機(jī)器人鏈條的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人鏈條，包括若干組組鏈。每組所述組鏈包括4個雙鏈；每個所述雙鏈包括2個鏈節(jié)、2個第一連接條、2個第二連接條、若干個固定器。所述鏈節(jié)為圓柱狀；2個所述鏈節(jié)通過2個所述第一連接條相連，且所述鏈節(jié)貫穿所述第一連接條；4個所述雙鏈通過2個所述第二連接條相連；所述固定器固定于所述第一連接條和所述第二連接條上。本實用新型提供的這種機(jī)器人鏈條，連接緊密，采用若干個所述鏈節(jié)相連，其相對于普通自行車等鏈條，更不容易斷裂，使用時間久。同時這種機(jī)器人鏈條上的所述固定器用于將其與待傳動物品相固定，且所述固定器分布均勻，可滿足傳動時待傳動物品的受力均勻，增加其受力點，可達(dá)到增加其使用年限。
【專利說明】
機(jī)器人鏈條
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，主要涉及一種機(jī)器人傳動領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
[0003]機(jī)器人在運行過程中是由電力驅(qū)動裝置運行，一般機(jī)器人內(nèi)部，都是鏈條與機(jī)器人外部相固定，當(dāng)鏈條在齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動時，機(jī)器人外部做出相應(yīng)的運動，達(dá)到調(diào)節(jié)目的?，F(xiàn)有的普通鏈條與齒輪，無法滿足機(jī)器人內(nèi)部安裝使用的目的，存在不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上問題，本實用新型提供一種機(jī)器人鏈條。機(jī)器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈I;每個所述雙鏈I包括2個鏈節(jié)2、2個第一連接條3、2個第二連接條4、若干個固定器5;
[0005]所述鏈節(jié)2為圓柱狀;2個所述鏈節(jié)2通過2個所述第一連接條3相連，且所述鏈節(jié)2貫穿所述第一連接條3;4個所述雙鏈I通過2個所述第二連接條4相連;所述固定器5固定于所述第一連接條3和所述第二連接條4上。
[0006]較佳的，每個所述雙鏈I中的固定器5數(shù)量為2-4個，即每組所述雙鏈I中的2個所述第一連接條3至少有一個上固定有所述固定器5，同時每組所述雙鏈I中的2個所述第二連接條4至少有一個上固定有所述固定器5，這樣可以保證固定點均勻，與這種機(jī)器人鏈條相固定的物品受力點均勻，使用年限增長。
[0007]較佳的，所述固定器5為圓柱形，且所述固定器5為中空型，便于固定。
[0008]較佳的，每組組鏈I中所述固定器5的總數(shù)量為10。
[0009]較佳的，未與所述固定器5相固定的所述第二連接條4包括凹槽6，所述凹槽6位于所述第二連接條4上表面。
[0010]較佳的，所述固定器5與所述第一連接條3、第二連接條4之間的夾角為0°至25°。
[0011]較佳的，所述固定器5與所述第一連接條3、第二連接條4之間的夾角為0°或12°或24°，夾角大小不應(yīng)全部相同，是為了分散作用力，防止其受力都在一邊導(dǎo)致磨損，同時夾角為0°的數(shù)量最多，其次為12°，夾角數(shù)量最少的為24°，是因為待傳動物品與這種機(jī)器人鏈條在運動中做同向運動，當(dāng)所述固定器5與所述連接條平行時，可減少動力損耗，節(jié)約電能，夾角越大，損耗電能越多，因此夾角為24°的數(shù)量應(yīng)當(dāng)最少。
[0012]較佳的，所述每組組鏈外表面涂有油漆，使得所述組鏈?zhǔn)褂媚晗奚?，不易生銹，同時也美觀。
[0013]本實用新型提供的這種機(jī)器人鏈條，連接緊密，采用若干個所述鏈節(jié)2相連，其相對于普通自行車等鏈條，更不容易斷裂，使用時間久。同時這種機(jī)器人鏈條上的所述固定器5用于將其與待傳動物品相固定，且所述固定器5分布均勻，可滿足傳動時待傳動物品的受力均勻，增加其受力點，可達(dá)到增加其使用年限。
【附圖說明】
[0014]圖1為組鏈?zhǔn)疽鈭D。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示一種機(jī)器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈I;每個所述雙鏈I包括2個鏈節(jié)2、2個第一連接條3、2個第二連接條4、10個固定器5;
[0016]所述鏈節(jié)2為圓柱狀;2個所述鏈節(jié)2通過2個所述第一連接條3相連，且所述鏈節(jié)2貫穿所述第一連接條3;4個所述雙鏈I通過2個所述第二連接條4相連;所述固定器5固定于所述第一連接條3和所述第二連接條4上。
[0017]每個所述雙鏈I中的固定器5數(shù)量為2-4個，即每組所述雙鏈I中的2個所述第一連接條3至少有一個上固定有所述固定器5，同時每組所述雙鏈I中的2個所述第二連接條4至少有一個上固定有所述固定器5。所述固定器5為圓柱形，且所述固定器5為中空型。
[0018]未與所述固定器5相固定的所述第二連接條4包括凹槽6，所述凹槽6位于所述第二連接條4上表面。
[0019]所述固定器5與所述第一連接條3、第二連接條4之間的夾角為0°或12°或24°，其中夾角為0°的有5個，夾角為12°的有3個，夾角為24°的有2個。
[0020]所述每組組鏈外表面涂有油漆，使得所述組鏈?zhǔn)褂媚晗奚?，不易生銹，同時也美觀
[0021]以上僅為本實用新型較佳的實施例，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，SP依本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾，皆應(yīng)屬于本實用新型覆蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈;每個所述雙鏈包括2個鏈節(jié)、2個第一連接條、2個第二連接條、若干個固定器； 所述鏈節(jié)為圓柱狀;2個所述鏈節(jié)通過2個所述第一連接條相連，且所述鏈節(jié)貫穿所述第一連接條;4個所述雙鏈通過2個所述第二連接條相連;所述固定器固定于所述第一連接條和所述第二連接條上。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于每個所述雙鏈中的固定器數(shù)量為2-4 個。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于所述固定器為圓柱形，且所述固定器為中空型。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于每組組鏈中所述固定器的總數(shù)量為10。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于未與所述固定器相固定的所述第二連接條包括凹槽，所述凹槽位于所述第二連接條上表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于所述固定器與所述第一連接條、第二連接條之間的夾角為0°至25°。7.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于所述固定器與所述第一連接條、第二連接條之間的夾角為0°或12°或24°。8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)器人鏈條，其特征在于所述每組組鏈外表面涂有油漆。
【文檔編號】B25J9/08GK205479134SQ201620048234
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】汪寧, 沈建榮
【申請人】湖州邁隆機(jī)械有限公司