微型齒輪箱及其外殼結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，提供微型齒輪箱及其外殼結(jié)構(gòu)，齒輪箱的外殼，包括輸出端蓋及筒狀的內(nèi)齒殼，所述內(nèi)齒殼的兩端部具有連通的第一端口及第二端口，所述輸出端蓋安裝于所述第一端口處，所述第二端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔。本實(shí)用新型中，針對(duì)齒輪箱的塑膠外殼強(qiáng)度低，易變形，影響齒輪箱性能的問(wèn)題，將外殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，充分利用內(nèi)齒殼兩端尺寸精度和速度特點(diǎn)，通過(guò)一種半封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使外殼結(jié)構(gòu)剛度好，不易發(fā)生變形，并將精度較高的半封閉的一端作為輸入端，降低內(nèi)齒殼的變形對(duì)齒輪箱的嚙合平穩(wěn)性的影響，降低了齒輪箱的噪音，特別是對(duì)于微型高速齒輪箱，噪音降低效果明顯。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
微型齒輪箱及其外殼結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種微型齒輪箱及其外殼結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用塑膠材質(zhì)和注塑工藝制作而成的微型齒輪箱具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，因此在電子通信、智能設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。為了滿足智能設(shè)備和可穿戴設(shè)備對(duì)微型齒輪箱小型化、輕量化的要求，齒輪箱的外殼壁厚不斷減小，直徑不斷減小，對(duì)齒輪箱的傳動(dòng)精度要求也提高。
[0003]目前，采用注塑工藝生產(chǎn)的微型齒輪箱外殼主要有二種結(jié)構(gòu)。一種是內(nèi)齒殼與一端蓋組合的二元式結(jié)構(gòu)，另一種是內(nèi)齒殼與兩個(gè)端蓋組合的三元式結(jié)構(gòu)。內(nèi)齒殼在注塑成型過(guò)程受塑膠材料的各向異性、溫度分布不均勻等因素的影響易發(fā)生變形。三元式結(jié)構(gòu)中的內(nèi)齒殼的剛度不足，變形較明顯，為了不影響齒輪箱的精度，故對(duì)兩個(gè)端蓋的精度要求較高，同時(shí)由于零件數(shù)量多，加工成本高。二元式結(jié)構(gòu)中是將輸出端與內(nèi)齒殼設(shè)計(jì)為一個(gè)零件，而端蓋所在一端為輸入端為獨(dú)立零件，此類(lèi)齒輪箱的內(nèi)齒殼在開(kāi)口端即端蓋所在一端變形較明顯，影響齒輪箱的傳動(dòng)精度，特別是齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速較高時(shí)，內(nèi)齒殼的變形使齒輪箱的噪音顯著增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種齒輪箱及其軸體結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中齒輪箱內(nèi)殼殼易變形、加工成本高、噪音大的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種齒輪箱的外殼，包括輸出端蓋及筒狀的內(nèi)齒殼，所述內(nèi)齒殼的兩端部具有連通的第一端口及第二端口，所述輸出端蓋安裝于所述第一端口處，所述第二端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔。
[0006]可選地，所述端面上均勻分布有多個(gè)可與外部部件連接的定位件。
[0007]可選地，所述端面的外邊緣相對(duì)設(shè)有兩第一卡接塊，各所述第一卡接塊沿軸向方向延伸形成，各所述第一卡接塊上設(shè)有與外部部件連接的第一連接孔。
[0008]可選地，所述第一卡接塊遠(yuǎn)離所述第二端口的端部邊緣設(shè)有第一導(dǎo)向斜面。
[0009]可選地，所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第一端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合。
[0010]可選地，所述第一端口的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第一沉槽，所述蓋體的內(nèi)端面邊緣相對(duì)設(shè)有兩可分別伸入所述第一沉槽內(nèi)的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設(shè)有第二連接孔，各所述第一沉槽內(nèi)設(shè)有可卡入所述第二連接孔內(nèi)的第一卡扣。
[0011 ]可選地，各所述第二卡接塊遠(yuǎn)離所述蓋體的端部邊緣設(shè)有第二導(dǎo)向斜面，所述第一卡扣的外端面具有與所述第二導(dǎo)向斜面配合的第三導(dǎo)向斜面。
[0012]可選地，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)還設(shè)有第一定位凸臺(tái)，所述第一端口的端面上設(shè)有與所述第一定位凸臺(tái)配合的第一定位孔;或者，所述第一端口的端面上設(shè)有第一定位凸臺(tái)，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)設(shè)有與所述第一定位凸臺(tái)配合的第一定位孔。
[0013]可選地，還包括一輸入端蓋，所述端面上均勻分布有多個(gè)第二定位凸臺(tái)，所述輸入端蓋朝向所述端面的內(nèi)端面設(shè)有可供各所述第二定位凸臺(tái)插入的第二定位孔;所述輸入端蓋的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第二沉槽，所述內(nèi)齒殼的側(cè)壁邊緣相對(duì)設(shè)有兩可分別伸入所述第二沉槽內(nèi)的第三卡接塊，各所述第三卡接塊上設(shè)有第三連接孔，各所述第二沉槽內(nèi)設(shè)有可卡入所述第三連接孔內(nèi)的第二卡扣。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種微型齒輪箱，包括外殼、設(shè)于所述外殼內(nèi)的至少一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出軸及輸入齒輪，所述外殼為上述的齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，所述輸出軸通過(guò)軸承安裝于所述輸出端蓋中，所述輸入齒輪安裝于所述第二端口內(nèi)側(cè)，且所述輸入齒輪的輸入軸由所述輸入孔伸出。
[0015]本實(shí)用新型中，針對(duì)齒輪箱的塑膠外殼強(qiáng)度低，易變形，影響齒輪箱性能的問(wèn)題，將外殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，充分利用內(nèi)齒殼兩端尺寸精度和速度特點(diǎn)，通過(guò)一種半封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使外殼結(jié)構(gòu)剛度好，不易發(fā)生變形，并將精度較高的半封閉的一端作為輸入端，降低內(nèi)齒殼的變形對(duì)齒輪箱的嚙合平穩(wěn)性的影響，降低了齒輪箱的噪音，特別是對(duì)于微型高速齒輪箱，噪音降低效果明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的微型齒輪箱的外殼的爆炸圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中內(nèi)齒殼的另一角度觀察示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的微型齒輪箱的外殼的爆炸圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的微型齒輪箱的側(cè)視圖；
[0020]圖5是圖4中A-A剖視圖；
[0021]100-內(nèi)齒殼；110-第一端口；111-內(nèi)孔；
[0022]112-第一沉槽；113-第一卡扣；114-第三導(dǎo)向斜面；
[0023]115-第一定位孔；120-第二端口；121-端面；
[0024]122-輸入孔；123-定位件；124-第一卡接塊；
[0025]125-第一連接孔；126-第一導(dǎo)向斜面； 127-第二定位凸臺(tái)；
[0026]128-第三卡接塊； 129-第三連接孔； 200-輸出端蓋；
[0027]210-蓋體；220-齒環(huán)；230-第二卡接塊；
[0028]240-第二連接孔； 250-第二導(dǎo)向斜面； 260-第一定位凸臺(tái)；
[0029]270-軸承；300-輸入端蓋；310-第二沉槽；
[0030]320-第二卡扣；400-輸出軸；500-輸入齒輪；
[0031]610-行星齒輪；620-—級(jí)行星齒輪； 630-二級(jí)太陽(yáng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0033]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0034]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0035]本實(shí)用新型提供的齒輪箱的外殼，包括輸出端蓋及筒狀的內(nèi)齒殼，內(nèi)齒殼的兩端部具有連通的第一端口及第二端口，輸出端蓋安裝于第一端口處，第二端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔。
[0036]由于內(nèi)齒殼的第二端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，即形成半封閉式結(jié)構(gòu)，另一端口未延伸，即保持原始的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，由于半封閉的一端具有端面，結(jié)構(gòu)剛度好，不易發(fā)生變形，尺寸和形狀精度高，將精度較高的半封閉的一端作為輸入端，降低內(nèi)齒殼的變形對(duì)齒輪箱的嚙合平穩(wěn)性的影響，降低了齒輪箱的噪音。特別當(dāng)輸入端的齒輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，這種半封閉式輸入端的抗變形能力及尺寸精度對(duì)齒輪箱的嚙合平穩(wěn)性改善更加明顯。
[0037]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)齒輪箱的外殼進(jìn)行進(jìn)一步詳述。
[0038]實(shí)施例一
[0039]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的齒輪箱的外殼，包括一筒狀的內(nèi)齒殼1O及一輸出端蓋200，即是內(nèi)齒殼100與一端蓋組合的二兀式結(jié)構(gòu)。輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100分開(kāi)成型，使輸出端蓋200具有較好的尺寸精度。
[0040]本實(shí)施例中，內(nèi)齒殼100的兩端部具有連通的第一端口110及第二端口 120，輸出端蓋200安裝于第一端口 110處，第二端口 120的邊緣向內(nèi)延伸形成端面121，端面121的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔122。
[0041]本實(shí)施例中，輸出端蓋200所在一端為開(kāi)放式，而另一端為半封閉端，半封閉端作為輸入端，其可齒輪箱的外部部件即輸入部件配合連接。
[0042]參照?qǐng)D2，端面121上均勻分布有多個(gè)可與外部部件連接的定位件123。本實(shí)施例中，定位件123為4個(gè)，且均為方形凸臺(tái)。與定位件123對(duì)應(yīng)的定位孔位于連接位置的另一外部部件，其位置和形狀與定位件123相同。為了方便裝配，在定位件123的端部及定位孔的端部均設(shè)置倒角(圖中示標(biāo)號(hào))。
[0043]同時(shí)，端面121的外邊緣相對(duì)設(shè)有兩第一卡接塊124，各第一卡接塊124沿軸向方向延伸形成，各第一卡接塊124上設(shè)有與外部部件連接的第一連接孔125。這樣，通過(guò)定位件123以及兩第一卡接塊124的設(shè)置，方便，內(nèi)齒殼100的輸入端與外部部件實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0044]進(jìn)一步地，為了使第一卡接塊124與外部部件插接更順暢，第一卡接塊124遠(yuǎn)離第二端口 120的端部邊緣設(shè)有第一導(dǎo)向斜面126。
[0045]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1，輸出端蓋200包括蓋體210以及設(shè)于蓋體210內(nèi)端面的齒環(huán)220。其中，齒環(huán)220的直徑小于蓋體210直徑，第一端口 110處的內(nèi)孔111與齒環(huán)220嚙合。齒環(huán)220與內(nèi)齒殼100的第一端口 110處的內(nèi)孔111配合對(duì)內(nèi)齒殼100的變形具有一定的校正作用，進(jìn)一步減小內(nèi)齒殼100開(kāi)口端變形對(duì)齒輪箱傳動(dòng)的影響。
[0046]輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100之間的連接結(jié)構(gòu)通過(guò)卡合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體為:第一端口110的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第一沉槽112，蓋體210的內(nèi)端面邊緣相對(duì)設(shè)有兩可分別伸入第一沉槽112內(nèi)的第二卡接塊230，各第二卡接塊230上設(shè)有第二連接孔240，各第一沉槽112內(nèi)設(shè)有可卡入第二連接孔240內(nèi)的第一卡扣113。
[0047]進(jìn)一步地，各第二卡接塊230遠(yuǎn)離蓋體210的端部邊緣設(shè)有第二導(dǎo)向斜面250，而各第一卡扣113的外端面具有與第二導(dǎo)向斜面250配合的第三導(dǎo)向斜面114。
[0048]本實(shí)施例中，第二卡接塊230呈弧形彎曲的塊狀結(jié)構(gòu)，其彎曲角度與內(nèi)齒殼100的外壁弧面一致。第二卡接塊230的厚度與第一沉槽112的厚度相近。而第一沉槽112的寬度和長(zhǎng)度均較第二卡接塊230的尺寸略大，為了保證輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100之間的定位精度，本實(shí)施例在卡合結(jié)構(gòu)的端面上還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。具體地，蓋體210的內(nèi)端面上且位于齒環(huán)220外側(cè)設(shè)有第一定位凸臺(tái)260，第一端口 110的端面121上設(shè)有與第一定位凸臺(tái)260配合的第一定位孔115。通過(guò)第一定位凸臺(tái)260與第一定位孔115的配合實(shí)現(xiàn)輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100之間的精密定位。當(dāng)然，第一定位凸臺(tái)260與第一定位孔115的位置也可以互換，即將第一定位凸臺(tái)260設(shè)置在第一端口 110的端面121上，而將第一定位孔115設(shè)置在蓋體210的內(nèi)端面上且位于齒環(huán)220外側(cè)。同樣的，為了方便裝配，在第一定位凸臺(tái)260的端部及第一定位孔115的端部均設(shè)置倒角。
[0049]在安裝輸出端蓋200時(shí)，首先將第二卡接塊230與第一沉槽112正對(duì)并使二者相互靠攏，第一卡扣113上的第三導(dǎo)向斜面114首先與第二卡接塊230端部的第二導(dǎo)向斜面250貝占合，第二卡接塊230在第三導(dǎo)向斜面114的推頂作用下向外發(fā)生彈性變形而張開(kāi)，第一卡扣
113繼續(xù)移動(dòng)，第一定位凸臺(tái)260在倒角的導(dǎo)向下插入第一定位孔115內(nèi)。第--^扣113繼續(xù)移動(dòng)，并完全滑入第二卡接塊230的第二連接孔240內(nèi)，并利用第一卡扣113上與第三導(dǎo)向斜面114相鄰的垂直端面與第二連接孔240的內(nèi)壁之間的卡接牢固卡接，從而實(shí)現(xiàn)輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100的裝配。當(dāng)齒輪箱受軸向拉力時(shí)，由于第一卡扣113上的垂直端面與第二連接孔240的內(nèi)壁之間的卡接牢固卡接防止第一卡扣113從第二連接孔240中脫出。
[0050]通過(guò)上述的卡接結(jié)構(gòu)，使齒輪箱能夠承受軸向拉力，可靠性高；而且，這種卡接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便、占用體積小，適用于小直徑的微型齒輪箱。
[0051 ] 實(shí)施例二
[0052]參照?qǐng)D3，本實(shí)施例提供的齒輪箱的外殼，包括一筒狀的內(nèi)齒殼100、一輸出端蓋200及一輸入端蓋300，即是內(nèi)齒殼100與兩端蓋組合的三元式結(jié)構(gòu)。
[0053]本實(shí)施例中，內(nèi)齒殼100的結(jié)構(gòu)與輸出端蓋200結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。在內(nèi)齒殼100半封閉的端面121上均勻分布多個(gè)第二定位凸臺(tái)127，即是實(shí)施例一中的定位件123，在內(nèi)齒殼100的側(cè)壁邊緣相對(duì)設(shè)有兩第三卡接塊128，各第三卡接塊128上設(shè)有第三連接孔129，此第三卡接塊128及第三連接孔129的結(jié)構(gòu)也與實(shí)施例一中第一卡接塊124及第一連接孔125結(jié)構(gòu)相同。對(duì)應(yīng)的，在輸入端蓋300朝向內(nèi)齒殼100的內(nèi)端面設(shè)有可供各第二定位凸臺(tái)127插入的第二定位孔(圖中未示出)；輸入端蓋300的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第二沉槽310，第三卡接塊128可分別伸入第二沉槽310內(nèi)，各第二沉槽310內(nèi)設(shè)有可卡入第三連接孔129內(nèi)的第二卡扣320。第二沉槽310、第二卡扣320的結(jié)構(gòu)也與實(shí)施例一中第一沉槽112及第一卡扣113結(jié)構(gòu)相同。故，在安裝后實(shí)現(xiàn)第二卡扣320與第三卡接塊128的牢固固定，從而使輸入端蓋300方便、快捷地與內(nèi)齒殼100裝配。
[0054]參照?qǐng)D4、圖5，本實(shí)用新型還提供了一種微型齒輪箱，其包括上述實(shí)施例一中的外殼、設(shè)于外殼中內(nèi)齒殼100內(nèi)的至少一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出軸400及輸入齒輪500，輸出軸400通過(guò)軸承安裝于輸出端蓋200中，輸入齒輪500安裝于第二端口 120內(nèi)側(cè)，且輸入齒輪500的輸入軸由輸入孔122伸出。
[°°55]本實(shí)施例中，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與輸入齒輪500嗤合的行星齒輪610、固定安裝行星齒輪610的一級(jí)行星架620以及與一級(jí)行星架620—體成型的二級(jí)太陽(yáng)齒輪630，行星齒輪610與內(nèi)齒殼100嚙合，驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星架620轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在輸出端，輸出端蓋200具有一定的厚度，其中安裝有軸承270，輸出軸400安裝在軸承270內(nèi)并與一級(jí)行星架620連接，從而將輸出動(dòng)力傳動(dòng)到齒輪箱外。
[0056]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，包括輸出端蓋及筒狀的內(nèi)齒殼，所述內(nèi)齒殼的兩端部具有連通的第一端口及第二端口，所述輸出端蓋安裝于所述第一端口處，其特征在于:所述第二端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔。2.如權(quán)利要求1所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述端面上均勻分布有多個(gè)可與外部部件連接的定位件。3.如權(quán)利要求1所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述端面的外邊緣相對(duì)設(shè)有兩第一卡接塊，各所述第一卡接塊沿軸向方向延伸形成，各所述第一卡接塊上設(shè)有與外部部件連接的第一連接孔。4.如權(quán)利要求3所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一卡接塊遠(yuǎn)離所述第二端口的端部邊緣設(shè)有第一導(dǎo)向斜面。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第一端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合。6.如權(quán)利要求5所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一端口的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第一沉槽，所述蓋體的內(nèi)端面邊緣相對(duì)設(shè)有兩可分別伸入所述第一沉槽內(nèi)的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設(shè)有第二連接孔，各所述第一沉槽內(nèi)設(shè)有可卡入所述第二連接孔內(nèi)的第 ^扣。7.如權(quán)利要求6所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:各所述第二卡接塊遠(yuǎn)離所述蓋體的端部邊緣設(shè)有第二導(dǎo)向斜面，所述第一卡扣的外端面具有與所述第二導(dǎo)向斜面配合的第三導(dǎo)向斜面。8.如權(quán)利要求6所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)還設(shè)有第一定位凸臺(tái)，所述第一端口的端面上設(shè)有與所述第一定位凸臺(tái)配合的第一定位孔;或者，所述第一端口的端面上設(shè)有第一定位凸臺(tái)，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)設(shè)有與所述第一定位凸臺(tái)配合的第一定位孔。9.如權(quán)利要求1所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括一輸入端蓋，所述端面上均勻分布有多個(gè)第二定位凸臺(tái)，所述輸入端蓋朝向所述端面的內(nèi)端面設(shè)有可供各所述第二定位凸臺(tái)插入的第二定位孔;所述輸入端蓋的側(cè)壁相對(duì)設(shè)有兩第二沉槽，所述內(nèi)齒殼的側(cè)壁邊緣相對(duì)設(shè)有兩可分別伸入所述第二沉槽內(nèi)的第三卡接塊，各所述第三卡接塊上設(shè)有第三連接孔，各所述第二沉槽內(nèi)設(shè)有可卡入所述第三連接孔內(nèi)的第二卡扣。10.微型齒輪箱，包括外殼、設(shè)于所述外殼內(nèi)的至少一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出軸及輸入齒輪，其特征在于:所述外殼為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)，所述輸出軸通過(guò)軸承安裝于所述輸出端蓋中，所述輸入齒輪安裝于所述第二端口內(nèi)側(cè)，且所述輸入齒輪的輸入軸由所述輸入孔伸出。
【文檔編號(hào)】F16H57/03GK205503933SQ201620219286
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】謝偉群, 徐尚祥, 辛棟
【申請(qǐng)人】深圳市兆威機(jī)電有限公司