中指示燈9熄滅，測試完成蜂鳴器11響。按下測試停止按鈕8，一次測試完成。也可以在測試過程中，按下測試停止按鈕，這時測試中斷結束。待重新設定好參數(shù)后，開始下一次的測試。結構簡單、使用方便靈活，本方案采用臺達觸摸屏和西門子PLC進行通訊制作而成一個CDC減振器伺服閥仿真控制器，控制器安裝在一個控制盒中，操作者無需再通過調穩(wěn)壓電源電流旋鈕調節(jié)電流，所有測試參數(shù)均可在觸摸屏上進行預先設定，由于采用觸摸屏實現(xiàn)了人機交互，通過進入相應的操作等級就能實現(xiàn)試驗參數(shù)的設置和修改；由于實行了安全等級(密碼)管理，只有具備相應等級的操作人員才能進行操作，從而保證了產品試驗的精確。由于采用可編程控制器(PLC)及觸摸屏(HMI)控制技術，可以保存設備的相關信息，因此可視性強。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種CDC減振器伺服閥仿真控制器，其特征在于:由觸摸屏(1)、編程控制器(2)、驅動放大器(3)、電源開關(6)和伺服閥(5)組成;觸摸屏(I)通過電纜與編程控制器(2)連接，編程控制器(2)將處理過的信號傳輸給驅動放大器(3)，驅動放大器(3)的輸出端與伺服閥(5)進行連接。2.根據權利要求1所述的一種CDC減振器伺服閥仿真控制器，其特征在于:還包括一個控制信號輸入端(4)，所述的控制信號輸入端包括測試啟動按鈕(7)、測試停止按鈕(8)、測試中指示燈(9)、測試準備燈(10)、測試完成蜂鳴器(11)。3.根據權利要求1所述的一種CDC減振器伺服閥仿真控制器，其特征在于:所述的電纜型號為RS485。4.根據權利要求1或2所述的一種CDC減振器伺服閥仿真控制器，其特征在于:所述的觸摸屏(I)采用臺達HMI。
【專利摘要】本實用新型涉及減振控制領域，具體說是一種基于CDC減振器的伺服閥仿真控制器，由觸摸屏、編程控制器、驅動放大器、電源開關和伺服閥組成；觸摸屏通過電纜與編程控制器連接，編程控制器將處理過的信號傳輸給驅動放大器，驅動放大器的輸出端與伺服閥進行連接。操作者無需再通過調穩(wěn)壓電源電流旋鈕調節(jié)電流，所有測試參數(shù)均可在觸摸屏上進行預先設定，由于采用觸摸屏實現(xiàn)了人機交互，通過進入相應的操作等級就能實現(xiàn)試驗參數(shù)的設置和修改，結構簡單、使用方便靈活，可視性強。
【IPC分類】F16K31/02, F16F9/44
【公開號】CN205278509
【申請?zhí)枴緾N201520940910
【發(fā)明人】吳曉春
【申請人】成都九鼎科技(集團)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月23日