一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，包括機架、電機、第一圓錐齒輪、支撐架、軸套、進給螺母、第二圓錐齒輪、絲杠、導(dǎo)向套、自潤滑套，工作時，電機通過第一圓錐齒輪帶動第二圓錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動進給螺母轉(zhuǎn)動，使得絲杠在進給螺母內(nèi)上下移動，由于與導(dǎo)向套固連的自潤滑套在絲杠運動時相互接觸，自潤滑套對絲杠進行潤滑，降低絲杠的磨損。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)連續(xù)，不僅潤滑良好，而且運動、定位精度高，使用壽命長。
【專利說明】
一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其涉及一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲桿副是在絲杠與螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動元件，它可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或者將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，因此滾珠絲杠副既是傳動原件，也是直線運動與旋轉(zhuǎn)運動相互轉(zhuǎn)化元件，滾珠絲杠副由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機械手越來越多的應(yīng)用于制造業(yè)，現(xiàn)有機械手多采用氣缸用來驅(qū)動執(zhí)行裝置進行直線運動動作，不僅精度低，而且使用壽命短。鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種機械手滾珠絲杠傳動裝置，來解決氣缸式機械手動作精度低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，包括機架、電機、第一圓錐齒輪、支撐架、軸套、進給螺母、第二圓錐齒輪、絲杠、導(dǎo)向套、自潤滑套，所述的電機位于機架外壁右側(cè)上端，所述的電機與機架螺紋相連，所述的第一圓錐齒輪位于電機右側(cè)，所述的第一圓錐齒輪與電機緊配相連，所述的支撐架位于機架外壁右側(cè)下端，所述的支撐架與機架螺紋相連，所述的軸套位于支撐架上端，所述的軸套與支撐架螺紋相連，所述的進給螺母位于軸套內(nèi)壁中心處，所述的進給螺母與軸套轉(zhuǎn)動相連，所述的第二圓錐齒輪位于進給螺母頂部且位于第一圓錐齒輪右側(cè)，所述的第二圓錐齒輪與進給螺母螺紋相連且與第一圓錐齒輪嚙合相連，所述的絲杠貫穿進給螺母且貫穿第二圓錐齒輪，所述的絲杠與進給螺母螺紋相連且與第二圓錐齒輪活動相連，所述的導(dǎo)向套位于支撐架下端，所述的導(dǎo)向套與支撐架螺紋相連，所述的自潤滑套位于導(dǎo)向套內(nèi)壁且位于絲桿外壁，所述的自潤滑套與導(dǎo)向套緊配相連且與絲桿間隙相連。
[0005]本實用新型進一步的改進如下:
[0006]進一步的，所述的電機為伺服電機。
[0007]進一步的，所述的絲杠還設(shè)有第一防撞塊，所述的第一防撞塊位于絲杠頂部，所述的第一防撞塊與絲杠螺紋相連。
[0008]進一步的，所述的導(dǎo)向套還設(shè)有第二防撞塊，所述的第二防撞塊位于導(dǎo)向套底部，所述的第二防撞塊與導(dǎo)向套螺紋相連。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，工作時，電機通過第一圓錐齒輪帶動第二圓錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動進給螺母轉(zhuǎn)動，使得絲杠在進給螺母內(nèi)上下移動，由于與導(dǎo)向套固連的自潤滑套在絲杠運動時相互接觸，自潤滑套對絲杠進行潤滑，降低絲杠的磨損。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)連續(xù)，不僅潤滑良好，而且運動、定位精度高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0010]圖1示出本實用新型主視圖
[0011]機架I 電機2
[0012]第一圓錐齒輪3支撐架4
[0013]軸套5 進給螺母6
[0014]第二圓錐齒輪7 絲杠8
[0015]導(dǎo)向套9 自潤滑套10
[0016]第一防撞塊801第二防撞塊901
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，包括機架1、電機2、第一圓錐齒輪3、支撐架4、軸套5、進給螺母6、第二圓錐齒輪7、絲杠8、導(dǎo)向套9、自潤滑套10，所述的電機2位于機架I外壁右側(cè)上端，所述的電機2與機架I螺紋相連，所述的第一圓錐齒輪3位于電機2右側(cè)，所述的第一圓錐齒輪3與電機2緊配相連，所述的支撐架4位于機架I外壁右側(cè)下端，所述的支撐架4與機架I螺紋相連，所述的軸套5位于支撐架4上端，所述的軸套5與支撐架4螺紋相連，所述的進給螺母6位于軸套5內(nèi)壁中心處，所述的進給螺母6與軸套5轉(zhuǎn)動相連，所述的第二圓錐齒7輪位于進給螺母6頂部且位于第一圓錐齒輪3右側(cè)，所述的第二圓錐齒輪7與進給螺母6螺紋相連且與第一圓錐齒輪3嚙合相連，所述的絲杠8貫穿進給螺母6且貫穿第二圓錐齒輪7，所述的絲杠8與進給螺母6螺紋相連且與第二圓錐齒輪7活動相連，所述的導(dǎo)向套9位于支撐架4下端，所述的導(dǎo)向套9與支撐架4螺紋相連，所述的自潤滑套10位于導(dǎo)向套9內(nèi)壁且位于絲杠8外壁，所述的自潤滑套10與導(dǎo)向套9緊配相連且與絲杠8間隙相連，所述的電機2為伺服電機，所述的絲杠8還設(shè)有第一防撞塊801，所述的第一防撞塊801位于絲杠8頂部，所述的第一防撞塊801與絲杠8螺紋相連，所述的導(dǎo)向套9還設(shè)有第二防撞塊901，所述的第二防撞塊901位于導(dǎo)向套9底部，所述的第二防撞塊901與導(dǎo)向套9螺紋相連，該自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，工作時，電機2通過第一圓錐齒輪3帶動第二圓錐齒輪7轉(zhuǎn)動，從而帶動進給螺母6轉(zhuǎn)動，使得絲杠8在進給螺母6內(nèi)上下移動，由于與導(dǎo)向套9固連的自潤滑套10在絲杠8運動時相互接觸，自潤滑套10對絲杠8進行潤滑，降低絲杠8的磨損。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)連續(xù)，不僅潤滑良好，而且運動、定位精度高，使用壽命長。
[0018]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，包括機架，其特征在于還包括電機、第一圓錐齒輪、支撐架、軸套、進給螺母、第二圓錐齒輪、絲杠、導(dǎo)向套、自潤滑套，所述的電機位于機架外壁右側(cè)上端，所述的電機與機架螺紋相連，所述的第一圓錐齒輪位于電機右側(cè)，所述的第一圓錐齒輪與電機緊配相連，所述的支撐架位于機架外壁右側(cè)下端，所述的支撐架與機架螺紋相連，所述的軸套位于支撐架上端，所述的軸套與支撐架螺紋相連，所述的進給螺母位于軸套內(nèi)壁中心處，所述的進給螺母與軸套轉(zhuǎn)動相連，所述的第二圓錐齒輪位于進給螺母頂部且位于第一圓錐齒輪右側(cè)，所述的第二圓錐齒輪與進給螺母螺紋相連且與第一圓錐齒輪嚙合相連，所述的絲杠貫穿進給螺母且貫穿第二圓錐齒輪，所述的絲杠與進給螺母螺紋相連且與第二圓錐齒輪活動相連，所述的導(dǎo)向套位于支撐架下端，所述的導(dǎo)向套與支撐架螺紋相連，所述的自潤滑套位于導(dǎo)向套內(nèi)壁且位于絲杠外壁，所述的自潤滑套與導(dǎo)向套緊配相連且與絲杠間隙相連。2.如權(quán)利要求1所述的自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，其特征在于所述的電機為伺服電機。3.如權(quán)利要求2所述的自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，其特征在于所述的絲杠還設(shè)有第一防撞塊，所述的第一防撞塊位于絲杠頂部，所述的第一防撞塊與絲杠螺紋相連。4.如權(quán)利要求3所述的自潤滑式機械手滾珠絲杠傳動裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向套還設(shè)有第二防撞塊，所述的第二防撞塊位于導(dǎo)向套底部，所述的第二防撞塊與導(dǎo)向套螺紋相連。
【文檔編號】F16H57/04GK205503907SQ201620252832
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】陳平, 胡建東
【申請人】池州市邦鼐機電科技有限公司