一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。其中，該云臺殼體包括：一體成型的骨架和外殼本體，外殼本體罩設(shè)于骨架，骨架設(shè)置有第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部；其中，第一安裝部用于安裝云臺中的第一連接組件，第二安裝部用于安裝云臺中的第一驅(qū)動組件，第三安裝部用于安裝云臺中的第二連接組件，第四安裝部用于安裝云臺中的第二驅(qū)動組件；第一連接組件與第一驅(qū)動組件相嚙合，第二連接組件與第二驅(qū)動組件相嚙合?？梢钥闯觯c現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)云臺采用本實(shí)用新型中提供的這種結(jié)構(gòu)時，整個云臺的裝配過程實(shí)施起來非常便捷，裝配效率也將會更高。
【專利說明】
一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域中，云臺的應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)有的云臺中，云臺殼體通常包括:分別成型的骨架和外殼本體。在進(jìn)行云臺的裝配時，需要先將云臺中的各部件安裝到骨架上的對應(yīng)位置，然后再將外殼本體套在骨架外部，以罩設(shè)住骨架，進(jìn)而達(dá)到美化云臺的外觀及防塵防水的目的?？梢钥闯?，當(dāng)云臺采用上述方式進(jìn)行安裝時，云臺的裝配過程較為繁瑣，故如何解決云臺的裝配過程過于繁瑣是一個亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以簡化云臺的裝配過程。
[0004]—方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種云臺殼體，包括:一體成型的骨架和外殼本體，所述外殼本體罩設(shè)于所述骨架，所述骨架設(shè)置有第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部;其中，
[0005]所述第一安裝部用于安裝所述云臺中的第一連接組件，所述第二安裝部用于安裝所述云臺中的第一驅(qū)動組件，所述第三安裝部用于安裝所述云臺中的第二連接組件，所述第四安裝部用于安裝所述云臺中的第二驅(qū)動組件；
[0006]所述第一連接組件與所述第一驅(qū)動組件相嚙合，所述第二連接組件與所述第二驅(qū)動組件相嚙合。
[0007]又一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種云臺，包括:第一連接組件、第一驅(qū)動組件、第二連接組件、第二驅(qū)動組件和如上述云臺殼體，所述云臺殼體包括:一體成型的骨架和外殼本體，所述外殼本體罩設(shè)于所述骨架;其中，
[0008]所述骨架設(shè)置有第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部，所述第一連接組件安裝于所述第一安裝部，第一驅(qū)動組件安裝于所述第二安裝部，所述第二連接組件安裝于所述第三安裝部，所述第二驅(qū)動組件安裝于所述第四安裝部；
[0009]所述第一連接組件與所述第一驅(qū)動組件相嚙合，所述第二連接組件與所述第二驅(qū)動組件相嚙合。
[0010]進(jìn)一步地，上述云臺中，
[0011 ]所述第一連接組件包括第一蝸輪，所述第一驅(qū)動組件包括第一蝸桿，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿相嗤合;和/或，
[0012]所述第二連接組件包括第二蝸輪，所述第二驅(qū)動組件包括第二蝸桿，所述第二蝸輪與所述第二蝸桿相嚙合。
[0013 ]進(jìn)一步地，上述云臺中，所述第一連接組件還包括:連接軸、第一彈性擋圈、第一軸承、第二軸承、第一調(diào)節(jié)件、第二調(diào)節(jié)件和第三調(diào)節(jié)件;其中，
[0014]所述第一安裝部上開設(shè)有通槽，所述通槽的一端設(shè)置有第一卡擋部，所述通槽的另一端設(shè)置有第二卡擋部；
[0015]所述連接軸的周向設(shè)置有第一卡接槽，所述第一調(diào)節(jié)件開設(shè)有第一連接孔，所述第二調(diào)節(jié)件開設(shè)有第二連接孔；
[0016]所述連接軸依次穿設(shè)于所述第一蝸輪的第一安裝孔、所述第一彈性擋圈的第二安裝孔、所述第一軸承的第三安裝孔、所述通槽、所述第一連接孔和所述第二連接孔，所述第一彈性擋圈卡接于所述第一卡接槽內(nèi)，所述第一卡擋部卡擋于所述第一軸承，所述第二卡擋部卡擋于所述第二軸承，所述第二調(diào)節(jié)件與所述連接軸固定連接，所述第三調(diào)節(jié)件位置可調(diào)地連接于所述第二調(diào)節(jié)件，并且，所述第三調(diào)節(jié)件卡擋于所述第一調(diào)節(jié)件。
[0017]進(jìn)一步地，上述云臺中，所述第一連接組件還包括:鎖緊機(jī)構(gòu);其中，
[0018]所述第三調(diào)節(jié)件可滑動地套設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)件外；
[0019]所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊所述第二調(diào)節(jié)件和所述第三調(diào)節(jié)件。
[°02°] 進(jìn)一步地，上述云臺中，
[0021]所述第二調(diào)節(jié)件為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁設(shè)置有外螺紋；
[0022]所述第三調(diào)節(jié)件開設(shè)有第三連接孔，所述第三連接孔的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋;并且，
[0023]所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋相嚙合。
[0024]進(jìn)一步地，上述云臺中，所述第一連接組件還包括:光電擋板;其中
[0025]所述光電擋板套設(shè)于所述圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)件與所述第三調(diào)節(jié)件之間，并且，所述光電擋板卡擋于所述第一調(diào)節(jié)件，所述光電擋板的內(nèi)壁設(shè)置有第一凸起，所述圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁設(shè)置有第二卡接槽，所述第一凸起卡接于所述第二卡接槽內(nèi)，以限制所述光電擋板和所述圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動。
[0026]進(jìn)一步地，上述云臺中，所述第一連接組件還包括:限位件;其中，
[0027]所述限位件套設(shè)于所述圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于所述光電擋板與所述第三調(diào)節(jié)件之間，并且，所述限位件的內(nèi)壁設(shè)置有第二凸起，所述限位件的外壁設(shè)置有第三凸起，所述第三調(diào)節(jié)件的外壁設(shè)置有第三卡接槽，所述第二凸起卡接于所述第二卡接槽內(nèi)，以限制所述限位件和所述圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動，所述第三凸起卡接于所述第三卡接槽內(nèi)，以限制所述限位件和所述第三調(diào)節(jié)件的相對轉(zhuǎn)動。
[0028]進(jìn)一步地，上述云臺中，
[0029]所述限位件為止退墊圈；
[0030]所述第三調(diào)節(jié)件為圓螺母。
[0031]再一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述云臺。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種云臺殼體、云臺及視頻監(jiān)控系統(tǒng)。其中，該云臺殼體包括:一體成型的骨架和外殼本體，外殼本體罩設(shè)于骨架，骨架設(shè)置有第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝部;其中，第一安裝部用于安裝云臺中的第一連接組件，第二安裝部用于安裝云臺中的第一驅(qū)動組件，第三安裝部用于安裝云臺中的第二連接組件，第四安裝部用于安裝云臺中的第二驅(qū)動組件;第一連接組件與第一驅(qū)動組件相嚙合，第二連接組件與第二驅(qū)動組件相嚙合。本實(shí)用新型中，在實(shí)施云臺的裝配過程時，只需要將第一連接組件、第一驅(qū)動組件、第二連接組件以及第二驅(qū)動組件安裝到骨架的對應(yīng)位置處即可完成云臺的裝配，而不需要再執(zhí)行將外殼本體套在骨架外部的步驟?？梢钥闯?，與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)云臺采用本實(shí)用新型中提供的這種結(jié)構(gòu)時，整個云臺的裝配過程實(shí)施起來非常便捷，裝配效率也將會更高。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺殼體的剖視圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的爆炸圖；
[0038]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中第一連接組件的爆炸圖；
[0039]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中第一連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中的第一驅(qū)動組件的爆炸圖；
[0041]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中的第一驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]云臺殼體實(shí)施例:
[0044]參見圖1、圖2，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2所示，該云臺殼體包括一體成型的骨架200和外殼本體300，外殼本體300罩設(shè)于骨架200，其中，骨架200設(shè)置有第一安裝部1、第二安裝部2、第三安裝部3和第四安裝部4。如圖3所示，第一安裝部I用于安裝云臺中的第一連接組件5，第二安裝部2用于安裝云臺中的第一驅(qū)動組件6，第三安裝部3用于安裝云臺中的第二連接組件7，第四安裝部4用于安裝云臺中的第二驅(qū)動組件8。優(yōu)選地，第一安裝部I的形狀可以與第一連接組件5的形狀相適配，第二安裝部2的形狀可以與第一驅(qū)動組件6的形狀相適配，第三安裝部3的形狀可以與第二連接組件7的形狀相適配，第四安裝部4的形狀可以與第二驅(qū)動組件8的形狀相適配，以保證整個云臺安裝的可靠性。本實(shí)施例中，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6相嚙合，第二連接組件7與第二驅(qū)動組件8相嚙合。具體實(shí)施時，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6之間，以及第二連接組件7與第二驅(qū)動組件8之間均可以為蝸輪蝸桿傳動，當(dāng)然，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6之間，以及第二連接組件7與第二驅(qū)動組件8之間也可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其他傳動方式，具體傳動方式可以根據(jù)實(shí)際情況來確定，本實(shí)施例對此不做任何限定。
[0045]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，通過第一連接組件5和第一驅(qū)動組件6的共同作用，就可以實(shí)現(xiàn)安裝于云臺上的攝像機(jī)的垂直運(yùn)動，通過第二連接組件7和第二驅(qū)動組件8的共同作用，就可以實(shí)現(xiàn)安裝于云臺上的攝像機(jī)的水平運(yùn)動，并且，由于云臺殼體中的骨架200和外殼本體300兩者為一體成型，外殼本體300罩設(shè)于骨架200，因此，在實(shí)施云臺的裝配過程時，只需要將第一連接組件5、第一驅(qū)動組件6、第二連接組件7以及第二驅(qū)動組件8安裝到骨架200的對應(yīng)位置處即可完成云臺的裝配，而不需要再執(zhí)行將外殼本體300套在骨架200外部的步驟?？梢钥闯?，與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)云臺殼體采用本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的這種結(jié)構(gòu)時，整個云臺的裝配過程實(shí)施起來非常便捷，裝配效率也將會更高。
[0046]云臺實(shí)施例:
[0047]參見圖3，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該云臺包括:第一連接組件5、第一驅(qū)動組件6、第二連接組件7、第二驅(qū)動組件8和上述云臺殼體。其中，如圖1、圖2所示，云臺殼體包括:一體成型的骨架200和外殼本體300，外殼本體300罩設(shè)于骨架200，骨架200設(shè)置有第一安裝部1、第二安裝部2、第三安裝部3和第四安裝部4，第一連接組件5安裝于第一安裝部I，第一驅(qū)動組件6安裝于第二安裝部2，第二連接組件7安裝于第三安裝部3，第二驅(qū)動組件8安裝于第四安裝部4，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6相嚙合，第二連接組件7與第二驅(qū)動組件8相嚙合。其中，該云臺殼體的具體實(shí)施過程參照上述說明即可，在此不再贅述。
[0048]本實(shí)施例中，由于云臺殼體中的骨架200和外殼本體300兩者為一體成型，外殼本體300罩設(shè)于骨架200，因此，在實(shí)施云臺的裝配過程時，只需要將第一連接組件5、第一驅(qū)動組件6、第二連接組件7以及第二驅(qū)動組件8安裝到骨架200的對應(yīng)位置處即可完成云臺的裝配，而不需要再執(zhí)行將外殼本體300套在骨架200外部的步驟?？梢钥闯?，與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)云臺采用本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的這種結(jié)構(gòu)時，整個云臺的裝配過程實(shí)施起來非常便捷，裝配效率也將會更高。
[0049]如圖4所示，本實(shí)施例中，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6之間可以為蝸輪蝸桿傳動。具體地，第一連接組件5可以包括第一蝸輪51，第一驅(qū)動組件6可以包括第一蝸桿61，第一蝸輪51與第一蝸桿61相嚙合，這樣可以較好地實(shí)現(xiàn)第一連接組件5和第一驅(qū)動組件6之間的動力的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)安裝于云臺上的攝像機(jī)的垂直運(yùn)動。
[0050]類似地，第二連接組件7和第二驅(qū)動組件8之間也可以為蝸輪蝸桿傳動。具體地，第二連接組件7可以包括第二蝸輪71，第二驅(qū)動組件8可以包括第二蝸桿81，第二蝸輪71與第二蝸桿81相嚙合，這樣可以較好地實(shí)現(xiàn)第二連接組件7和第二驅(qū)動組件8之間的動力的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)安裝于云臺上的攝像機(jī)的水平運(yùn)動。
[0051 ]如圖5、圖6所示，上述實(shí)施例中，第一連接組件5還可以包括:連接軸9、第一彈性擋圈10、第一軸承11、第二軸承12、第一調(diào)節(jié)件13、第二調(diào)節(jié)件14和第三調(diào)節(jié)件15。其中，第一安裝部I上開設(shè)有通槽16，通槽16的一端(圖5中所示的左端)設(shè)置有第一卡擋部17，通槽16的另一端(圖5中所示的右端)設(shè)置有第二卡擋部(由于遮擋未示出)。具體地，第一卡擋部17和第二卡擋部均可以為臺階結(jié)構(gòu)。連接軸9的周向設(shè)置有第一卡接槽18，第一調(diào)節(jié)件13開設(shè)有第一連接孔19，第二調(diào)節(jié)件14開設(shè)有第二連接孔20。連接軸9依次穿設(shè)于第一蝸輪51的第一安裝孔、第一彈性擋圈10的第二安裝孔21、第一軸承11的第三安裝孔22、通槽16、第一連接孔19和第二連接孔20，第一彈性擋圈10卡接于第一卡接槽18內(nèi)，第一卡擋部17卡擋于第一軸承11，第二卡擋部卡擋于第二軸承12，第二調(diào)節(jié)件14與連接軸9固定連接，第三調(diào)節(jié)件15位置可調(diào)地連接于第二調(diào)節(jié)件14，并且，第三調(diào)節(jié)件15卡擋于第一調(diào)節(jié)件13。具體地，第二調(diào)節(jié)件14與連接軸9之間可以通過緊固螺釘23來進(jìn)行連接。
[0052]對于現(xiàn)有技術(shù)中提供的云臺來說，若其開始正常工作，以帶動安裝于云臺上的攝像機(jī)水平或垂直運(yùn)動，如果第一連接組件5在裝配過程中存在裝配誤差或者第一連接組件5中的某些部件上的加工精度較低，則連接軸9很有可能會沿著其自身的軸向方向躥動，即連接軸9相對于整個云臺殼體發(fā)生了相對位置的變化，由于第一連接組件5和第一驅(qū)動組件6之間為蝸輪蝸桿傳動，且第一蝸輪51安裝于連接軸9上，故連接軸9的躥動會導(dǎo)致第一蝸輪51的位置也發(fā)生相應(yīng)的變化，此時第一蝸輪51和第一蝸桿61將無法較好地嚙合，第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6之間的傳動效率和傳動精度都將大大地降低，第一蝸輪51和第一蝸桿61的磨損也會加劇，從而導(dǎo)致第一蝸輪51及第一蝸桿61的壽命大大地降低，而本實(shí)施例提供的云臺則可以較好地解決上述問題。
[0053]具體來說，在裝配第一連接組件5時，可以將第一彈性擋圈10卡接于第一卡接槽18內(nèi)，以使第一軸承11的軸向位置被可靠地限制于第一彈性擋圈10與第一卡擋部17之間，并調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)件15與第二調(diào)節(jié)件14的位置，以使第一調(diào)節(jié)件13的軸向位置被可靠地限制于第二軸承12與第三調(diào)節(jié)件15之間。這樣，當(dāng)連接軸9有沿著其自身的軸向向左(相對于圖5而言)躥動的趨勢時，由于連接軸9與第二調(diào)節(jié)件14固定連接，第二調(diào)節(jié)件14也會有向左躥動的趨勢，相應(yīng)地，連接于第二調(diào)節(jié)件14的第三調(diào)節(jié)件15也會有向左躥動的趨勢，但是，又由于第一調(diào)節(jié)件13將第三調(diào)節(jié)件15的左端卡擋住，同時，第二軸承12將第一調(diào)節(jié)件13的左端卡擋住，故第一調(diào)節(jié)件13無法相對于云臺殼體向左躥動，相應(yīng)地，第三調(diào)節(jié)件15、第二調(diào)節(jié)件14以及連接軸9三者均無法相對于云臺殼體向左躥動。
[0054]類似地，當(dāng)連接軸9有沿著其自身的軸向向右(相對于圖5而言)躥動的趨勢時，卡接于第一卡接槽18中的第一彈性擋圈10也會有向右躥動的趨勢，而第一軸承11將第一彈性擋圈10的右端卡擋住，故第一軸承11也會有向右躥動的趨勢，又由于第一卡擋部17將第一軸承11的右端卡擋住，故第一軸承11無法相對于云臺殼體向右躥動，相應(yīng)地，第一彈性擋圈10以及連接軸9也無法相對于云臺殼體向右躥動。
[0055]可以看出，當(dāng)?shù)谝贿B接組件5采用本實(shí)施例中提供的這種結(jié)構(gòu)時，可以較好地解決連接軸9相對于云臺殼體發(fā)生躥動的問題，從而使第一蝸輪51與第一蝸桿61能夠較好地嚙合，從而保證了第一連接組件5與第一驅(qū)動組件6之間的傳動效率和傳動精度，同時也避免了第一蝸輪51和第一蝸桿61之間的過度磨損，進(jìn)而有效地延長了第一蝸輪51及第一蝸桿61的使用壽命。
[0056]上述實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)第二調(diào)節(jié)件14和第三調(diào)節(jié)件15之間的位置可調(diào)，同時保證第三調(diào)節(jié)件15能夠卡擋于第一調(diào)節(jié)件13，第一連接組件5可以有多種不同的結(jié)構(gòu)，下面介紹其中的兩種具體的結(jié)構(gòu)。
[0057]一種結(jié)構(gòu)中，第一連接組件5還可以包括:鎖緊機(jī)構(gòu)。其中，第三調(diào)節(jié)件15可滑動地套設(shè)于第二調(diào)節(jié)件14外，鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊第二調(diào)節(jié)件14和第三調(diào)節(jié)件15。具體實(shí)施時，鎖緊機(jī)構(gòu)可以為卡箍或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其他類型的鎖緊機(jī)構(gòu)。這樣，在進(jìn)行實(shí)際裝配時，可以先將第三調(diào)節(jié)件15套設(shè)于第二調(diào)節(jié)件14外，然后使第三調(diào)節(jié)件15沿著第二調(diào)節(jié)件14的外壁滑動，當(dāng)?shù)谌{(diào)節(jié)件15滑動到某一位置，使得第三調(diào)節(jié)件15將第一調(diào)節(jié)件13的右端卡擋住，并使得第一調(diào)節(jié)件13的左端頂壓于第二軸承12內(nèi)圈的右端面時，即說明第三調(diào)節(jié)件15滑動到位，此時可以使用卡箍等鎖緊機(jī)構(gòu)將第二調(diào)節(jié)件14和第三調(diào)節(jié)件15鎖緊，以防止兩者的相對位置在云臺的實(shí)際工作過程中發(fā)生變化。
[0058]可以看出，當(dāng)?shù)谝贿B接組件5采用該結(jié)構(gòu)時，第一連接組件5的結(jié)構(gòu)非常簡單，并且，第三調(diào)節(jié)件15和第二調(diào)節(jié)件14的相對位置調(diào)節(jié)起來非常便捷。
[0059]另一種結(jié)構(gòu)中，如圖5所示，第二調(diào)節(jié)件14可以為圓柱體結(jié)構(gòu)，該圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁可以設(shè)置有外螺紋，相應(yīng)地，第三調(diào)節(jié)件15可以開設(shè)有第三連接孔24，第三連接孔24的內(nèi)壁可以設(shè)置內(nèi)螺紋;并且，外螺紋與內(nèi)螺紋相嚙合。由于第二調(diào)節(jié)件14和第三調(diào)節(jié)件15之間通過內(nèi)外螺紋旋合的方式相連接，因此，在進(jìn)行實(shí)際裝配時，只需旋動第三調(diào)節(jié)件15，即可調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)件15與第二調(diào)節(jié)件14之間的嚙合位置，當(dāng)?shù)谌{(diào)節(jié)件15旋動到某一位置，使得第三調(diào)節(jié)件15將第一調(diào)節(jié)件13的右端卡擋住，并使得第一調(diào)節(jié)件13的左端頂壓于第二軸承12內(nèi)圈的右端面時，即說明第三調(diào)節(jié)件15旋動到位。
[0060]可以看出，當(dāng)?shù)谝贿B接組件5采用該結(jié)構(gòu)時，第一連接組件5的結(jié)構(gòu)也非常簡單，并且，第三調(diào)節(jié)件15和第二調(diào)節(jié)件14的相對位置調(diào)節(jié)起來也非常便捷。
[0061]如圖5所示，上述實(shí)施例中，第一連接組件5還可以包括:光電擋板25。其中，光電擋板25套設(shè)于圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于第一調(diào)節(jié)件13與第三調(diào)節(jié)件15之間，并且，光電擋板25卡擋于第一調(diào)節(jié)件13，光電擋板25的內(nèi)壁設(shè)置有第一凸起26，圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁設(shè)置有第二卡接槽27，第一凸起26卡接于第二卡接槽27內(nèi)，以限制光電擋板25和圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動。
[0062]由于第一連接組件5中設(shè)置了光電擋板25，該光電擋板25可以與云臺中的光電編碼器配合使用，從而使云臺能夠?qū)Π惭b于其上的攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行自動檢測。此外，由于光電擋板25內(nèi)壁設(shè)置的第一凸起26卡接于圓柱體結(jié)構(gòu)外壁的第二卡接槽27內(nèi)，光電擋板25和圓柱體結(jié)構(gòu)之間將無法相對轉(zhuǎn)動，這樣可以保證光電擋板25的安裝的可靠性，同時避免由于光電擋板25和圓柱體結(jié)構(gòu)相對位置的變化而影響到角度檢測的準(zhǔn)確性。
[0063]需要說明的是，光電擋板25除了可以安裝于圖5中所示的位置時，其也可以安裝于云臺內(nèi)的其他位置處，只需保證其與光電擋板配合使用時，能夠?qū)D(zhuǎn)動角度進(jìn)行自動檢測即可，本實(shí)施例對光電擋板25的具體安裝位置不做任何限定。
[0064]一般而言，在云臺的實(shí)際工作過程中，連接軸9可能會頻繁地轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地，與連接軸9固定連接的第二調(diào)節(jié)件14也會隨之頻繁地轉(zhuǎn)動，若第三調(diào)節(jié)件15與第二調(diào)節(jié)件14之間為螺紋連接，當(dāng)?shù)诙{(diào)節(jié)件15向著某一方向轉(zhuǎn)動時，第三調(diào)節(jié)件15與第二調(diào)節(jié)件14之間的連接很有可能會產(chǎn)生松動，這樣，第三調(diào)節(jié)件15與第二調(diào)節(jié)件14的相對位置將會發(fā)生變化，此時第三調(diào)節(jié)件15很有可能無法將第一調(diào)節(jié)件13的右端可靠地卡擋住，這時連接軸9將會相對于云臺殼體發(fā)生躥動。
[0065]為了較好的解決上述問題，如圖5所示，第一連接組件5還可以包括:限位件28。其中，限位件28套設(shè)于圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于光電擋板25與第三調(diào)節(jié)件15之間，并且，限位件28的內(nèi)壁設(shè)置有第二凸起29，限位件28的外壁設(shè)置有第三凸起30，第三調(diào)節(jié)件15的外壁設(shè)置有第三卡接槽31，第二凸起29卡接于第二卡接槽27內(nèi)，以限制限位件28和圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動，第三凸起30卡接于第三卡接槽31內(nèi)，以限制限位件28和第三調(diào)節(jié)件15的相對轉(zhuǎn)動。
[0066]可以看出，由于第二凸起29卡接于第二卡接槽27內(nèi)，第三凸起30卡接于第三卡接槽31內(nèi)，故第三調(diào)節(jié)件15無法相對于限位件28轉(zhuǎn)動，限位件28也無法相對于圓柱體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，因此，即使第二調(diào)節(jié)件14與第三調(diào)節(jié)件15之間為螺紋連接，由于限位件28的作用，第三調(diào)節(jié)件15將始終無法相對于第二調(diào)節(jié)件14轉(zhuǎn)動，這樣可以使第三調(diào)節(jié)件15能夠?qū)⒌谝徽{(diào)節(jié)件13的右端可靠地卡擋住，從而避免連接軸9相對于云臺殼體躥動。
[0067]具體實(shí)施時，限位件28可以為止退墊圈，第三調(diào)節(jié)件15可以為圓螺母。這樣，在進(jìn)行限位件28和第三調(diào)節(jié)件15的連接時，只需要將止退墊圈外壁的止動折耳折彎放置于圓螺母外壁的槽內(nèi)即可，操作起來非常方便。
[0068]上述實(shí)施例中，第一驅(qū)動組件6、第二連接組件7和第二驅(qū)動組件8均由多個零部件構(gòu)成。如圖7所示，第一驅(qū)動組件6包括:傳動機(jī)構(gòu)62、電機(jī)組件63、固定組件64以及傳動帶65，傳動機(jī)構(gòu)62中包括第一蝸桿61。在實(shí)際裝配時，可以先將電機(jī)組件63、固定組件64和傳動帶65安裝到傳動機(jī)構(gòu)62上，接下來，可以將安裝有電機(jī)組件63、固定組件64和傳動帶65的傳動機(jī)構(gòu)62放置于如圖8所示的一調(diào)節(jié)工裝100上，調(diào)節(jié)工裝100上具有一調(diào)節(jié)部110，該調(diào)節(jié)部110與電機(jī)組件63的位置相對應(yīng)，調(diào)節(jié)工裝100可以根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值，通過調(diào)節(jié)部110推動電機(jī)組件63，以使電機(jī)組件63到達(dá)一合適的位置，當(dāng)電機(jī)組件63處于該位置時，可以使傳動帶65的松緊度正好處于合適的范圍內(nèi)，以避免由于傳動帶65過松而導(dǎo)致第一驅(qū)動組件6的傳動精度降低或傳動過程中出現(xiàn)跳齒問題，同時避免由于傳動帶65過緊而造成的傳動帶65的疲勞磨損。在電機(jī)組件63調(diào)節(jié)到合適的位置之后，將固定組件64，即多個螺釘鎖緊，最后將組裝好的第一驅(qū)動組件6作為一個整體安裝到云臺殼體中的對應(yīng)位置處。
[0069]可以看出，當(dāng)采用上述方式進(jìn)行安裝時，傳動帶65的松緊度調(diào)節(jié)起來非常方便，并且，第一驅(qū)動組件6的裝配操作實(shí)施起來也非常便捷。
[0070]類似地，第二連接組件7和第二驅(qū)動組件8中的零部件也可以采用上述方式進(jìn)行安裝，以簡化整個云臺的裝配過程，提高云臺的裝配效率。
[0071]可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)云臺采用本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的這種結(jié)構(gòu)時，整個云臺的裝配過程實(shí)施起來非常便捷，裝配效率也將會更高。
[0072]視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例:
[0073]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括上述云臺。其中，該云臺的【具體實(shí)施方式】參照上述說明即可，在此不再贅述。
[0074]由于云臺具有上述技術(shù)效果，故具有該云臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果O
[0075]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺殼體，其特征在于，包括:一體成型的骨架(200)和外殼本體(300)，所述外殼本體(300)罩設(shè)于所述骨架(200)，所述骨架(200)設(shè)置有第一安裝部(I)、第二安裝部(2)、第三安裝部(3)和第四安裝部(4);其中， 所述第一安裝部(I)用于安裝所述云臺中的第一連接組件(5)，所述第二安裝部(2)用于安裝所述云臺中的第一驅(qū)動組件(6)，所述第三安裝部(3)用于安裝所述云臺中的第二連接組件(7)，所述第四安裝部(4)用于安裝所述云臺中的第二驅(qū)動組件(8); 所述第一連接組件(5)與所述第一驅(qū)動組件(6)相嚙合，所述第二連接組件(7)與所述第二驅(qū)動組件(8)相嚙合。2.—種云臺，其特征在于，包括:第一連接組件(5)、第一驅(qū)動組件(6)、第二連接組件(7)、第二驅(qū)動組件(8)和如權(quán)利要求1所述的云臺殼體，所述云臺殼體包括:一體成型的骨架(200)和外殼本體(300)，所述外殼本體(300)罩設(shè)于所述骨架(200);其中， 所述骨架(200)設(shè)置有第一安裝部(I)、第二安裝部(2)、第三安裝部(3)和第四安裝部(4)，所述第一連接組件(5)安裝于所述第一安裝部(I)，第一驅(qū)動組件(6)安裝于所述第二安裝部(2)，所述第二連接組件(7)安裝于所述第三安裝部(3)，所述第二驅(qū)動組件(8)安裝于所述第四安裝部(4); 所述第一連接組件(5)與所述第一驅(qū)動組件(6)相嚙合，所述第二連接組件(7)與所述第二驅(qū)動組件(8)相嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的云臺，其特征在于， 所述第一連接組件(5)包括第一蝸輪(51)，所述第一驅(qū)動組件(6)包括第一蝸桿(61)，所述第一蝸輪(51)與所述第一蝸桿(61)相嚙合;和/或，所述第二連接組件(7)包括第二蝸輪(71)，所述第二驅(qū)動組件(8)包括第二蝸桿(81)，所述第二蝸輪(71)與所述第二蝸桿(81)相嚙合。4.如權(quán)利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第一連接組件(5)還包括:連接軸(9)、第一彈性擋圈(10)、第一軸承(11)、第二軸承(12)、第一調(diào)節(jié)件(13)、第二調(diào)節(jié)件(14)和第三調(diào)節(jié)件(15);其中， 所述第一安裝部(I)上開設(shè)有通槽(16)，所述通槽(16)的一端設(shè)置有第一卡擋部(17)，所述通槽(16)的另一端設(shè)置有第二卡擋部； 所述連接軸(9)的周向設(shè)置有第一卡接槽(18)，所述第一調(diào)節(jié)件(13)開設(shè)有第一連接孔(19)，所述第二調(diào)節(jié)件(14)開設(shè)有第二連接孔(20); 所述連接軸(9)依次穿設(shè)于所述第一蝸輪(51)的第一安裝孔、所述第一彈性擋圈(10)的第二安裝孔(21)、所述第一軸承(11)的第三安裝孔(22)、所述通槽(16)、所述第一連接孔(19)和所述第二連接孔(20)，所述第一彈性擋圈(10)卡接于所述第一卡接槽(18)內(nèi)，所述第一卡擋部(17)卡擋于所述第一軸承(11)，所述第二卡擋部卡擋于所述第二軸承(12)，所述第二調(diào)節(jié)件(14)與所述連接軸(9)固定連接，所述第三調(diào)節(jié)件(15)位置可調(diào)地連接于所述第二調(diào)節(jié)件(14)，并且，所述第三調(diào)節(jié)件(15)卡擋于所述第一調(diào)節(jié)件(13)。5.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于，所述第一連接組件(5)還包括:鎖緊機(jī)構(gòu)；其中， 所述第三調(diào)節(jié)件(15)可滑動地套設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)件(14)外； 所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊所述第二調(diào)節(jié)件(14)和所述第三調(diào)節(jié)件(15)。6.如權(quán)利要求4所述的云臺，其特征在于， 所述第二調(diào)節(jié)件(14)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁設(shè)置有外螺紋； 所述第三調(diào)節(jié)件(15)開設(shè)有第三連接孔(24)，所述第三連接孔(24)的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)螺紋;并且， 所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋相嚙合。7.如權(quán)利要求6所述的云臺，其特征在于，所述第一連接組件還包括:光電擋板(25);其中 所述光電擋板(25)套設(shè)于所述圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)件(13)與所述第三調(diào)節(jié)件(15)之間，并且，所述光電擋板(25)卡擋于所述第一調(diào)節(jié)件(13)，所述光電擋板(25)的內(nèi)壁設(shè)置有第一凸起(26)，所述圓柱體結(jié)構(gòu)的外壁設(shè)置有第二卡接槽(27)，所述第一凸起(26)卡接于所述第二卡接槽(27)內(nèi)，以限制所述光電擋板(25)和所述圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動。8.如權(quán)利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第一連接組件還包括:限位件(28);其中， 所述限位件(28)套設(shè)于所述圓柱體結(jié)構(gòu)外并夾設(shè)于所述光電擋板(25)與所述第三調(diào)節(jié)件(15)之間，并且，所述限位件(28)的內(nèi)壁設(shè)置有第二凸起(29)，所述限位件(28)的外壁設(shè)置有第三凸起(30)，所述第三調(diào)節(jié)件(15)的外壁設(shè)置有第三卡接槽(31)，所述第二凸起(29)卡接于所述第二卡接槽(27)內(nèi)，以限制所述限位件(28)和所述圓柱體結(jié)構(gòu)的相對轉(zhuǎn)動，所述第三凸起(30)卡接于所述第三卡接槽(31)內(nèi)，以限制所述限位件(28)和所述第三調(diào)節(jié)件(15)的相對轉(zhuǎn)動。9.如權(quán)利要求8所述的云臺，其特征在于， 所述限位件(28)為止退墊圈； 所述第三調(diào)節(jié)件(15)為圓螺母。10.—種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求2-9中任一項(xiàng)所述的云臺。
【文檔編號】G03B17/56GK205560159SQ201620366310
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】夏斌, 孫明東
【申請人】杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司