可控雙向逆止控制器、可控雙向逆止裝置及可控雙向逆止減速裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可控雙向逆止控制器，包括固定式底座、n個(gè)滾柱、可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板、輸出箱體；圓筒狀本體套設(shè)于鎖止軸上，輸出箱體套設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本體上，且兩者之間設(shè)有間隙，輸出箱體通過軸承與固定式底座連接，形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，滾柱分別安裝于槽孔中，與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的槽孔左右兩側(cè)以及輸出箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，從橫截面上看，每一滾柱沿圓周方向均布于正n邊形每條邊上，且切于每條邊的中點(diǎn)，可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本體在自由狀態(tài)下保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座上正n邊形相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開使用這種可控雙向逆止控制器的可控雙向逆止裝置及可控雙向逆止減速裝置。
【專利說明】
可控雙向逆止控制器、可控雙向逆止裝置及可控雙向逆止減 速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其是一種可控雙向逆止控制器、可控雙向逆止 裝置及可控雙向逆止減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前在機(jī)械傳動(dòng)各種變速傳動(dòng)裝置中，不僅需要實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩和變速的功能，而 且為了保證設(shè)備安全正常的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，需要設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能夠在任何位置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停 止。例如提升裝置突然斷電，尤其是電梯行業(yè)，采用一種可控雙向逆止控制器，可以大大提 高其安全性、可靠性。傳統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)裝置，大多數(shù)采用抱閘系統(tǒng)，摩擦片作為主要 的零部件，這種制動(dòng)裝置在使用中會(huì)出現(xiàn)很多狀況，例如，摩擦片長期使用磨損嚴(yán)重，產(chǎn)熱 量大，導(dǎo)致剎車失靈，或者制動(dòng)力矩不足導(dǎo)致設(shè)備不能達(dá)到快速、平穩(wěn)、非常安全可靠的停 止運(yùn)轉(zhuǎn)或準(zhǔn)確達(dá)到停留位置點(diǎn)。所以要求一種裝置能夠有效的解決這一問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型提供一種可控雙向逆止控制器，其不僅能夠產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩、制 動(dòng)安全可靠，而且零件強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。
[0004] 本實(shí)用新型提供一種可控雙向逆止裝置及可控雙向逆止減速裝置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)平 穩(wěn)，體積小，制動(dòng)可靠，響應(yīng)迅速，無需外加抱閘系統(tǒng)，完全依靠自身結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)(減速)制動(dòng)功 能，維修方便，節(jié)能環(huán)保。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006] -種可控雙向逆止控制器，包括：固定式底座，固定式底座上設(shè)有鎖止軸，鎖止軸 橫截面呈與直徑為dl的圓內(nèi)接的正η邊形;η個(gè)滾柱;可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板，包括圓筒狀本體及與圓 筒狀本體相連的操作部，圓筒狀本體上設(shè)有η個(gè)內(nèi)外貫通的槽孔;輸出箱體，箱體外圓設(shè)有 齒輪;圓筒狀本體套設(shè)于鎖止軸上，輸出箱體套設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本體上，且兩者 之間設(shè)有間隙，輸出箱體通過軸承與固定式底座連接，形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，滾柱分別安裝于槽 孔中，與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的槽孔左右兩側(cè)以及輸出箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，從橫截面上看，每一 滾柱沿圓周方向均布于正η邊形每條邊上，且切于每條邊的中點(diǎn)，可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本 體在自由狀態(tài)下保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座上正η邊形相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。
[0007] 優(yōu)選地，還設(shè)有支撐環(huán)，其與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板固定，支撐環(huán)上設(shè)有滑動(dòng)軸承，與固定 式底座形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，并在支撐環(huán)上設(shè)有第一復(fù)位彈簧與固定式底座連接，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式 耳板的圓筒狀本體在自由狀態(tài)下保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座上正η邊形相應(yīng)邊長的 中點(diǎn)。
[0008] 優(yōu)選地，第一復(fù)位彈簧為多根，設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板與固定式底座之間，對可轉(zhuǎn)動(dòng) 式耳板均產(chǎn)生作用力，總作用力達(dá)到平衡狀態(tài)，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板在不受外力時(shí)保持自由狀 態(tài)，即保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座上正η邊形相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。
[0009] 可用固定耳板、控制底座旋轉(zhuǎn)來替代固定底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板。
[0010] -種可控雙向逆止裝置，包括：中心齒輪軸，用以連接輸入裝置;多個(gè)可控雙向逆 止控制器，結(jié)構(gòu)如上所述，均與中心齒輪軸相嚙合，且至少一可控雙向逆止控制器順時(shí)鐘方 向逆止，至少一可控雙向逆止控制器逆時(shí)鐘方向逆止;控制裝置，用以控制可控雙向逆止控 制器，使多個(gè)可控雙向逆止控制器在自由狀態(tài)與鎖止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0011] 優(yōu)選地，可控雙向逆止控制器分別位于中心齒輪軸左右兩側(cè)，初始狀態(tài)時(shí)，左側(cè)可 控雙向逆止控制器順時(shí)鐘方向逆止，右側(cè)可控雙向逆止控制器逆時(shí)鐘方向逆止;控制裝置 橫向上位于兩可控雙向逆止控制器之間，兩端分別連接兩可控雙向逆止控制器的耳板;控 制裝置兩端外伸時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)可控雙向逆止控制器中的耳板沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度， 處于自由狀態(tài)，同時(shí)推動(dòng)左側(cè)可控雙向逆止控制器中的耳板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度， 處于自由狀態(tài)；當(dāng)控制裝置兩端內(nèi)縮時(shí)，帶動(dòng)兩側(cè)可控雙向逆止控制器回到初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn) 雙向逆止功能。
[0012] 優(yōu)選地，所述控制裝置為縱向上位于兩可控雙向逆止控制器之間且可沿縱向往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)銷;設(shè)有多根第二復(fù)位彈簧，分別連接各可控雙向逆止控制器的耳板，使得耳板 始終緊貼推動(dòng)銷，且至少一個(gè)可控雙向逆止控制器被順時(shí)鐘緊貼，至少一個(gè)可控雙向逆止 控制器被逆時(shí)鐘緊貼;接入原動(dòng)機(jī)前，設(shè)定推動(dòng)銷的初始狀態(tài)為a位置，此時(shí)驅(qū)動(dòng)中心齒輪 軸，順時(shí)針或者逆時(shí)針方向均可轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞扭矩；當(dāng)施加外力F使得推動(dòng)銷發(fā)生位移X到達(dá)逆 止?fàn)顟B(tài)b位置，被順時(shí)鐘緊貼的可控雙向逆止控制器中的耳板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度， 實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針方向逆止，即中心齒輪軸順時(shí)針方向逆止;同時(shí)，被逆時(shí)鐘緊貼的可控雙向逆止 控制器中的耳板沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針方向逆止，即中心齒輪軸逆時(shí)針 方向逆止，這樣，就實(shí)現(xiàn)本裝置的雙向逆止功能；當(dāng)外力F消失，推動(dòng)銷在第二復(fù)位彈簧的作 用下退回到a位置，保持初始狀態(tài)。
[0013] 優(yōu)選地，推動(dòng)銷為兩個(gè)，每一推動(dòng)銷對應(yīng)兩個(gè)可控雙向逆止控制器，所述兩個(gè)可控 雙向逆止控制器分別緊貼于推動(dòng)銷兩側(cè)。
[0014] 優(yōu)選地，可控雙向逆止裝置的原動(dòng)力輸入采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或Y系列三相異步 電動(dòng)機(jī)，當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通電，轉(zhuǎn)子往后/右退，推動(dòng)盤隨轉(zhuǎn)子后/ 右退，推動(dòng)銷在彈簧力的作用下往右產(chǎn)生X的位移，到達(dá)a位置，逆止裝置可以正常傳遞運(yùn) 動(dòng)；電動(dòng)機(jī)斷電，錐形轉(zhuǎn)子在自身復(fù)位彈簧的作用下往前左發(fā)生位移，通過推動(dòng)盤迅速使推 動(dòng)銷往左產(chǎn)生位移X，達(dá)到b位置，并保持此狀態(tài)，逆止裝置實(shí)現(xiàn)雙向逆止;當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用Y系 列三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，配套使用電磁閥，電磁閥通電，固定端對動(dòng)板產(chǎn)生磁拉力使動(dòng)板向右 移動(dòng)壓縮彈簧，推動(dòng)銷在自身彈簧力的作用下向右產(chǎn)生位移X，到達(dá)a位置，此時(shí)逆止裝置可 以傳遞運(yùn)動(dòng)；電磁閥斷電，固定端對動(dòng)板的磁拉力消失，動(dòng)板在復(fù)位彈簧的作用下向左產(chǎn)生 位移，迅速使推動(dòng)銷到達(dá)b位置，并保持此狀態(tài)，裝置實(shí)現(xiàn)雙向逆止功能。
[0015] -種可控雙向逆止減速裝置，包括如上所述的可控雙向逆止裝置，其中，每一可控 雙向逆止控制器的輸出箱體為雙聯(lián)齒輪;還包括輸出齒輪軸，與雙聯(lián)齒輪連接;接入原動(dòng)機(jī) 前，設(shè)定推動(dòng)銷的初始狀態(tài)為a位置，此時(shí)驅(qū)動(dòng)中心齒輪軸，順時(shí)針或者逆時(shí)針方向均可轉(zhuǎn) 動(dòng)傳遞扭矩；當(dāng)施加外力F使得推動(dòng)銷發(fā)生位移X到達(dá)逆止?fàn)顟B(tài)b位置，被順時(shí)鐘緊貼的可控 雙向逆止控制器中的耳板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針方向逆止，即中心齒輪 軸順時(shí)針方向逆止；同時(shí)，被逆時(shí)鐘緊貼的可控雙向逆止控制器中的耳板沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn) 過預(yù)定角度，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針方向逆止，即中心齒輪軸逆時(shí)針方向逆止，這樣，就實(shí)現(xiàn)本裝置的 雙向逆止功能；當(dāng)外力F消失，推動(dòng)銷在第三復(fù)位彈簧的作用下退回到a位置，保持初始狀 態(tài);原動(dòng)機(jī)通電工作時(shí)，推動(dòng)銷向右產(chǎn)生位移X到達(dá)右側(cè)a位置，輸入中心齒輪軸及輸出齒輪 軸均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過雙聯(lián)齒輪實(shí)現(xiàn)減速功能。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0017] 本實(shí)用新型可控雙向逆止控制器僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的功能，而且還能夠 快速，平穩(wěn)可靠的實(shí)現(xiàn)反向逆止，滿足機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的到達(dá)位置停留點(diǎn)的要求?？煽仉p向逆止控 制器的應(yīng)用產(chǎn)品：可控雙向逆止裝置、可控雙向逆止減速裝置、多級可控雙向逆止減速裝 置?？煽仉p向逆止裝置完全打破了傳統(tǒng)的制動(dòng)方式，完全可以替代以摩擦片為主導(dǎo)的制動(dòng) 系統(tǒng)，體積小、制動(dòng)力矩更大，制動(dòng)更可靠、安全，而且維修方便、壽命長、節(jié)能環(huán)保;可控雙 向逆止減速裝置與傳統(tǒng)減速機(jī)相比，無需在電機(jī)上外加制動(dòng)裝置，依靠減速機(jī)自身結(jié)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)可靠逆止，響應(yīng)時(shí)間迅速，逆止精度高，結(jié)構(gòu)安全可靠，大大提高了減速機(jī)的安全可靠性， 在一些重要行業(yè)應(yīng)用有重要意義，能夠有效的避免事故的發(fā)生。
[0018] 當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)，保留電動(dòng)機(jī)本身具有的制動(dòng)功能，達(dá)到雙重制 動(dòng)的功能，逆止、減速裝置的的制動(dòng)可靠性成倍增強(qiáng)，這對應(yīng)用于超高制動(dòng)可靠性要求的領(lǐng) 域有重要意義。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止控制器的縱剖視圖。
[0020] 圖2為圖1所示可控雙向逆止控制器的橫剖視圖。
[0021 ]圖3-1為本實(shí)用新型實(shí)施例固定式底座的立體圖。
[0022] 圖3-2為圖3-1所示固定式底座的俯視圖。
[0023] 圖4-1為本實(shí)用新型實(shí)施例可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的立體圖。
[0024] 圖4-2為圖4-1所示可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的俯視圖。
[0025] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例支撐環(huán)的立體圖。
[0026]圖6-1為本實(shí)用新型實(shí)施例固定式底座、滾柱及可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板相互位置關(guān)系的初 始狀態(tài)剖視圖。
[0027]圖6-10為圖6-1中I處的局部放大圖。
[0028]圖6-2為本實(shí)用新型實(shí)施例對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板施加外力T0使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度Θ1時(shí) 的狀態(tài)剖視圖。
[0029]圖6-20為圖6-2中II處的局部放大圖。
[0030]圖6-3為本實(shí)用新型實(shí)施例對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板施加外力T0使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度Θ1后 再對輸出箱體3施加外力-T3的狀態(tài)剖視圖。
[0031] 圖6-30為圖6-3中III處的局部放大圖。
[0032] 圖7-1為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝置的剖視圖。
[0033] 圖7-2為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝置的側(cè)視圖。
[0034] 圖7-3為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝置示意出可控雙向逆止控制器位置的 側(cè)視圖。
[0035] 圖7-4為圖7-3中可控雙向逆止控制器、推動(dòng)銷、復(fù)位彈簧的側(cè)視圖。
[0036] 圖7-5為圖7-3中推動(dòng)銷的示意圖。
[0037] 圖7-6為原動(dòng)機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)與可控雙向逆止裝置的組合圖。
[0038] 圖7-7為原動(dòng)機(jī)為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)與可控雙向逆止裝置的組合圖。
[0039]圖7-8為圖7-7中電磁閥的示意圖。
[0040] 圖8為輸出箱體外圓做成雙聯(lián)齒輪的可控雙向逆止控制器剖視圖。
[0041] 圖9-1為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止減速裝置的剖視圖（顯示雙聯(lián)齒輪）。
[0042] 圖9-2為本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止減速裝置的剖視圖（顯示推動(dòng)銷）。
[0043] 圖9-3為原動(dòng)機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)與可控雙向逆止減速裝置的組合圖。
[0044] 圖9-4為原動(dòng)機(jī)為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)與可控雙向逆止減速裝置的組合圖。
[0045] 圖10為采用轉(zhuǎn)子向前運(yùn)動(dòng)的錐形電機(jī)時(shí)推動(dòng)銷4的示意圖。
[0046] 圖11 一 1為本實(shí)用新型另一實(shí)施例可控雙向逆止裝置處于逆止?fàn)顟B(tài)的示意圖。
[0047] 圖11 一 2為圖11 一 1所示可控雙向逆止裝置處于自由狀態(tài)的示意圖。
[0048] 圖11 一3為圖11 一 1所示可控雙向逆止裝置的俯剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0050] 參見圖1、圖2、圖3、圖4,本實(shí)施例可控雙向逆止控制器包括：
[00511固定式底座1，固定式底座1上設(shè)有鎖止軸，鎖止軸橫截面呈與Φ dl (直徑為dl)的 圓內(nèi)接的正η邊形(n 2 3，n為整數(shù)），并以Φ(12的圓修去尖角，在每條邊上設(shè)有η個(gè)沿圓周方 向均布且切于每條邊的中點(diǎn)的滾柱2;固定式底座1可以做成實(shí)心軸或者是空心軸的形式， 采用空心軸形式時(shí)，內(nèi)孔設(shè)有鍵槽，與軸連接；
[0052]滾柱2,位于可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的Φ??槽孔內(nèi)，可自由的在槽孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽孔軸線形成 的圓的直徑為D2。滾柱2與固定式底座1的正η邊形的邊相切于中點(diǎn)且與輸出箱體3之間設(shè)有 間隙Λ1，與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的槽孔左右兩側(cè)設(shè)有間隙Λ2、Λ3;
[0053]輸出箱體3,箱體外圓設(shè)有漸開線齒，輸出箱體3的內(nèi)孔與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4之間設(shè)有 間隙，通過軸承與固定式底座1連接，形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副；
[0054]可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4,可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4上設(shè)有η個(gè)槽孔沿圓周方向均布，保持滾柱2可在 其內(nèi)自由的轉(zhuǎn)動(dòng);可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4內(nèi)孔底部與支撐環(huán)5通過定位銷和螺釘連接固定，成為一 個(gè)整體；
[0055] 支撐環(huán)5上設(shè)有滑動(dòng)軸承，與固定式底座1形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，并在支撐環(huán)上設(shè)有復(fù) 位彈簧6與固定式底座1連接，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4在自由狀態(tài)下保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定 式底座1上正η邊形的相應(yīng)邊長的中點(diǎn)（即軸線在邊長兩端點(diǎn)的垂直平分線上）；
[0056] 復(fù)位彈簧6,在可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4與固定式底座1之間設(shè)有四根彈簧，四根彈簧對可轉(zhuǎn) 動(dòng)式耳板4均產(chǎn)生作用力，總作用力達(dá)到平衡狀態(tài)，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4在不受外力時(shí)保持自 由狀態(tài)，即保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座1上正η邊形的相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。
[0057]本實(shí)施例可控雙向逆止控制器的雙向傳動(dòng)原理：
[0058]以固定式底座1上多邊形為正七邊形為例，以2a，2b，2c三個(gè)滾柱中的狀態(tài)為代表， 分析滾柱2的狀態(tài)說明傳動(dòng)原理。
[0059]圖6-1所示為固定式底座1、滾柱2及可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4相互位置關(guān)系的初始狀態(tài)，圖 6- 1中，固定式底座1上的正七邊形有一個(gè)邊呈水平狀態(tài)，與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的中心線4X平 行，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的中心線4X與固定式底座1的中心線IX重合;滾柱2a的軸線與可轉(zhuǎn) 動(dòng)式耳板4上Φ??內(nèi)孔軸線4a重合，且滾柱2a與邊長相切于中點(diǎn)Ml;滾柱2b的軸線與可轉(zhuǎn)動(dòng) 式耳板4上Φ??內(nèi)孔軸線4b重合，且滾柱2b與邊長相切于中點(diǎn)M2;滾柱2c的軸線與可轉(zhuǎn)動(dòng)式 耳板4上Φ??內(nèi)孔軸線4c重合，且滾柱2c與邊長相切于中點(diǎn)M3; 即：每一個(gè)滾柱均符合以上 的狀態(tài)要求。
[0060] 滾柱2與輸出箱體3之間設(shè)有正常配合間隙Δ 1，滾柱2與內(nèi)孔Φ??的間隙Δ2=Δ3> 0,滾柱可在內(nèi)孔Φ??內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出箱體3順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此 時(shí)設(shè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4與固定式底座1的復(fù)位彈簧使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4保持自由狀態(tài)。即：在可轉(zhuǎn) 動(dòng)式耳板4保持自由狀態(tài)下，輸出箱體3順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)方 向均可輸出。
[0061 ] 本實(shí)施例可控雙向逆止控制器同向逆止、反向輸出的原理：
[0062] 圖6-1與圖6-10所示為固定式底座1、滾柱2及可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4相互位置關(guān)系的初始 狀態(tài)。設(shè)輸出箱體3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正轉(zhuǎn)，其它傳動(dòng)件與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同為正。
[0063] 對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4施加外力Τ0使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度Θ1并保持在此狀態(tài)，對輸出箱 體3施加外力T3使其具有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢時(shí)，參見圖6-2與圖6-20,滾柱2在可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板 4的邊上滾動(dòng)，產(chǎn)生位移，使得滾柱2與固定式底座1的邊及輸出箱體3之間間隙為零，甚至達(dá) 到微弱的過盈，此時(shí)滾柱2與內(nèi)孔Φ??的間隙Δ 3> Δ 2>0;對輸出箱體3施加外力T3使其有逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，由于輸出箱體3與滾柱2之間摩擦力F2的作用，就使得滾柱2也具有逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，滾柱2產(chǎn)生微小的位移，滾柱2與內(nèi)孔Φ??的間隙Δ 2=0, Δ 3達(dá)到最大，此時(shí)無 論對輸出箱體3施加的外力Τ3多大，都不會(huì)使得輸出箱體3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(結(jié)構(gòu)強(qiáng)度允許范圍 之內(nèi)），實(shí)現(xiàn)角鎖，即同向逆止;此時(shí)若對輸出箱體3施加外力_Τ3(負(fù)號表不方向相反)使其 具有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，由于輸出箱體3與滾柱2之間摩擦力F2的作用，就使得滾柱2順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，滾柱2產(chǎn)生位移，使得滾柱2與內(nèi)孔Φ D1的間隙Δ 2>0，Δ 3>0，參見圖6-3與圖6-30，滾 柱2可在內(nèi)孔Φ??內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸出箱體3順時(shí)針可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即反向輸出。
[0064] 當(dāng)對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4施加外力T0為零時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4與固定式底座1之間的復(fù) 位彈簧使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4回到并保持自由狀態(tài)，參見圖6-1，輸出箱體3雙向輸出。
[0065]同理，對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4施加外力T0使其順時(shí)針轉(zhuǎn)過角度θ 1并保持在此狀態(tài)時(shí)，亦 可實(shí)現(xiàn)輸出箱體3順時(shí)針方向逆止，逆時(shí)針方向可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)T0為零時(shí)，輸出箱體3雙向輸 出。
[0066] 將可控雙向逆止控制器應(yīng)用到一種結(jié)構(gòu)中，使其實(shí)現(xiàn)可控雙向逆止功能。參見圖 7- 1、圖7-2、圖7-3、圖7-4、圖7-5、圖7-6、圖7-7、圖7-8,本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝 置包括：
[0067] 連接法蘭11，裝置整體靠連接法蘭止口定位，通過螺栓固定；
[0068] 箱體12，與連接法蘭1通過止口定位，沉孔螺釘連接固定，對稱設(shè)有兩個(gè)彈簧座孔， 箱體12上設(shè)有通氣口，油塞，油標(biāo)；
[0069] 端蓋13,通過螺釘與箱體12連接；
[0070]推動(dòng)銷14,推動(dòng)銷14上設(shè)有復(fù)位彈簧、調(diào)節(jié)螺母及密封圈，推動(dòng)銷14可在連接法蘭 11的導(dǎo)向孔內(nèi)軸向自由的移動(dòng)；
[0071 ]中心齒輪軸15，軸的外伸端開有花鍵(亦可設(shè)平鍵），通過花鍵套連接輸入裝置； [0072] 可控雙向逆止控制器16，可控雙向逆止控制器16的兩端固定在連接法蘭11和箱體 12上；
[0073]花鍵套17，連接輸入裝置，傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩；
[0074]復(fù)位彈簧8,復(fù)位彈簧始終處于拉伸狀態(tài)，對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的一端產(chǎn)生拉力，使得 另一端始終緊貼推動(dòng)銷14的錐面，共有四根彈簧。
[0075] 本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝置的傳動(dòng)及逆止原理：
[0076]接入原動(dòng)機(jī)前，設(shè)定圖7-1所示推動(dòng)銷14的a位置為初始狀態(tài)，截面圖參見圖7-3、 圖7-4，此時(shí)若驅(qū)動(dòng)中心齒輪軸15，順時(shí)針或者逆時(shí)針方向均可轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞扭矩。
[0077]當(dāng)施加外力F使得推動(dòng)銷14發(fā)生位移X到達(dá)b位置，可控雙向逆止控制器6.1、6.3中 的可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過角度Θ2,逆止器6.1及6.3實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針方向逆止，即中心 齒輪軸15順時(shí)針方向逆止；同時(shí)，可控雙向逆止控制器6.2、6.4中的可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4沿順時(shí) 針方向轉(zhuǎn)過角度Θ2,逆止器6.2及6.4實(shí)現(xiàn)順時(shí)針方向逆止，即中心齒輪軸15逆時(shí)針方向逆 止，這樣，就實(shí)現(xiàn)本裝置的雙向逆止功能。當(dāng)外力F消失，推動(dòng)銷14在復(fù)位彈簧8的作用下退 回到a位置，保持初始狀態(tài)。我們稱這種裝置為可控雙向逆止裝置。
[0078]可控雙向逆止裝置20的原動(dòng)力輸入可采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)22,參見圖7-6;亦可采 用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，需配電磁閥控制推動(dòng)銷往復(fù)的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)逆止功能;接入原動(dòng)機(jī) 后，原動(dòng)機(jī)斷電不工作時(shí)，推動(dòng)銷14在b位置，裝置處于雙向逆止?fàn)顟B(tài)，參見圖7-7、參見圖7-8。當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)22時(shí)：電動(dòng)機(jī)通電，轉(zhuǎn)子往后（右）退，推動(dòng)盤21隨轉(zhuǎn)子后 (右)退，推動(dòng)銷在彈簧力的作用下往右產(chǎn)生X的位移，到達(dá)a位置，逆止裝置可以正常傳遞運(yùn) 動(dòng)；電動(dòng)機(jī)斷電，錐形轉(zhuǎn)子在自身復(fù)位彈簧的作用下往前左發(fā)生位移，通過推動(dòng)盤迅速使推 動(dòng)銷14往左產(chǎn)生位移X，達(dá)到b位置，并保持此狀態(tài)，逆止裝置20實(shí)現(xiàn)雙向逆止。當(dāng)原動(dòng)機(jī)采 用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)32時(shí)，配套使用電磁閥31，參見圖7-7、圖7-8,電磁閥31通電，固定 端310對動(dòng)板311產(chǎn)生磁拉力使動(dòng)板311向右移動(dòng)壓縮套接在導(dǎo)向銷312上的彈簧313,推動(dòng) 銷在自身彈簧力的作用下向右產(chǎn)生位移X，到達(dá)a位置，此時(shí)逆止可以傳遞運(yùn)動(dòng)；電磁閥31斷 電，固定端310對動(dòng)板311的磁拉力消失，動(dòng)板311在復(fù)位彈簧313的作用下向左產(chǎn)生位移， 迅速使推動(dòng)銷到達(dá)b位置，并保持此狀態(tài)，逆止裝置30實(shí)現(xiàn)雙向逆止功能。
[0079] 當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)，保留電動(dòng)機(jī)本身具有的制動(dòng)功能，達(dá)到雙重制 動(dòng)的功能，逆止裝置的的制動(dòng)可靠性成倍增強(qiáng)。
[0080] 將圖1可控雙向逆止控制器中的輸出箱體3外圓做成雙聯(lián)齒輪的輸出結(jié)構(gòu)，用來實(shí) 現(xiàn)兩級減速制動(dòng)功能，參見圖8。亦可做成雙聯(lián)斜齒輪，旋向相反，輸出齒輪及輸入齒輪均做 成漸開線斜齒輪，有效減少軸向力，降低噪音。
[0081 ] 本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止減速裝置包括：
[0082]連接法蘭41，參見圖9-1、圖9-2，減速裝置整體依靠連接法蘭止口 41定位；
[0083] 箱體42,參見圖9-1、圖9-2,與連接法蘭1通過止口定位，沉孔螺釘連接固定，對稱 設(shè)有兩個(gè)彈簧座孔，箱體42上設(shè)有通氣口，油塞，油標(biāo)；
[0084] 端蓋43,參見圖9-1、圖9-2,通過螺釘與箱體42連接，與箱體42之間設(shè)止口定位，與 輸出軸47之間設(shè)有軸承及骨架油封；
[0085]推動(dòng)銷44,參見圖7-5,圖9-2,推動(dòng)銷44上設(shè)有復(fù)位彈簧、調(diào)節(jié)螺母及密封圈，推動(dòng) 銷44可在連接法蘭41的導(dǎo)向孔內(nèi)軸向自由的移動(dòng)；
[0086]中心齒輪軸45,參見圖9-1、圖9-2,軸的外伸端開有花鍵(或者平鍵），通過花鍵套 連接輸入設(shè)備；
[0087] 可控雙向逆止控制器46,參見圖8、圖9-1、圖9-2,可控雙向逆止控制器46的兩端通 過平鍵固定在連接法蘭41和箱體42上，其輸出箱體為雙聯(lián)齒輪，每個(gè)齒數(shù)分別為Z2，Z3; [0088] 輸出齒輪軸47，參見圖9-1，圖9-2，輸出軸上開設(shè)鍵槽；
[0089]復(fù)位彈簧48，參見圖7-4，彈簧始終處于拉伸狀態(tài)，對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板4的一端產(chǎn)生拉 力，使得另一端始終緊貼推動(dòng)銷44的錐面，共有四根彈簧；
[0090] 球頂49,參見圖9-2,微量調(diào)節(jié)并補(bǔ)償輸入中心齒輪軸45和輸出出輪軸47之間的游 隙；
[0091] 花鍵套50,參見圖9-2,花鍵套50上設(shè)有軸承固定于連接法蘭41上，并設(shè)有骨架油 封，花鍵套與輸入齒輪軸45的鍵配合為過盈配合，右端花鍵配合為間隙配合。
[0092] 本實(shí)用新型實(shí)施例可控雙向逆止裝置的減速及逆止原理：
[0093] 本實(shí)用新型裝置的逆止原理與上述可控雙向逆止裝置的逆止原理相同。接入原動(dòng) 機(jī)后，不工作時(shí)，推動(dòng)銷44處于左側(cè)b位置，輸入中心齒輪軸45及輸出齒輪軸47均雙向逆止， 均不能轉(zhuǎn)動(dòng);原動(dòng)機(jī)通電工作時(shí)，推動(dòng)銷44向右產(chǎn)生位移X到達(dá)右側(cè)a位置，輸入中心齒輪軸 45及輸出齒輪軸47均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪軸47的轉(zhuǎn)速n2、轉(zhuǎn)向均決定于輸入中心齒輪軸 45的轉(zhuǎn)速nl和轉(zhuǎn)向，關(guān)系如下:假設(shè)輸入中心齒輪軸45的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎较颍敲?br>[0094]
[0095]
[0096] 輸出齒輪軸47的轉(zhuǎn)向與輸入中心齒輪軸5的轉(zhuǎn)向相同，減速比為5^。
[0097] 突然斷電時(shí)，推動(dòng)銷44在推動(dòng)盤60(如圖9-3)或者電磁閥70 (如圖9-4)的作用下， 迅速向左發(fā)生位移X，到達(dá)b位置，并保持此狀態(tài)，減速裝置雙向逆止。
[0098] 當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)時(shí)，保留電機(jī)本身具有的制動(dòng)功能，達(dá)到雙重制動(dòng) 的功能，減速裝置的的制動(dòng)可靠性成倍增強(qiáng)。
[0099] 圖11 一1、圖11 一2、圖11一3示出另一種可控雙向逆止裝置，可控雙向逆止控制器 80分別位于中心齒輪軸82左右兩側(cè)，初始狀態(tài)時(shí)，左側(cè)可控雙向逆止控制器順時(shí)鐘方向逆 止，右側(cè)可控雙向逆止控制器逆時(shí)鐘方向逆止;控制裝置電磁閥84橫向上位于兩可控雙向 逆止控制器之間，兩端分別連接兩可控雙向逆止控制器的耳板;可控雙向逆止控制器80與 電磁閥84均容設(shè)于箱體86中。電磁閥84通電后，兩端外伸，帶動(dòng)右側(cè)可控雙向逆止控制器中 的耳板沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，處于自由狀態(tài)，同時(shí)推動(dòng)左側(cè)可控雙向逆止控制器中 的耳板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，處于自由狀態(tài)；當(dāng)電磁閥84斷電后兩端內(nèi)縮，帶動(dòng)兩側(cè) 可控雙向逆止控制器回到初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)雙向逆止功能。這一結(jié)構(gòu)特別適合應(yīng)用于電梯中 實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)功能。
[0100]前面描述的只是本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員容易由此聯(lián)想到其他 變換方案。
[0101] 可控雙向逆止裝置、可控雙向逆止減速裝置中采用的可控雙向逆止控制器的數(shù)量 n=4,同樣也可以采用n=2,3或者更個(gè)數(shù)的結(jié)構(gòu)布置，只要根據(jù)制動(dòng)力矩、負(fù)載及安全系數(shù)、 箱體結(jié)構(gòu)合理安排。
[0102] 可控雙向逆止裝置、可控雙向逆止減速裝置中推動(dòng)盤與底座之間可設(shè)平面推力軸 承，減小摩擦磨損，提高零部件的壽命和裝置的效率;推動(dòng)盤可設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)式，在軸上 加鎖緊螺母，調(diào)節(jié)推動(dòng)盤與推動(dòng)銷4之間的距離，補(bǔ)償磨損量;也可在推動(dòng)盤上對應(yīng)推動(dòng)銷 的位置加調(diào)節(jié)螺釘，單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)推動(dòng)銷與推動(dòng)盤之間的距離;推動(dòng)銷的另一端也是可調(diào) 的。
[0103] 可控雙向逆止控制器中的零件可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板，參見圖4,其結(jié)構(gòu)還可進(jìn)行優(yōu)化，本 方案中采用將柱銷孔的每個(gè)壁連接起來，使其成為一個(gè)簡支梁結(jié)構(gòu)整體，增加其強(qiáng)度及壽 命，也可采用做成懸臂結(jié)構(gòu)。固定式底座可以采用空心軸和實(shí)心軸的結(jié)構(gòu)形式，正N邊形，N= 3,4,5,6,7,8,9,……，可根據(jù)制動(dòng)力矩及符合大小實(shí)際確定。
[0104] 可控雙向逆止裝置也可采用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)；可控雙向逆止裝置及可控雙向逆 止減速裝置中可控雙向逆止控制器的輸出箱體上的齒也可以設(shè)計(jì)成漸開線斜齒，有效降低 噪音，增加承載。
[0105] 可控雙向逆止裝置、可控雙向逆止減速裝置可以與傳統(tǒng)減速機(jī)串聯(lián)多級減速，同 樣可以實(shí)現(xiàn)雙向逆止功能。
[0106] 當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，可以保留電機(jī)本身就具有的制動(dòng)功能，這樣就達(dá) 到了雙重制動(dòng)功能，其制動(dòng)可靠性呈幾何倍增長，對要求制動(dòng)超高可靠的行業(yè)領(lǐng)域有著重 要意義。
[0107] 當(dāng)原動(dòng)機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子的軸向運(yùn)動(dòng)有前后兩個(gè)方向，本實(shí)施例中的 錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)通電后，轉(zhuǎn)子向后運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移，也可以采用轉(zhuǎn)子向前運(yùn)動(dòng)的錐形電機(jī)，此時(shí) 推動(dòng)銷的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，參見圖10。
[0108] 可控雙向逆止控制器、可控雙向逆止裝置、可控雙向逆止減速裝置中的逆止控制 方式是通過固定底座，可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板來實(shí)現(xiàn)逆止功能，本方案中也是采用的這種控制方式。 亦可通過固定耳板，通過控制底座旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)逆止功能。
[0109] 本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用到精密傳動(dòng)行業(yè)，新能源行業(yè)，起重行業(yè)，電機(jī)行業(yè)，回 轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行業(yè)，立體停車場專用減速機(jī)行業(yè)，動(dòng)、靜態(tài)可旋轉(zhuǎn)扭矩綜合檢測設(shè)備領(lǐng)域，電 梯曳引機(jī)行業(yè)，伺服油缸行業(yè)，飛機(jī)起落架領(lǐng)域等等，尤其是對精密傳動(dòng)行業(yè)有著非常重要 意義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可控雙向逆止控制器，其特征在于，包括：固定式底座，固定式底座上設(shè)有鎖止 軸，鎖止軸橫截面呈與直徑為dl的圓內(nèi)接的正η邊形;η個(gè)滾柱;可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板，包括圓筒狀 本體及與圓筒狀本體相連的操作部，圓筒狀本體上設(shè)有η個(gè)內(nèi)外貫通的槽孔;輸出箱體，箱 體外圓設(shè)有齒輪；圓筒狀本體套設(shè)于鎖止軸上，輸出箱體套設(shè)于可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本 體上，且兩者之間設(shè)有間隙，輸出箱體通過軸承與固定式底座連接，形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，滾柱 分別安裝于槽孔中，與可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的槽孔左右兩側(cè)以及輸出箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有間隙，從橫 截面上看，每一滾柱沿圓周方向均布于正η邊形每條邊上，且切于每條邊的中點(diǎn)，可轉(zhuǎn)動(dòng)式 耳板的圓筒狀本體在自由狀態(tài)下保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座上正η邊形相應(yīng)邊長的 中點(diǎn)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控雙向逆止控制器，其特征在于，還設(shè)有支撐環(huán)，其與可轉(zhuǎn) 動(dòng)式耳板固定，支撐環(huán)上設(shè)有滑動(dòng)軸承，與固定式底座形成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，并在支撐環(huán)上設(shè)有 第一復(fù)位彈簧與固定式底座連接，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板的圓筒狀本體在自由狀態(tài)下保持槽孔的 軸線對應(yīng)于固定式底座上正η邊形相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控雙向逆止控制器，其特征在于，第一復(fù)位彈簧為多根，設(shè) 置在可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板與固定式底座之間，對可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板均產(chǎn)生作用力，總作用力達(dá)到平衡 狀態(tài)，使可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板在不受外力時(shí)保持自由狀態(tài)，即保持槽孔的軸線對應(yīng)于固定式底座 上正η邊形相應(yīng)邊長的中點(diǎn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的可控雙向逆止控制器，其特征在于，用固定耳板、控 制底座旋轉(zhuǎn)來替代固定底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)式耳板。5. -種可控雙向逆止裝置，其特征在于，包括：中心齒輪軸，用以連接輸入裝置;多個(gè)可 控雙向逆止控制器，結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求1-4任一所述，均與中心齒輪軸相嚙合，且至少一可控 雙向逆止控制器順時(shí)鐘方向逆止，至少一可控雙向逆止控制器逆時(shí)鐘方向逆止;控制裝置， 用以控制可控雙向逆止控制器，使多個(gè)可控雙向逆止控制器在自由狀態(tài)與鎖止?fàn)顟B(tài)之間轉(zhuǎn) 換。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控雙向逆止裝置，其特征在于，可控雙向逆止控制器分別位 于中心齒輪軸左右兩側(cè)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控雙向逆止裝置，其特征在于，所述控制裝置為縱向上位于 兩可控雙向逆止控制器之間且可沿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)銷；設(shè)有多根第二復(fù)位彈簧，分別 連接各可控雙向逆止控制器的耳板，使得耳板始終緊貼推動(dòng)銷，且至少一個(gè)可控雙向逆止 控制器被順時(shí)鐘緊貼，至少一個(gè)可控雙向逆止控制器被逆時(shí)鐘緊貼。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可控雙向逆止裝置，其特征在于，推動(dòng)銷為兩個(gè)，每一推動(dòng)銷 對應(yīng)兩個(gè)可控雙向逆止控制器，所述兩個(gè)可控雙向逆止控制器分別緊貼于推動(dòng)銷兩側(cè)。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可控雙向逆止裝置，其特征在于，可控雙向逆止裝置的原動(dòng)力 輸入采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。10. -種可控雙向逆止減速裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求5至9中任一所述的可控 雙向逆止裝置，其中，每一可控雙向逆止控制器的輸出箱體為雙聯(lián)齒輪;還包括輸出齒輪 軸，與雙聯(lián)齒輪連接。
【文檔編號】F16D41/066GK205479011SQ201620014398
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】滕建平, 姚聒紅
【申請人】湖南特傳重工科技股份有限公司