一種無間隙大扭矩液壓減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無間隙大扭矩液壓減速器，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)領(lǐng)域。要解決的是：現(xiàn)有機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)減速器技術(shù)中技術(shù)含量、精度要求高；扭矩??；有傳動(dòng)間隙；傳動(dòng)比固定等技術(shù)問題。無間隙大扭矩液壓減速器包括定子、轉(zhuǎn)子、軸承蓋和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋等；轉(zhuǎn)子圓周面上有扇形凸臺(tái)，轉(zhuǎn)子的一端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接。定子有扇形凸臺(tái)，定子外圓周面有兩個(gè)進(jìn)出油孔。轉(zhuǎn)子與定子結(jié)合形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的密封腔，這兩個(gè)密封腔各通過進(jìn)出油孔與油管相連。通過兩個(gè)密封腔體體積變化輸出轉(zhuǎn)速；密封腔體體積變化快慢控制輸出轉(zhuǎn)速快慢；對(duì)調(diào)進(jìn)出油孔改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向。旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子角位移、角速度。
【專利說明】
一種無間隙大扭矩液壓減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無間隙大扭矩液壓減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人制造行業(yè)是衡量一個(gè)國家制造業(yè)綜合水平的一項(xiàng)重要指標(biāo)，尤其是機(jī)器人減速器，其技術(shù)含量、精度要求更高。目前現(xiàn)有機(jī)器人減速器主流形式是以諧波、行星齒輪等機(jī)械傳動(dòng)為主，這對(duì)制造業(yè)水平提出很高要求，很多減速器制造企業(yè)望而興嘆，同時(shí)現(xiàn)有機(jī)器人減速器做到大扭矩也有一定困難，現(xiàn)有減速器不足之處傳動(dòng)比固定，還有機(jī)械減速不可避免的有傳動(dòng)間隙，影響減速器傳動(dòng)精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)減速器技術(shù)中技術(shù)含量、精度要求高;扭矩小;有傳動(dòng)間隙;傳動(dòng)比固定等技術(shù)問題。提供一種新型減速器解決方案。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型無間隙大扭矩液壓減速器，用于在機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處變速裝置。
[0005]其特征在于:包括轉(zhuǎn)子、定子、軸承蓋和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋。
[0006]所述的轉(zhuǎn)子為圓柱臺(tái)階結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子大徑圓周面上加工有扇形凸臺(tái)，轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)的兩個(gè)扇形面相交線與轉(zhuǎn)子軸線重合，所述的轉(zhuǎn)子上加工有支撐雙軸承旋轉(zhuǎn)用安裝端;所述轉(zhuǎn)子的一端與旋轉(zhuǎn)編碼器連接;所述的轉(zhuǎn)子凸臺(tái)銳邊圓角過渡，扇形凸臺(tái)端面銳邊圓角過渡，大徑圓周面銳邊圓角過渡。
[0007]所述的定子為空心凹槽圓盤結(jié)構(gòu)，定子內(nèi)圓周面上加工有扇形凸臺(tái)，扇形凸臺(tái)的兩個(gè)扇形面相交線與定子軸線重合;所述的定子外圓周面且沿位于扇形凸臺(tái)兩個(gè)扇形面的對(duì)稱面位置上開有兩個(gè)大小相等的進(jìn)出油孔;所述的兩個(gè)大小相等的進(jìn)出油孔位置沿定子高度中心面對(duì)稱排列;所述的定子兩個(gè)扇形面上各開一個(gè)與進(jìn)出油孔的一個(gè)相連通的扇形面孔;所述的定子由兩個(gè)半圓結(jié)構(gòu)組成;所述的定子內(nèi)圓周面銳邊圓角過渡，小孔內(nèi)側(cè)銳邊圓角過渡，定子凸臺(tái)端面銳邊圓角過渡。
[0008]所述的軸承蓋為圓盤結(jié)構(gòu)，其上加工有支撐雙軸承旋轉(zhuǎn)用安裝孔;所述的軸承蓋加工有與定子安裝的第一定位止口。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋為圓盤結(jié)構(gòu)，其上加工有與定子安裝的第二定位止口。
[0010]所述的轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在定子的空腔內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)、轉(zhuǎn)子大徑圓周面、轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)兩端面、定子扇形凸臺(tái)、定子內(nèi)圓周面與定子扇形凸臺(tái)兩端面所在的平面結(jié)合形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的密封腔，這兩個(gè)密封腔各通過定子外圓周面上的兩個(gè)大小相等的進(jìn)出油孔與進(jìn)出油管相連。
[0011 ]本申請(qǐng)中將轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)外圓面直徑略小于定子內(nèi)圓周面直徑;定子扇形凸臺(tái)內(nèi)圓面直徑略大于轉(zhuǎn)子大徑圓周面直徑;轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)的端面尺寸略小于定子扇形凸臺(tái)兩端面所在的平面端面尺寸;可以防止轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)卡死，這樣方便安裝密封圈，也能更好的發(fā)揮液壓減速器性能。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1為一種無間隙大扭矩液壓減速器立體示意圖；
[0014]圖2為一種無間隙大扭矩液壓減速器密封腔體立體示意圖；
[0015]圖3為轉(zhuǎn)子立體示意圖；
[0016]圖4為轉(zhuǎn)子平面示意圖；
[0017]圖5為圖4轉(zhuǎn)子端面不意圖；
[0018]圖6為定子立體不意圖一；
[0019]圖7為定子平面示意圖；
[0020]圖8為圖7定子剖面示意圖；
[0021]圖9為圖7定子俯視不意圖；
[0022]圖10為定子立體示意圖二；
[0023]圖11為圖7定子平面圖局部放大示意圖；
[0024]圖12為軸承蓋平面示意圖；
[0025]圖13為圖12軸承蓋剖面示意圖；
[0026]圖14為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋平面示意圖；
[0027]圖15為圖14旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋剖面示意圖。
[0028]圖中:1.轉(zhuǎn)子，2.定子，3.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋，4.軸承蓋，5.旋轉(zhuǎn)編碼器，6.雙支撐軸承，7.第一密封腔體，8.第二密封腔體，9.轉(zhuǎn)子軸承安裝端，10.轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)，11.轉(zhuǎn)子扇形面，12.轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)外圓面，13.轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)端面，14.旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子連接端，15.轉(zhuǎn)子大徑圓周面，16.轉(zhuǎn)子軸線，17.轉(zhuǎn)子凸臺(tái)圓角，18.轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)端面圓角，19.轉(zhuǎn)子大徑圓周面圓角，20.定子外圓周面，21.定子內(nèi)圓周面，22.定子扇形面，23.定子扇形凸臺(tái)，24.定子扇形凸臺(tái)內(nèi)圓面，25.定子扇形凸臺(tái)兩端面所在的平面，26.扇形面孔，27.進(jìn)出油孔，28.定子軸線，29.定子高度中心面，30.定子內(nèi)圓周面圓角，31.定子小孔內(nèi)側(cè)圓角，32.定子凸臺(tái)端圓角，33.軸承安裝孔，34.第一定位止口，35.第二定位止口，36.定子凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合說明附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)造，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0030]圖1一種無間隙大扭矩液壓減速器基本構(gòu)造，包括轉(zhuǎn)子1、定子2、軸承蓋4、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋3、旋轉(zhuǎn)編碼器5、雙支撐軸承6等構(gòu)成。
[0031]所述的無間隙大扭矩液壓減速器動(dòng)作原理:通過進(jìn)出油孔27向由轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)
10、轉(zhuǎn)子大徑圓周面15、轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)兩端面13、定子扇形凸臺(tái)23、定子內(nèi)圓周面21與定子扇形凸臺(tái)兩端面所在的平面25結(jié)合形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的密封腔7、8進(jìn)油出油。通過兩個(gè)獨(dú)立密封腔體7、8壓力差輸出轉(zhuǎn)矩;通過兩個(gè)獨(dú)立密封腔體7、8體積變化輸出轉(zhuǎn)速;兩個(gè)獨(dú)立密封腔體7、8體積變化快慢控制輸出轉(zhuǎn)速快慢;通過對(duì)調(diào)進(jìn)出油孔27改變轉(zhuǎn)子I轉(zhuǎn)動(dòng)方向。與轉(zhuǎn)子I相連的旋轉(zhuǎn)編碼器5用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子角位移、角速度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:包括轉(zhuǎn)子(I)、定子(2)、軸承蓋(4)、旋轉(zhuǎn)編碼器(5 )、雙支撐軸承(6)和旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋(3)構(gòu)成； 所述的轉(zhuǎn)子(I)為圓柱臺(tái)階結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子大徑圓周面(15)上加工有扇形凸臺(tái)(10)，轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)(10)的兩個(gè)扇形面(11)相交線與轉(zhuǎn)子軸線(16)重合，所述的轉(zhuǎn)子(I)上加工有支撐雙軸承(6)旋轉(zhuǎn)用安裝端(9);所述轉(zhuǎn)子(I)的一端(14)與旋轉(zhuǎn)編碼器(5)連接;所述的轉(zhuǎn)子凸臺(tái)銳邊圓角(17)過渡，扇形凸臺(tái)端面銳邊圓角(18)過渡，大徑圓周面銳邊圓角(19)過渡；所述的定子(2)為空心凹槽(36)圓盤結(jié)構(gòu)，定子內(nèi)圓周面(21)上加工有扇形凸臺(tái)(23)，扇形凸臺(tái)的兩個(gè)扇形面(22)相交線與定子軸線(28)重合;所述的定子外圓周面(20)且沿位于扇形凸臺(tái)兩個(gè)扇形面(22)的對(duì)稱面位置上開有兩個(gè)大小相等的進(jìn)出油孔(27);所述的兩個(gè)大小相等的進(jìn)出油孔(27)位置沿定子高度中心面(29)對(duì)稱排列;所述的定子兩個(gè)扇形面(22)上各開一個(gè)與進(jìn)出油孔的一個(gè)相連通的扇形面孔(26);所述的定子(2)由兩個(gè)半圓結(jié)構(gòu)組成;所述的定子內(nèi)圓周面銳邊圓角(30)過渡，小孔內(nèi)側(cè)銳邊圓角(31)過渡，定子凸臺(tái)端面銳邊圓角(32)過渡； 所述的軸承蓋(4)為圓盤結(jié)構(gòu)，其上加工有支撐雙軸承旋轉(zhuǎn)用安裝孔(33);所述的軸承蓋(4)加工有與定子安裝的第一定位止口(34); 所述的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋(3)為圓盤結(jié)構(gòu)，其上加工有與定子安裝的第二定位止口(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:轉(zhuǎn)子(I)的旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子連接端(14)與旋轉(zhuǎn)編碼器(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:通過定子(2)外圓周面(20)上的進(jìn)出油孔(27)向由轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)(10)、轉(zhuǎn)子大徑圓周面(15)、轉(zhuǎn)子扇形凸臺(tái)兩端面(13)、定子扇形凸臺(tái)(23)、定子內(nèi)圓周面(21)與定子扇形凸臺(tái)兩端面所在的平面(25)結(jié)合形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的密封腔(7、8)進(jìn)油出油。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:定子(2)為空心凹槽(36)圓盤結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)半圓結(jié)構(gòu)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:軸承蓋(4)為圓盤結(jié)構(gòu)，其上加工有與定子安裝的第一定位止口(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙大扭矩液壓減速器，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器安裝蓋(3)其上加工有與定子安裝的第二定位止口(35)。
【文檔編號(hào)】F16H39/04GK205423735SQ201521055536
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】陳喜
【申請(qǐng)人】陳喜