頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材的制作方法
【專利摘要】頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種直角坐標(biāo)機器人上的直線定位系統(tǒng)專用型材結(jié)構(gòu)的改進。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，低成本、精度高的直線定位系統(tǒng)專用型材。本實用新型包括截面為方形的型材體，其特征在于：型材體截面的四角處均設(shè)置有定位孔，型材體截面的上半部內(nèi)設(shè)置有中腔，型材體截面上方設(shè)置有連通中腔的同步帶運行槽，型材體截面的下半部內(nèi)設(shè)置有同步帶運行腔；型材體的兩側(cè)設(shè)置有定位燕尾槽和光軸槽，型材體的下表面中部設(shè)置有梯形連接槽。
【專利說明】
頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種直角坐標(biāo)機器人上的直線定位系統(tǒng)專用型材結(jié)構(gòu)的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]在直角坐標(biāo)機器人領(lǐng)域，在需要獲得平穩(wěn)可靠的直線位移和精確定位的地方，其核心部位的承載梁是最重要的零部件之一。
[0003]—個線性驅(qū)動機構(gòu)，傳動裝置、直線導(dǎo)向裝置、承載梁、連接件等都是必不可少的重要組成部分，而這些重要的部分都是定位在承載梁上的，現(xiàn)有的承載梁大多數(shù)還是采用鋼結(jié)構(gòu)，雖然鋼結(jié)構(gòu)的承載梁的承載力很好，在長度上也很具優(yōu)勢，但是要求的工藝很高，而且成本也很高。
[0004]隨著自動化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，大量的工業(yè)自動系統(tǒng)被應(yīng)用在各個行業(yè)，在需要精確定位、高頻率高速度，以及用于危險場所的工況用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)工人與設(shè)備，從而獲得更高的安全性和生產(chǎn)效率，取得經(jīng)濟效益的提升。
[0005]在工業(yè)自動系統(tǒng)中，尤其是在非標(biāo)準(zhǔn)的承載梁，僅針對工業(yè)自動系統(tǒng)中的線性驅(qū)動機構(gòu)部分來說，其傳統(tǒng)的設(shè)計與生產(chǎn)方式，通常是針對每臺自動化設(shè)備的承載梁進行單獨設(shè)計以及生產(chǎn)加工。由于各種承載梁的基本結(jié)構(gòu)具有大量相同相似的地方，又在各個位置具有不同要求，所以傳統(tǒng)的單獨設(shè)計與生產(chǎn)加工的方式具有設(shè)計周期長、重復(fù)勞動多、生產(chǎn)加工繁瑣、安裝調(diào)試?yán)щy等缺點。
[0006]因此急需一種代替品，通過擠壓成型的鋁型材，及滿足承載梁的性能需求，又美觀、低成本、精度高、可以批量生產(chǎn)切適用范圍廣的一種理想的鋁型材承載梁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型就是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，低成本、精度高的直線定位系統(tǒng)專用型材。
[0008]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括截面為方形的型材體，其特征在于:型材體截面的四角處均設(shè)置有定位孔，型材體截面的上半部內(nèi)設(shè)置有中腔，型材體截面上方設(shè)置有連通中腔的同步帶運行槽，型材體截面的下半部內(nèi)設(shè)置有同步帶運行腔;型材體的兩側(cè)設(shè)置有定位燕尾槽和光軸槽，型材體的下表面中部設(shè)置有梯形連接槽。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述梯形連接槽兩側(cè)均設(shè)置有輔助定位槽。
[0010]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述型材體截面上設(shè)置有減重腔。
[0011]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述中腔內(nèi)底面上設(shè)置有直線導(dǎo)軌梯形槽。
[0012]進一步的，直線導(dǎo)軌梯形槽上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌定位槽。
[0013]作為本實用新型的第四種優(yōu)選方案，所述定位孔的截面曲線為直徑不同的同心圓弧構(gòu)成。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型使用空心型材，其重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的力學(xué)性能和工藝性能，以及較高的強度和剛度，使用時，長度可根據(jù)實際需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，適應(yīng)性強，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中I為同步帶運行槽、2為中腔、3為直線導(dǎo)軌定位槽、4為直線導(dǎo)軌梯形槽、5為定位孔、6為弧形部、7為燕尾槽、8為光軸槽、9為減重腔、10為輔助定位槽、11為同步帶運行腔、12為梯形連接槽。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型包括截面為方形的型材體，其特征在于:型材體截面的四角處均設(shè)置有定位孔5，型材體截面的上半部內(nèi)設(shè)置有中腔2，型材體截面上方設(shè)置有連通中腔2的同步帶運行槽1，型材體截面的下半部內(nèi)設(shè)置有同步帶運行腔11;型材體的兩側(cè)設(shè)置有定位燕尾槽7和光軸槽8，型材體的下表面中部設(shè)置有梯形連接槽12。
[0018]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述梯形連接槽12兩側(cè)均設(shè)置有輔助定位槽10。
[0019]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述型材體截面上設(shè)置有減重腔9。
[0020]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述中腔2內(nèi)底面上設(shè)置有直線導(dǎo)軌梯形槽4。
[0021]進一步的，直線導(dǎo)軌梯形槽4上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌定位槽3。
[0022]所述直線導(dǎo)軌定位槽3的下表面是平面或圓弧面。
[0023]作為本實用新型的第四種優(yōu)選方案，所述定位孔5的截面曲線為直徑不同的同心圓弧構(gòu)成。
[0024]所述同步帶運行腔11的兩端上方設(shè)置有弧形部6。
[0025]本實用新型的定位孔5可以通過圓柱銷來對其他部件進行定位。并且有利于在其內(nèi)部做出螺紋孔，以作為端頭與其他部件的連接孔用。定位孔5的截面曲線在型材上形成一個不完整圓柱，這些腔室中任意一個形成的截面曲線都包含幾個同心相等的圓弧，在不影響型材的承受力的同時減少了型材的自身重量。
[0026]本實用新型的燕尾槽7和梯形連接槽12。這些槽口用于外部構(gòu)件、安裝附件、傳感器等與型材間的固定。這些槽口采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，可以采用符合標(biāo)準(zhǔn)的T型螺栓來連接。
[0027]本實用新型擁有限定同步帶移動的槽口和保護同步帶通過的通道，即圖1中的同步帶運行槽I和同步帶運行腔11，同步帶運行腔11在提供多種規(guī)格同步帶有效使用的同時，保證了型材強度，也極大可能的減輕型材自身的重量。
[0028]本實用新型內(nèi)部有一個較大的開口型空腔，即中腔2。這個空腔可用于容納驅(qū)動單元的內(nèi)部構(gòu)件，可以按要求安裝直線導(dǎo)軌、驅(qū)動滾輪、和安裝滑塊的連接塊等。
[0029]在本實用新型的中腔2下方有直線導(dǎo)軌定位槽3和直線導(dǎo)軌梯形槽4。直線導(dǎo)軌定位槽3用于定位直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌梯形槽4內(nèi)放置梯形連接件，通過普通的內(nèi)六角螺釘便可以將直線導(dǎo)軌與梯形連接件連接，從而鎖定直線導(dǎo)軌的位置，必要時可以在連接處涂抹緊固膠水，提高固定效果。
[0030]本實用新型的減重腔9，其可以有效的減輕型材的自重。
[0031]本實用新型直線導(dǎo)軌定位槽3的下表面可以是平面，也可以是大半徑的圓弧面，便于定位。本實用新型的輔助定位槽10減小了型材底面連接的接觸面積，有利于連接安裝。
[0032]在本實用新型的光軸槽8內(nèi)使用光軸的時候，可以將導(dǎo)軌的滑塊在其上滑動，輕易就能實現(xiàn)上部滑塊的導(dǎo)軌變成上下均可以安裝滑塊的導(dǎo)軌設(shè)計。在不安裝光軸的情況下，還可在光軸槽8內(nèi)放入半圓螺母，從而作為安裝孔使用。同時也減輕了型材的重量，有利于減輕型材的撓度變形程度。
[0033]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，包括截面為方形的型材體，其特征在于:型材體截面的四角處均設(shè)置有定位孔(5)，型材體截面的上半部內(nèi)設(shè)置有中腔(2)，型材體截面上方設(shè)置有連通中腔(2)的同步帶運行槽(I)，型材體截面的下半部內(nèi)設(shè)置有同步帶運行腔(11);型材體的兩側(cè)設(shè)置有定位燕尾槽(7)和光軸槽(8)，型材體的下表面中部設(shè)置有梯形連接槽(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述梯形連接槽(12)兩側(cè)均設(shè)置有輔助定位槽(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述型材體截面上設(shè)置有減重腔(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述中腔(2)內(nèi)底面上設(shè)置有直線導(dǎo)軌梯形槽(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:直線導(dǎo)軌梯形槽(4)上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌定位槽(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌定位槽(3 )的下表面是平面或圓弧面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述定位孔(5)的截面曲線為直徑不同的同心圓弧構(gòu)成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂部開口的直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述同步帶運行腔(11)的兩端上方設(shè)置有弧形部(6)。
【文檔編號】F16S3/00GK205480155SQ201620242569
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】邢寶峰
【申請人】沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司