一種360°旋轉(zhuǎn)云臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種云臺，具體公開了一種360°旋轉(zhuǎn)云臺，包括底座和上蓋，弧形面位于上蓋的上部，所述上蓋與底座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述減速齒輪組的輸出端與內(nèi)齒圈嚙合。本實(shí)用新型的360°旋轉(zhuǎn)云臺，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)360°無死角旋轉(zhuǎn)，適合在桌面內(nèi)應(yīng)用中大范圍推廣。
【專利說明】
一種360°旋轉(zhuǎn)云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種云臺，具體涉及一種360°旋轉(zhuǎn)云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是用于安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
[0003]目前，工業(yè)用云臺可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，已達(dá)到全方位無死角的監(jiān)控，但工業(yè)用云臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。而在桌面類應(yīng)用的云臺中，基于成本考慮，較少能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的全方位監(jiān)控。因此，有必要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的360°旋轉(zhuǎn)云臺，以適用于桌面類監(jiān)控應(yīng)運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種360°旋轉(zhuǎn)云臺。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種360°旋轉(zhuǎn)云臺，所述云臺包括底座和上蓋，弧形面位于上蓋的上部，所述上蓋與底座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述減速齒輪組的輸出端與內(nèi)齒圈嚙合。
[0006]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒圈與上蓋固定連接;還包括軸承，所述軸承的外圈與底座固定連接，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)于內(nèi)齒圈上并與內(nèi)齒圈固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒圈與上蓋連接的一端還設(shè)有端蓋，所述端蓋與軸承內(nèi)圈一端的端面之間設(shè)有卡圈。
[0008]進(jìn)一步的，所述底座的內(nèi)壁上設(shè)有用于承載卡圈的卡槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座包括中空殼體、底蓋和腳墊，所述底蓋安裝于中空殼體下部，所述腳墊安裝于底蓋下部。
[0010]進(jìn)一步的，所述上蓋的上部設(shè)有用于連接通訊主機(jī)的連接部。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述連接部設(shè)有磁性連接機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型的360°旋轉(zhuǎn)云臺，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)360°無死角旋轉(zhuǎn)，適合在桌面內(nèi)應(yīng)用中大范圍推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)施例360°旋轉(zhuǎn)云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)施例360°旋轉(zhuǎn)云臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)施例360°旋轉(zhuǎn)云臺中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)施例360°旋轉(zhuǎn)云臺中內(nèi)齒圈與軸承的連接示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)施例360°旋轉(zhuǎn)云臺中卡圈與內(nèi)齒圈的位置關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例的360°旋轉(zhuǎn)云臺100包括底座120和上蓋110，作為優(yōu)選，底座120包括中空殼體121、底蓋122和腳墊123。底座上設(shè)有數(shù)據(jù)與電流傳輸接口 130，上蓋110上設(shè)有控制按鈕111和用于連接通訊主機(jī)的連接部112，作為優(yōu)選，該連接部112內(nèi)設(shè)有磁性連接機(jī)構(gòu)。
[0020]需要特別說明的是，本實(shí)施例的上蓋110與底座120之間設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖2-5所示，一種具體的實(shí)施方式，其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150包括內(nèi)齒圈154、驅(qū)動(dòng)電機(jī)151和減速齒輪組153，其中減速齒輪組153的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)151的輸出端連接，減速齒輪組153的輸出端與內(nèi)齒圈154嚙合。作為優(yōu)選，本實(shí)施例的減速齒輪組153為二級減速齒輪組。其中電機(jī)151固定于減速箱中，該減速箱包括減速器殼體152、上殼156及下殼155。該減速箱位于內(nèi)齒圈154的環(huán)形腔內(nèi)，至于減速箱的具體形狀，在此不做詳細(xì)限制?；诮Y(jié)構(gòu)重量與空間平衡，在內(nèi)齒圈154的環(huán)形腔內(nèi)還設(shè)有配重件160。
[0021]進(jìn)一步的，上述內(nèi)齒圈154與上蓋110固定連接，在上蓋110與底座120之間還設(shè)有軸承140，該軸承140的外圈與底座120固定連接，軸承140的內(nèi)圈套設(shè)于內(nèi)齒圈154上并與內(nèi)齒圈154固定連接。在其內(nèi)齒圈154與上蓋連接的一端還設(shè)有端蓋158，端蓋158上還設(shè)有多個(gè)用于連接上蓋110的連接座159，其端蓋158與軸承內(nèi)圈一端的端面之間設(shè)有卡圈170。在其底座120的內(nèi)壁上還設(shè)有一圈卡槽(圖中未示出)，安裝狀態(tài)下，卡圈卡入底座內(nèi)側(cè)的卡槽，便能固定住軸承，卡圈能保證軸承不會(huì)被外力拔出。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于，軸承與底座內(nèi)徑?jīng)]有足夠空間的情況下，有效固定軸承，從而保證產(chǎn)品空間的緊湊性。
[0022]本實(shí)施例的360°旋轉(zhuǎn)云臺100中還設(shè)有控制電路板180，該控制電路板180分別于驅(qū)動(dòng)電機(jī)151和傳輸接口 130連接，用于控制云臺自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0023]本實(shí)施例的360°旋轉(zhuǎn)云臺具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合在桌面類應(yīng)用中大范圍推廣?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，包括底座和上蓋，弧形面位于上蓋的上部，所述上蓋與底座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述減速齒輪組的輸出端與內(nèi)齒圈嚙合。2.按照權(quán)利要求1所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述內(nèi)齒圈與上蓋固定連接;還包括軸承，所述軸承的外圈與底座固定連接，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)于內(nèi)齒圈上并與內(nèi)齒圈固定連接。3.按照權(quán)利要求2所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述內(nèi)齒圈與上蓋連接的一端還設(shè)有端蓋，所述端蓋與軸承內(nèi)圈一端的端面之間設(shè)有卡圈。4.按照權(quán)利要求3所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述底座的內(nèi)壁上設(shè)有用于承載卡圈的卡槽。5.按照權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述底座包括中空殼體、底蓋和腳墊，所述底蓋安裝于中空殼體下部，所述腳墊安裝于底蓋下部。6.按照權(quán)利要求5所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述上蓋的上部設(shè)有用于連接通訊主機(jī)的連接部。7.按照權(quán)利要求6所述的360°旋轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述連接部設(shè)有磁性連接機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】G03B17/56GK205447143SQ201521132765
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】董熠, 尼克克洛南
【申請人】杭州行至云起科技有限公司