行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，具有：太陽輥，其被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)；筒狀的內(nèi)環(huán)，其被容納在外殼內(nèi)；兩個(gè)以上的行星輥，它們與太陽輥的外周面和內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸；支架，其被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且支架將行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)矩限制裝置，其傳遞不超過上限值的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩限制裝置限制內(nèi)環(huán)與外殼間的轉(zhuǎn)矩傳遞。
【專利說明】
行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置是在存在潤滑油的狀態(tài)下通過將行星輥按壓于太陽輥來傳遞動(dòng)力的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。與行星齒輪式的動(dòng)力傳遞裝置相比，在行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置中，因背隙造成的振動(dòng)以及噪聲小。例如，行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置由太陽輥、內(nèi)環(huán)、行星輥以及支架構(gòu)成。行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置例如作為對電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行減速的減速機(jī)使用。太陽輥與支架同軸地配置。行星輥是與太陽輥的外周面和內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體。在旋轉(zhuǎn)力從電動(dòng)馬達(dá)向太陽輥輸入并通過支架輸出的情況下，通過行星輥一邊自轉(zhuǎn)一邊繞太陽輥公轉(zhuǎn)，來輸出旋轉(zhuǎn)力。
[0003]另外，在日本實(shí)開平1-169641號公報(bào)中公開了一種具有吸收超負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪式的減速裝置。在該文獻(xiàn)記載的減速裝置中，若對輸出側(cè)施加過大的負(fù)荷，則轉(zhuǎn)矩傳遞被轉(zhuǎn)矩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷。
[0004]在上述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置中，在太陽輥與行星輥之間以及行星輥與內(nèi)環(huán)之間，分別進(jìn)行隔著油膜的轉(zhuǎn)矩傳遞。在以往的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置中，若對輸出側(cè)施加過大的負(fù)荷，則輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷也變得過大。其結(jié)果是，存在電動(dòng)馬達(dá)或者減速機(jī)內(nèi)部的摩擦部件因燒粘在一起而故障或者損壞的顧慮。
[0005]并且，減速機(jī)被組裝在機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部分。機(jī)器人手臂若與人或者物碰撞，則減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止。對于機(jī)器人手臂，在該情況下，需要具有如下功能:通過使減速機(jī)的輸出軸逆向旋轉(zhuǎn)，來在機(jī)器人手臂與人或者物之間制造空間的功能。然而，在以往的行星輥式的減速機(jī)中，若因超負(fù)荷而旋轉(zhuǎn)停止，則輸出軸呈難以逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)(所謂的鎖定狀態(tài))。因此，若強(qiáng)制使輸出軸逆轉(zhuǎn)，則存在減速機(jī)內(nèi)部的摩擦部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于所述情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種在過大的負(fù)荷下使耐久性提高的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置。特別是，本實(shí)用新型提供一種即使在鎖定狀態(tài)下也能夠不會(huì)使摩擦部件產(chǎn)生不良情況地使輸出軸反轉(zhuǎn)的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置。
[0007]本實(shí)用新型的例示性的實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置具有:太陽輥；內(nèi)環(huán);兩個(gè)以上的行星輥;支架；以及轉(zhuǎn)矩限制裝置。太陽輥被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)。內(nèi)環(huán)呈筒狀，且被容納在外殼內(nèi)。兩個(gè)以上的行星輥與太陽輥的外周面和內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸。支架被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且將行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩限制裝置傳遞不超過上限值的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩限制裝置限制內(nèi)環(huán)與外殼間的轉(zhuǎn)矩傳遞。
[0008]本實(shí)用新型的例示性的實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有圓環(huán)狀的環(huán)支承部件。環(huán)支承部件直接地或者間接地連接于外殼，且與支架同軸地配置。內(nèi)環(huán)在軸向的端部處的內(nèi)周面具有與環(huán)支承部件的外周面相向的凹部。轉(zhuǎn)矩限制裝置具有:可動(dòng)部件；以及施力部件?？蓜?dòng)部件被環(huán)支承部件支承，并被配置為能夠相對于環(huán)支承部件在徑向上移動(dòng)。可動(dòng)部件的一部分被容納在內(nèi)環(huán)的凹部內(nèi)。施力部件支承可動(dòng)部件，且對可動(dòng)部件向徑向外側(cè)施力。凹部是供可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。
[0009]本實(shí)用新型的例示性的實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有圓環(huán)狀的環(huán)支承部件。環(huán)支承部件直接地或者間接地連接于外殼，且與支架同軸地配置。環(huán)支承部件在外周面具有與內(nèi)環(huán)的軸向的端部處的內(nèi)周面相向的凹部。
[0010]轉(zhuǎn)矩限制裝置具有:可動(dòng)部件；以及施力部件?？蓜?dòng)部件被內(nèi)環(huán)支承，并被配置為能夠相對于內(nèi)環(huán)在徑向上移動(dòng)?？蓜?dòng)部件的一部分被容納在環(huán)支承部件的凹部內(nèi)。施力部件支承可動(dòng)部件，且對可動(dòng)部件向徑向內(nèi)側(cè)施力。凹部是供可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。
[0011]內(nèi)環(huán)或者環(huán)支承部件具有周向的位置不同的兩個(gè)以上的凹部。轉(zhuǎn)矩限制裝置具有:兩個(gè)以上的可動(dòng)部件；以及兩個(gè)以上的施力部件。兩個(gè)以上的可動(dòng)部件被分別容納于凹部。兩個(gè)以上的施力部件分別對可動(dòng)部件施力。
[0012]內(nèi)環(huán)具有與支架同軸地配置的圓環(huán)狀的底部。外殼在內(nèi)周面具有與內(nèi)環(huán)的底部的外周面相向的凹部。轉(zhuǎn)矩限制裝置具有:可動(dòng)部件；以及施力部件?？蓜?dòng)部件被內(nèi)環(huán)支承，并被配置為能夠相對于內(nèi)環(huán)在徑向上移動(dòng)?？蓜?dòng)部件的一部分被容納在外殼的凹部內(nèi)。施力部件支承可動(dòng)部件，且對可動(dòng)部件向徑向外側(cè)施力。凹部是供可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。
[0013]施力部件是螺旋彈簧。
[0014]可動(dòng)部件是球狀的球。
[0015]可動(dòng)部件是沿徑向延伸的棒狀的銷。
[0016]本實(shí)用新型所涉及的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有空轉(zhuǎn)檢測傳感器，該空轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測轉(zhuǎn)矩限制裝置中的可動(dòng)部件與凹部的嚙合脫落，并生成停止信號。
[0017]與太陽輥相比較，支架相對于外殼以相對低速旋轉(zhuǎn)。在將該支架支承為能夠旋轉(zhuǎn)的外殼與內(nèi)環(huán)之間傳遞的轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)矩限制裝置限制在上限值以下。因此，在動(dòng)力傳遞裝置中，在對外殼與支架間施加了過大的負(fù)荷的情況下，能夠使外殼與內(nèi)環(huán)之間產(chǎn)生周向的滑動(dòng)。
[0018]例如，在動(dòng)力傳遞裝置中，在對支架或者外殼輸入旋轉(zhuǎn)力的情況下，即使在支架相對于外殼難以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(所謂的鎖定狀態(tài))下，若輸入超過轉(zhuǎn)矩限制裝置的上限值的旋轉(zhuǎn)力，則也能夠使支架相對于外殼空轉(zhuǎn)。
[0019]在本實(shí)用新型所涉及的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置中，通過限制外殼與內(nèi)環(huán)之間的轉(zhuǎn)矩傳遞，能夠在過大的負(fù)荷下使耐久性提高。特別是，即使在鎖定狀態(tài)下，也能夠不會(huì)在摩擦部件產(chǎn)生不良情況地使輸出軸反轉(zhuǎn)。
[0020]參照附圖并通過以下對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的上述以及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚。
【附圖說明】
[0021]圖1是第一實(shí)施方式所涉及的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置I的剖視圖。
[0022]圖2是示出通過A-A剖切線剖切了動(dòng)力傳遞裝置I的情況的剖切面的剖視圖。
[0023]圖3是示意性地示出了動(dòng)力傳遞裝置I的一部分的說明圖。
[0024]圖4是第二實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置IB的剖視圖。
[0025]圖5是第三實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置IC的剖視圖。
[0026]圖6是第四實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置ID的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本說明書中，為了方便起見，將主軸線的方向作為水平方向進(jìn)行說明，但是不限定本實(shí)用新型所涉及的動(dòng)力傳遞裝置在使用時(shí)的姿勢。在本說明書中，將主軸線的方向簡稱為“軸向”，將以主軸線為中心的徑向和周向簡稱為“徑向”和“周向，，O
[0028]〈第一實(shí)施方式〉
[0029]〈動(dòng)力傳遞裝置1>
[0030]圖1是示出了本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置I的一構(gòu)成例的剖視圖。圖1示出由包含有主軸線Jl的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置I的情況的剖切面。在圖1中，將紙面的右側(cè)作為輸入側(cè)、左側(cè)作為輸出側(cè)，來繪制動(dòng)力傳遞裝置I。圖2是示出通過圖1的A-A剖切線剖切了動(dòng)力傳遞裝置I的情況的剖切面的剖視圖。圖3是示意性地示出了圖1的動(dòng)力傳遞裝置I的一部分的說明圖。在圖3中，放大地示出了比主軸線Jl靠上側(cè)部分。
[0031]主軸線Jl是示出太陽輥101、支架141以及輸入側(cè)支承部件142共同的旋轉(zhuǎn)中心的直線。動(dòng)力傳遞裝置I是減速機(jī)，將從電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速輸出。動(dòng)力傳遞裝置I具有輸入旋轉(zhuǎn)體10、內(nèi)環(huán)11、行星輥12、外殼13、輸出旋轉(zhuǎn)體14、環(huán)支承部件15、轉(zhuǎn)矩限制裝置16以及軸承2?5。軸承2?5例如是兩個(gè)以上的球狀轉(zhuǎn)動(dòng)體配置于外圈與內(nèi)圈之間的球軸承。
[0032]〈外殼13>
[0033]外殼13是容納后述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的殼體。外殼13固定于電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等。外殼13具有:在輸入側(cè)具有開口的主體部131;以及在主體部131的開口配置的蓋部132。
[0034]主體部131具有筒狀部1311和底部1312。筒狀部1311具有沿軸向延伸的圓筒形狀的內(nèi)周面。底部1312具有配置輸出旋轉(zhuǎn)體14的貫通孔。蓋部132具有凸臺(tái)部1321和貫通孔1322。凸臺(tái)部1321向軸向的輸入側(cè)突出。貫通孔1322配置輸入旋轉(zhuǎn)體10。蓋部132被安裝于筒狀部1311。
[0035]〈輸入旋轉(zhuǎn)體10>
[0036]輸入旋轉(zhuǎn)體10是被外殼13支承為能夠以主軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)的部件。從電動(dòng)馬達(dá)向輸入旋轉(zhuǎn)體10輸入規(guī)定的旋轉(zhuǎn)力。輸入旋轉(zhuǎn)體10具有:連接于電動(dòng)馬達(dá)的軸的輸入軸100;以及外側(cè)與行星輥12接觸的太陽輥101。輸入軸100與太陽輥101—體地形成。
[0037]〈輸入軸100〉
[0038]輸入軸100通過軸承2被外殼13的蓋部132支承為能夠旋轉(zhuǎn)。輸入軸100通過軸承4、輸入偵伎承部件142以及軸承3被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸承2配置在凸臺(tái)部1321的徑向內(nèi)側(cè)。軸承4配置在蓋部13 2的輸出側(cè)端部的徑向內(nèi)側(cè)。軸承3配置在輸入軸100的輸出側(cè)端部的外周面上。
[0039]〈太陽輥101〉
[0040]太陽輥101是圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，且具有沿軸向延伸的外周面。太陽輥101的外徑比輸入軸100的外徑粗，且在太陽輥1I的輸入側(cè)的端部連接著輸入軸100。
[0041 ]〈內(nèi)環(huán) 11>
[0042]內(nèi)環(huán)11是內(nèi)側(cè)接觸行星輥12的筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。內(nèi)環(huán)11被容納在外殼13的筒狀部1311內(nèi)。內(nèi)環(huán)11由彈性部件構(gòu)成。內(nèi)環(huán)11通過在徑向上彈性變形來對行星輥12向徑向內(nèi)側(cè)施力。在該實(shí)施方式中，內(nèi)環(huán)11由具有撓性的金屬彈性體形成。內(nèi)環(huán)11的輸出側(cè)的端部是圓筒形狀。內(nèi)環(huán)11的輸出側(cè)的端部的內(nèi)周面與環(huán)支承部件15的外周面相向。內(nèi)環(huán)11的輸出側(cè)的端部與主軸線Jl同軸地配置。
[0043]在動(dòng)力傳遞裝置I中，通過內(nèi)環(huán)11在徑向上彈性變形來對行星輥12向徑向內(nèi)側(cè)施力。因此，即使不另行設(shè)置對行星輥12施力的部件，也能夠使傳遞轉(zhuǎn)矩增大。
[0044]〈行星輥12>
[0045]行星輥12是與太陽輥101的外周面和內(nèi)環(huán)11的內(nèi)周面接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。行星輥12被支架141支承為能夠以行星旋轉(zhuǎn)軸線J2為中心旋轉(zhuǎn)。行星旋轉(zhuǎn)軸線J2是示出行星輥12的相對于支架141的旋轉(zhuǎn)中心的直線。行星輥12被支架銷122通過滾針軸承121支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0046]支架銷122是行星輥用的軸部件，且被支架141保持。支架銷122的輸出側(cè)的端部被容納在支架141內(nèi)。支架銷122的輸入側(cè)的端部從行星輥12的輸入側(cè)端面突出，且被容納在輸入側(cè)支承部件142內(nèi)。
[0047]滾針軸承121是滾子軸承，且由沿行星旋轉(zhuǎn)軸線J2的方向延伸的兩個(gè)以上的圓柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)體構(gòu)成。滾針軸承121配置在支架銷122的外周面與行星輥12的內(nèi)周面之間。
[0048]〈輸出旋轉(zhuǎn)體14>
[0049]輸出旋轉(zhuǎn)體14是被外殼13支承為能夠以主軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)的部件。輸出旋轉(zhuǎn)體14向規(guī)定的負(fù)載輸出旋轉(zhuǎn)力。輸出旋轉(zhuǎn)體14由輸出軸140、支架141以及輸入側(cè)支承部件142構(gòu)成。輸出軸140連接于負(fù)載。支架141將兩個(gè)以上的行星輥12支承為能夠旋轉(zhuǎn)。輸入側(cè)支承部件142通過沿軸向延伸的兩個(gè)以上的連接部件143固定于支架141。
[0050]輸出軸140是連接于支架141的軸部件。輸出軸140與太陽輥101同軸地配置。輸出軸140被外殼13的底部1312通過軸承5支承為能夠旋轉(zhuǎn)。輸出軸140的外徑比輸入軸100的外徑粗。在輸出軸140因電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的情況下，與輸入軸100相比較，輸出軸140相對于外殼13以相對低速旋轉(zhuǎn)。例如，軸承5在配置于底部1312的貫通孔內(nèi)后，通過在內(nèi)圈插入輸出軸140而配置在輸出軸140的外周面上。
[0051]〈支架141〉
[0052]支架141是通過支架銷122支承行星輥12的支承部件。支架141與太陽輥101同軸地配置。支架141是圓環(huán)形狀，且配置在輸出軸140的輸入側(cè)端部的外周面上。
[0053]輸入側(cè)支承部件142是支承支架銷122的環(huán)狀的部件。輸入側(cè)支承部件142與太陽輥101同軸地配置。輸入側(cè)支承部件142被外殼13的蓋部132通過軸承4支承為能夠旋轉(zhuǎn)。輸入側(cè)支承部件142通過軸承3將輸入軸100支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0054]軸承4配置在蓋部132的輸出側(cè)端部的內(nèi)周面與輸入側(cè)支承部件142的外周面之間。軸承3配置在輸入側(cè)支承部件142的內(nèi)周面1421與輸入軸100的外周面之間。在軸向上，軸承3的位置與軸承4的位置相同。換言之，軸承3與軸承4在徑向上重疊。
[0055]在動(dòng)力傳遞裝置I中，三個(gè)行星輥12在周向上等間隔地配置。各行星輥12以與太陽輥1I外側(cè)接觸的狀態(tài)被容納在內(nèi)環(huán)11內(nèi)。與三個(gè)行星輥12外側(cè)連接的外接圓相比，內(nèi)環(huán)11由內(nèi)周面的直徑小的部件構(gòu)成。在這樣的內(nèi)環(huán)11內(nèi)配置三個(gè)行星輥12的情況下，內(nèi)環(huán)11在徑向上彈性變形，通過按壓力F對行星輥12向徑向內(nèi)側(cè)施力。并且，內(nèi)環(huán)11能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的上限值與按壓力F的大小成比例。
[0056]轉(zhuǎn)矩限制裝置16是傳遞不超過上限值的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器或者離合器。轉(zhuǎn)矩限制裝置16限制內(nèi)環(huán)11與外殼13之間的轉(zhuǎn)矩傳遞。在該實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩限制裝置16由嚙合式離合器構(gòu)成。在該構(gòu)成中，連接于外殼13的可動(dòng)部件與設(shè)置于內(nèi)環(huán)11的凹部嚙合。通過轉(zhuǎn)矩限制裝置16將在外殼13與內(nèi)環(huán)11之間傳遞的轉(zhuǎn)矩限制在上限值以下，并切斷超過上限值的轉(zhuǎn)矩。
[0057]環(huán)支承部件15是圓環(huán)狀的部件，且支承內(nèi)環(huán)11的軸向的端部。環(huán)支承部件15連接于外殼13，且與支架141同軸地配置。環(huán)支承部件15具有向軸向的輸出側(cè)突出的凸臺(tái)部151。通過凸臺(tái)部151嵌入外殼13的底部1312，來將環(huán)支承部件15固定于外殼13。環(huán)支承部件15配置在軸承5的外周面上。
[0058]內(nèi)環(huán)11在軸向的輸出側(cè)端部處的內(nèi)周面具有凹部111。凹部111與環(huán)支承部件15的外周面相向。轉(zhuǎn)矩限制裝置16具有可動(dòng)部件161和施力部件162?？蓜?dòng)部件161被配置為能夠相對于環(huán)支承部件15在徑向上移動(dòng)。施力部件162對可動(dòng)部件161向徑向外側(cè)施力。在環(huán)支承部件15設(shè)置有容納孔152。容納孔152是沿徑向延伸的有底的孔?？蓜?dòng)部件161和施力部件162被配置在容納孔152內(nèi)。
[0059]可動(dòng)部件161被環(huán)支承部件15支承?？蓜?dòng)部件161的一部分被容納在內(nèi)環(huán)11的凹部111內(nèi)。在該實(shí)施方式中，可動(dòng)部件161是球狀的球。施力部件162由支承可動(dòng)部件161的彈性體構(gòu)成。在該實(shí)施方式中，施力部件162是螺旋彈簧。施力部件162的螺旋狀的線材的一端連接于可動(dòng)部件161。施力部件162的螺旋狀的線材的另一端連接于環(huán)支承部件15。凹部111是供可動(dòng)部件161嵌入的孔形狀。凹部111具有與可動(dòng)部件161相向且向徑向外側(cè)凹陷的區(qū)域。
[0060]轉(zhuǎn)矩限制裝置16的可動(dòng)部件161與內(nèi)環(huán)11的凹部111嚙合。由此，能夠限制內(nèi)環(huán)11相對于與外殼13連接的環(huán)支承部件15在周向上移動(dòng)。
[0061 ]在動(dòng)力傳遞裝置I設(shè)置兩個(gè)以上的凹部111、可動(dòng)部件161以及施力部件162。即，內(nèi)環(huán)11具有周向的位置不同的兩個(gè)以上的凹部111。在該實(shí)施方式中，例如四個(gè)凹部111在周向上等間隔地配置。
[0062]轉(zhuǎn)矩限制裝置16具有多個(gè)可動(dòng)部件161和多個(gè)施力部件162?？蓜?dòng)部件161被分別容納于內(nèi)環(huán)11的凹部111。施力部件162分別對可動(dòng)部件161施力。在該實(shí)施方式中可動(dòng)部件161的數(shù)量是四個(gè)，施力部件162的數(shù)量是四個(gè)。環(huán)支承部件15的容納孔152在周向上等間隔地配置。
[0063]在凹部111、可動(dòng)部件161以及施力部件162的數(shù)量與行星輥12的數(shù)量相同的情況下，因行星棍12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的內(nèi)環(huán)11的徑向的振動(dòng)，從而在行星棍12通過時(shí)，與其連動(dòng)地凹部111與可動(dòng)部件161的嚙合變得容易脫落。因此，優(yōu)選凹部111、可動(dòng)部件161以及施力部件162的數(shù)量與行星棍12的數(shù)量不同。
[0064]內(nèi)環(huán)11的輸出側(cè)端部的內(nèi)徑比環(huán)支承部件15的外徑大。即，在內(nèi)環(huán)11的輸出側(cè)端部的內(nèi)周面與環(huán)支承部件15的外周面之間產(chǎn)生空隙。因此，在動(dòng)力傳遞裝置I中，能夠不考慮內(nèi)環(huán)11與環(huán)支承部件15之間的摩擦力，而容易地設(shè)定轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0065]構(gòu)成本實(shí)施方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置I的各零件如上所述。以下，對這些零件相互的關(guān)系及其產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0066](I)耐久性的提高
[0067]在動(dòng)力傳遞裝置I中，在外殼13與內(nèi)環(huán)11之間傳遞的轉(zhuǎn)矩被限制在上限值以下。因此，在對輸出軸140施加了過大的負(fù)荷的情況下，能夠使外殼13與內(nèi)環(huán)11之間產(chǎn)生周向的滑動(dòng)。
[0068]例如，在通過輸出軸140對支架141輸入旋轉(zhuǎn)力的情況下，即使是支架141難以相對于外殼13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(所謂的鎖定狀態(tài))下，若輸入超過轉(zhuǎn)矩限制裝置16的上限值的旋轉(zhuǎn)力，也能夠使支架141相對于外殼13空轉(zhuǎn)。因此，在動(dòng)力傳遞裝置I中，能夠抑制因過大的負(fù)荷造成摩擦部件損壞。
[0069](2)動(dòng)力傳遞裝置I的小型化
[0070]在動(dòng)力傳遞裝置I中，轉(zhuǎn)矩限制裝置16設(shè)置于環(huán)支承部件15。因此，能夠抑制動(dòng)力傳遞裝置I在徑向上大型化。并且，在動(dòng)力傳遞裝置I中，能夠容易地設(shè)定在外殼13與內(nèi)環(huán)11之間能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的上限值。例如，能夠通過將施力部件162變更為彈性系數(shù)不同的部件或者變更可動(dòng)部件161或者凹部111的形狀，來調(diào)整動(dòng)力傳遞裝置I中的能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0071](3)使轉(zhuǎn)矩調(diào)整變得容易
[0072]在動(dòng)力傳遞裝置I中，轉(zhuǎn)矩分散傳遞于多個(gè)可動(dòng)部件161與凹部111的嚙合部分。因此，能夠容易地設(shè)定動(dòng)力傳遞裝置I中的轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0073](4)制造成本的降低
[0074]在動(dòng)力傳遞裝置I中，可動(dòng)部件161是球狀的球，施力部件162是螺旋彈簧。因此，能夠以低成本實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制裝置16。
[0075]〈第二實(shí)施方式〉
[0076]在第一實(shí)施方式中，被環(huán)支承部件15支承的可動(dòng)部件161與設(shè)置于內(nèi)環(huán)11的凹部111嚙合。與此相對，在第二實(shí)施方式中，被內(nèi)環(huán)IlB支承的可動(dòng)部件161B與設(shè)置于環(huán)支承部件15B的凹部153B嚙合。
[0077]圖4是示出了本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式所涉及的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置IB的一構(gòu)成例的剖視圖。在圖4中，示出了由包含有主軸線Jl的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置IB的情況的剖切面。在圖4中，示意性地繪制了動(dòng)力傳遞裝置IB的比主軸線Jl靠上側(cè)部分。
[0078]與圖3的動(dòng)力傳遞裝置I不同，在動(dòng)力傳遞裝置IB中，在環(huán)支承部件15B設(shè)置有凹部153B，在內(nèi)環(huán)IlB配置由轉(zhuǎn)矩限制裝置16B。環(huán)支承部件15B的外周面具有與內(nèi)環(huán)IlB的軸向的輸出側(cè)端部處的內(nèi)周面相向的凹部153B。
[0079]轉(zhuǎn)矩限制裝置16B由可動(dòng)部件161B和施力部件162B構(gòu)成?？蓜?dòng)部件161B配置為能夠相對于內(nèi)環(huán)IlB在徑向上移動(dòng)。施力部件162B對可動(dòng)部件161B向徑向內(nèi)側(cè)施力。在內(nèi)環(huán)118設(shè)置有容納孔1128。容納孔1128是沿徑向延伸的有底的孔?？蓜?dòng)部件1618和施力部件162B配置在容納孔112B內(nèi)。
[0080]可動(dòng)部件161B被內(nèi)環(huán)IlB支承?？蓜?dòng)部件161B的一部分被容納在環(huán)支承部件15B的凹部153B內(nèi)。施力部件162B由支承可動(dòng)部件161B的彈性體構(gòu)成。在該實(shí)施方式中，施力部件162B是螺旋彈簧。施力部件162B的螺旋狀的線材的一端連接于可動(dòng)部件161B，施力部件162B的螺旋狀的線材的另一端連接于內(nèi)環(huán)11B。凹部153B是供可動(dòng)部件161B嵌入的孔形狀。凹部153B具有與可動(dòng)部件161B相向且向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的區(qū)域。
[0081 ]轉(zhuǎn)矩限制裝置16B的可動(dòng)部件161B與環(huán)支承部件15B的凹部153B嚙合。由此，能夠限制內(nèi)環(huán)IlB相對于與外殼13連接的環(huán)支承部件15B在周向上移動(dòng)。
[0082]在動(dòng)力傳遞裝置IB中設(shè)置有兩個(gè)以上的凹部153B、可動(dòng)部件161B以及施力部件162B。即，環(huán)支承部件15B具有周向的位置不同的兩個(gè)以上的凹部153B。轉(zhuǎn)矩限制裝置16B具有兩個(gè)以上的可動(dòng)部件161B和兩個(gè)以上的施力部件162B。兩個(gè)以上的可動(dòng)部件161B被分別容納于環(huán)支承部件15B的凹部153B。兩個(gè)以上的施力部件162B分別對可動(dòng)部件161B施力。
[0083]在動(dòng)力傳遞裝置IB中，在外殼13與內(nèi)環(huán)IlB之間傳遞的轉(zhuǎn)矩被限制在上限值以下。因此，在對輸出軸140施加了過大的負(fù)載的情況下，能夠使外殼13與內(nèi)環(huán)IlB之間產(chǎn)生周向的滑動(dòng)。并且，在動(dòng)力傳遞裝置IB中，在外殼13與內(nèi)環(huán)IlB之間傳遞的轉(zhuǎn)矩分散傳遞于多個(gè)可動(dòng)部件161B與凹部153B的嚙合部分。因此，在動(dòng)力傳遞裝置IB中，能夠容易地設(shè)定能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0084]〈第三實(shí)施方式〉
[0085]在第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B配置在內(nèi)環(huán)11、11B的端部與環(huán)支承部件15、15B之間。與此相對，在第三實(shí)施方式中，對轉(zhuǎn)矩限制裝置16C配置于內(nèi)環(huán)11C的端部與外殼13C的筒狀部1311C之間的情況進(jìn)行說明。
[0086]圖5是示出了本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式所涉及的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置IC的一構(gòu)成例的剖視圖，且示出了由包含有主軸線Jl的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置IC的情況的剖切面。在圖5中，示意性地繪制了動(dòng)力傳遞裝置IC的比主軸線Jl靠上側(cè)部分。
[0087]與圖3的動(dòng)力傳遞裝置I不同，動(dòng)力傳遞裝置IC在外殼13C的筒狀部1311C設(shè)置有凹部1313C，在內(nèi)環(huán)IlC配置轉(zhuǎn)矩限制裝置16C。圖3的動(dòng)力傳遞裝置I與圖5的動(dòng)力傳遞裝置IC的外殼13、13C的底部1312、1312C的形狀以及內(nèi)環(huán)IUllC的輸出側(cè)端部的形狀不同。
[0088]外殼13C的底部1312C具有向輸入側(cè)突出的凸臺(tái)部1314C。軸承5配置在凸臺(tái)部1314C的徑向內(nèi)側(cè)。內(nèi)環(huán)IlC具有與支架141C同軸地配置的圓環(huán)狀的底部113C。底部113C的內(nèi)周面與凸臺(tái)部1314C的外周面相向。
[0089]外殼13C的筒狀部1311(:的內(nèi)周面具有凹部1313(:。凹部1313(:與內(nèi)環(huán)11(:的底部113C的外周面相向。轉(zhuǎn)矩限制裝置16C具有可動(dòng)部件161C和施力部件162C。可動(dòng)部件161C配置為能夠相對于內(nèi)環(huán)IlC在徑向上移動(dòng)。施力部件162C對可動(dòng)部件161C向徑向外側(cè)施力。在內(nèi)環(huán)IlC的底部113C設(shè)置有容納孔114C。容納孔114C是在徑向上延伸的有底的孔?？蓜?dòng)部件161C以及施力部件162C配置在容納孔114C內(nèi)。
[0090]可動(dòng)部件161C被內(nèi)環(huán)IlC的底部113C支承?？蓜?dòng)部件161C的一部分被容納在外殼13C的凹部1313C內(nèi)。施力部件162C由支承可動(dòng)部件161C的彈性體構(gòu)成。在該實(shí)施方式中，施力部件162C是螺旋彈簧。施力部件162C的螺旋狀的線材的一端連接于可動(dòng)部件161C。施力部件162C的螺旋狀的線材的另一端連接于底部113C。凹部1313C是供可動(dòng)部件161C嵌入的孔形狀。凹部1313C具有與可動(dòng)部件161C相向且向徑向外側(cè)凹陷的區(qū)域。
[0091]轉(zhuǎn)矩限制裝置16C的可動(dòng)部件161C與外殼13C的凹部1313C嚙合。由此，能夠限制內(nèi)環(huán)IlC相對于外殼13C在周向上移動(dòng)。
[0092]在動(dòng)力傳遞裝置IC中設(shè)置有兩個(gè)以上的凹部1313C、可動(dòng)部件161C以及施力部件162C。即，外殼13C的筒狀部1311C具有周向的位置不同的兩個(gè)以上的凹部1313C。轉(zhuǎn)矩限制裝置16C具有兩個(gè)以上的可動(dòng)部件161C和兩個(gè)以上的施力部件162C?？蓜?dòng)部件161C被分別容納于筒狀部1311C的凹部1313C。施力部件162C分別對可動(dòng)部件161C施力。
[0093]在動(dòng)力傳遞裝置IC中，在外殼13C與內(nèi)環(huán)IlC之間傳遞的轉(zhuǎn)矩被限制在上限值以下。因此，在對輸出軸140施加了過大的負(fù)荷的情況下，能夠使外殼13C與內(nèi)環(huán)IlC之間產(chǎn)生周向的滑動(dòng)。并且，在動(dòng)力傳遞裝置IC中，轉(zhuǎn)矩分散傳遞于多個(gè)可動(dòng)部件161C與凹部1313C的嚙合部分。因此，在動(dòng)力傳遞裝置IC中，能夠容易地設(shè)定轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0094]〈第四實(shí)施方式〉
[0095]在第一實(shí)施方式中，通過被環(huán)支承部件15支承的可動(dòng)部件161向徑向外側(cè)施力，來將可動(dòng)部件161按壓于內(nèi)環(huán)11的凹部111。與此相對，在第四實(shí)施方式中，夾著內(nèi)環(huán)IlD地在徑向的外側(cè)和內(nèi)側(cè)這兩側(cè)配置轉(zhuǎn)矩限制裝置16D。
[0096]圖6是示出了本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式中的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置ID的一構(gòu)成例的剖視圖。在圖6中，示出了由包含有主軸線Jl的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置ID的情況的剖切面。在圖6中，示意性地繪制了動(dòng)力傳遞裝置ID的比主軸線Jl靠上側(cè)部分。
[0097]與圖3的動(dòng)力傳遞裝置I不同，在動(dòng)力傳遞裝置ID中，內(nèi)環(huán)IlD的內(nèi)周面和外周面分別設(shè)置有凹部IllD和115D，在環(huán)支承部件15D和外殼13D的筒狀部1311D配置轉(zhuǎn)矩限制裝置16D。
[0098]內(nèi)環(huán)IlD具有凹部111D。內(nèi)環(huán)IlD在軸向的輸出側(cè)端部處的外周面具有凹部115D。凹部Iiro與外殼13D的筒狀部1311D的內(nèi)周面相向。在該實(shí)施方式中，在周向上，凹部IllD的位置與凹部11的位置一致。
[0099]轉(zhuǎn)矩限制裝置16D配置于外殼13D的筒狀部1311D。轉(zhuǎn)矩限制裝置16D具有可動(dòng)部件161D和施力部件162D?？蓜?dòng)部件161D配置為能夠相對于筒狀部1311D在徑向上移動(dòng)。施力部件162D對可動(dòng)部件161D向徑向內(nèi)側(cè)施力。在筒狀部1311D設(shè)置有容納孔1315D。容納孔1315D是在徑向上延伸的有底的孔?？蓜?dòng)部件161D以及施力部件162D配置在容納孔131?內(nèi)。
[0100]可動(dòng)部件161D被筒狀部1311D支承?？蓜?dòng)部件161D的一部分被容納在內(nèi)環(huán)IlD的凹部Iiro內(nèi)。施力部件162D由支承這樣的可動(dòng)部件161D的彈性體構(gòu)成。在該實(shí)施方式中，施力部件162D是螺旋彈簧。施力部件162D的螺旋狀的線材的一端連接于可動(dòng)部件161D。施力部件162D的螺旋狀的線材的另一端連接于筒狀部1311D。凹部11?是供可動(dòng)部件161D嵌入的孔?？蓜?dòng)部件161D具有與可動(dòng)部件161D相向且向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的區(qū)域。
[0101]被環(huán)支承部件15D支承的可動(dòng)部件161D與凹部IllD嚙合。并且，被筒狀部1311D支承的可動(dòng)部件161D與凹部11?嚙合。由此，能夠限制內(nèi)環(huán)IlD相對于外殼13D在周向上移動(dòng)。換言之，夾著內(nèi)環(huán)IlD地在徑向的外側(cè)和內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)矩限制裝置16D。因此，能夠抑制傳遞轉(zhuǎn)矩的上限值因內(nèi)環(huán)IlD在徑向上振動(dòng)而變動(dòng)。其結(jié)果是，在動(dòng)力傳遞裝置ID中，能夠容易地設(shè)定轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0102]另外，在第一至第四實(shí)施方式中，凹部111、153B、1313C、111D以及11?分別是孔形狀。但是，本實(shí)用新型的容納可動(dòng)部件161、161B?161D的一部分的凹部的形狀不限定于此。例如，凹部111、1538、1313(:、1110或者1150也可以是沿軸向延伸的槽形狀。即，凹部111、1538、1313(:、1110或者1150只要是如下形狀即可:在使內(nèi)環(huán)11、118?110相對于外殼13、13C、13D在周向上移動(dòng)時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D的可動(dòng)部件161、161B?161D嵌入并限制內(nèi)環(huán)11的相對于外殼13、13C、13D在周向上的移動(dòng)的形狀。
[0103]在第一至第四實(shí)施方式中，可動(dòng)部件161、161B?161D是球狀的球。但是，本實(shí)用新型的可動(dòng)部件161、161B?161D的形狀不限定于此。例如，可動(dòng)部件161、161B?161D也可以是沿徑向延伸的棒狀的銷。在該情況下，銷與凹部的嚙合的狀態(tài)同該銷的頂端形狀相應(yīng)地變化。因此，能夠容易地調(diào)整動(dòng)力傳遞裝置中的轉(zhuǎn)矩的上限值。
[0104]在第一、第二以及第四實(shí)施方式中，環(huán)支承部件15、15B、15D直接地連接于外殼13、13D。但是，本實(shí)用新型的環(huán)支承部件15、15Β、1?也可以間接地連接于外殼13、13D。例如，環(huán)支承部件15、15Β、1?隔著外圈固定于外殼13、13D的軸承連接于外殼13、13D的底部1312。
[0105]在第一至第四實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D限制內(nèi)環(huán)IUllB?IlD與外殼13、13C、13D間的轉(zhuǎn)矩傳遞。本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞裝置也可以具有空轉(zhuǎn)檢測傳感器。空轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D中的可動(dòng)部件161、161B?161D與凹部111、153B、1313C、111D或者llf5D的嚙合脫落，并生成停止信號。在具有這樣的空轉(zhuǎn)檢測傳感器的動(dòng)力傳遞裝置中，能夠利用空轉(zhuǎn)檢測傳感器的停止信號，使電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出自動(dòng)地停止。因此，在對動(dòng)力傳遞裝置的輸出側(cè)施加了過大的負(fù)荷時(shí)，能夠防止在動(dòng)力傳遞裝置或者電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生燒粘在一起等不良情況。
[0106]在第一至第四實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D配置在內(nèi)環(huán)IUllB?IlD中的軸向的輸出側(cè)的端部。但是，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D的配置形態(tài)不限定于此。例如，動(dòng)力傳遞裝置1、IB?ID也可以是轉(zhuǎn)矩限制裝置16、16B?16D配置在內(nèi)環(huán)11、IlB?IID中的軸向的輸入側(cè)的端部那樣的結(jié)構(gòu)。
[0107]在第一至第四實(shí)施方式中，外殼13、13C、13D固定于電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等，電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力通過輸入軸100向太陽輥101傳遞，通過支架141從輸出軸140輸出旋轉(zhuǎn)力。但是，本實(shí)用新型中的動(dòng)力傳遞裝置1、1B?ID的使用形態(tài)不限定于此。
[0108]例如，也可以是在外殼13、13C、13D;太陽輥101以及支架141這三個(gè)部件中，將任意一個(gè)部件固定于電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等，將其他的部件中的一個(gè)作為輸入，將其他部件中的另一個(gè)作為輸出。即，也可以隔著轉(zhuǎn)矩限制裝置16使連接于外殼13、13C、13D的內(nèi)環(huán)11、IlB?IID與電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等相對地旋轉(zhuǎn)。
[0109]動(dòng)力傳遞裝置1、IB?ID的外殼13、13C、13D也可以與電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼或者變速器、增速器等其他的動(dòng)力傳遞裝置的外殼一體地形成?；蛘?，動(dòng)力傳遞裝置1、1B?ID也可以是將與電動(dòng)馬達(dá)或者其他動(dòng)力傳遞裝置共同的殼體作為外殼13、13C、13D使用的結(jié)構(gòu)。
[0110]另外，上述結(jié)構(gòu)在不相互矛盾的范圍內(nèi)可以恰當(dāng)?shù)亟M合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，具有: 太陽棍，其被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)； 筒狀的內(nèi)環(huán)，其被容納在所述外殼內(nèi)； 兩個(gè)以上的行星輥，它們與所述太陽輥的外周面和所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸； 支架，其被所述外殼支承為能夠以所述主軸線為中心旋轉(zhuǎn)，且所述支架將所述行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及 轉(zhuǎn)矩限制裝置，其傳遞不超過上限值的轉(zhuǎn)矩， 所述行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置的特征在于， 所述轉(zhuǎn)矩限制裝置限制所述內(nèi)環(huán)與所述外殼間的轉(zhuǎn)矩傳遞。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有圓環(huán)狀的環(huán)支承部件，所述環(huán)支承部件直接地或者間接地連接于所述外殼，且所述環(huán)支承部件與所述支架同軸地配置， 所述內(nèi)環(huán)在軸向的端部處的內(nèi)周面具有與所述環(huán)支承部件的外周面相向的凹部， 所述轉(zhuǎn)矩限制裝置具有: 可動(dòng)部件，其被所述環(huán)支承部件支承，所述可動(dòng)部件被配置為能夠相對于所述環(huán)支承部件在徑向上移動(dòng)，且所述可動(dòng)部件的一部分被容納在所述內(nèi)環(huán)的所述凹部內(nèi)；以及施力部件，其支承所述可動(dòng)部件，且所述施力部件對所述可動(dòng)部件向徑向外側(cè)施力，所述凹部是供所述可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有圓環(huán)狀的環(huán)支承部件，所述環(huán)支承部件直接地或者間接地連接于所述外殼，且所述環(huán)支承部件與所述支架同軸地配置， 所述環(huán)支承部件在外周面具有與所述內(nèi)環(huán)的軸向的端部處的內(nèi)周面相向的凹部， 所述轉(zhuǎn)矩限制裝置具有: 可動(dòng)部件，其被所述內(nèi)環(huán)支承，所述可動(dòng)部件被配置為能夠相對于所述內(nèi)環(huán)在徑向上移動(dòng)，且所述可動(dòng)部件的一部分被容納在所述環(huán)支承部件的所述凹部內(nèi)；以及 施力部件，其支承所述可動(dòng)部件，且所述施力部件對所述可動(dòng)部件向徑向內(nèi)側(cè)施力， 所述凹部是供所述可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)或者所述環(huán)支承部件具有周向的位置不同的兩個(gè)以上的所述凹部， 所述轉(zhuǎn)矩限制裝置具有: 兩個(gè)以上的所述可動(dòng)部件，它們被分別容納于所述凹部， 兩個(gè)以上的所述施力部件，它們分別對所述可動(dòng)部件施力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)具有與所述支架同軸地配置的圓環(huán)狀的底部， 所述外殼在內(nèi)周面具有與所述內(nèi)環(huán)的所述底部的外周面相向的凹部， 所述轉(zhuǎn)矩限制裝置具有: 可動(dòng)部件，其被所述內(nèi)環(huán)支承，所述可動(dòng)部件被配置為能夠相對于所述內(nèi)環(huán)在徑向上移動(dòng)，且所述可動(dòng)部件的一部分被容納在所述外殼的所述凹部內(nèi)；以及 施力部件，其支承所述可動(dòng)部件，且所述施力部件對所述可動(dòng)部件向徑向外側(cè)施力， 所述凹部是供所述可動(dòng)部件嵌入的孔形狀或者沿軸向延伸的槽形狀。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述施力部件是螺旋彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)部件是球狀的球。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)部件是沿徑向延伸的棒狀的銷。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥式的動(dòng)力傳遞裝置還具有空轉(zhuǎn)檢測傳感器，所述空轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測所述轉(zhuǎn)矩限制裝置中的所述可動(dòng)部件與所述凹部的嚙合脫落，并生成停止信號。
【文檔編號】F16H13/08GK205534072SQ201620156361
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】今村正
【申請人】日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社