三維索道立體攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】三維索道立體攝像系統(tǒng)，包括至少三臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和控制系統(tǒng)，每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上各連接一條第一繩索的一端，第一繩索的另一端連接載物臺(tái)，每條第一繩索上設(shè)置至少一個(gè)第一定滑輪和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪、第二滾輪和編碼器連接構(gòu)成，第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器，第一滾輪和第二滾輪位于第一繩索的兩側(cè)，且夾住第一繩索，控制系統(tǒng)分別與所有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：它通過(guò)在各條繩索上設(shè)置滾輪，且滾輪上設(shè)置編碼器的方法，直接測(cè)量繩索放出和收回的長(zhǎng)度，可實(shí)時(shí)計(jì)算出繩索精確的移動(dòng)距離，從而達(dá)到精確控制承載平臺(tái)在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)的目的。
【專利說(shuō)明】
三維索道立體攝像系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種索道系統(tǒng)，具體地說(shuō)是三維索道立體攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有攝像設(shè)備的承載平臺(tái)可通過(guò)數(shù)個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)和繩索懸掛，以使該攝像設(shè)備能在預(yù)設(shè)的三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)至任何座標(biāo)位置，從而達(dá)到在該空間內(nèi)無(wú)盲點(diǎn)拍攝目的。但現(xiàn)有承載平臺(tái)的懸掛移動(dòng)系統(tǒng)存在以下不足:1、現(xiàn)在系統(tǒng)均依靠卷?yè)P(yáng)機(jī)繩筒旋轉(zhuǎn)的周數(shù)確定繩索伸出或收回的長(zhǎng)度，因此，所使用的卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩筒都只纏繞一層繩索，從而使得繩筒的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)體積過(guò)大;2、現(xiàn)有系統(tǒng)缺少專門的豎向拉力機(jī)構(gòu)，因此，系統(tǒng)承載負(fù)荷的能力較小，最大活動(dòng)范圍不能超出卷?yè)P(yáng)機(jī)布置高度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、成本低且承載負(fù)荷高的三維索道立體攝像系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):三維索道立體攝像系統(tǒng)，包括至少三臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和控制系統(tǒng)，每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上各連接一條第一繩索的一端，第一繩索的另一端連接載物臺(tái)，每條第一繩索上設(shè)置至少一個(gè)第一定滑輪和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪、第二滾輪和編碼器連接構(gòu)成，第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器，第一滾輪和第二滾輪位于第一繩索的兩側(cè)，且夾住第一繩索，控制系統(tǒng)分別與所有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)和編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有支架，第一定滑輪安裝在支架上，繩長(zhǎng)計(jì)量器安裝在支架上。所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)置安裝架，安裝架上安裝第一滾輪和第二滾輪。還包括第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的載物臺(tái)上連接第二繩索的一端，第二繩索的另一端連接第二卷?yè)P(yáng)機(jī)，第二繩索上設(shè)置第二定滑輪，控制系統(tǒng)與第二卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，每條第二繩索上設(shè)置至少一個(gè)第二定滑輪和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪、第二滾輪和編碼器連接構(gòu)成，第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器，第一滾輪和第二滾輪位于第二繩索的兩側(cè)，且夾住第二繩索，控制系統(tǒng)分別與所有第二卷?yè)P(yáng)機(jī)和編碼器通過(guò)導(dǎo)線連接。所述的安裝架上由兩個(gè)豎板和一個(gè)橫板構(gòu)成，橫板兩端連接兩個(gè)豎板，第一滾輪和第二滾輪安裝在橫板上，橫板上開設(shè)橫向的滑槽，第一滾輪的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第一彈簧，第一彈簧始終給第一滾輪推力，第二滾輪的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第二彈簧，第二彈簧始終給第二滾輪推力。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:它通過(guò)在各條繩索上設(shè)置滾輪，且滾輪上設(shè)置編碼器的方法，直接測(cè)量繩索放出和收回的長(zhǎng)度，可實(shí)時(shí)計(jì)算出繩索精確的移動(dòng)距離，從而達(dá)到精確控制承載平臺(tái)在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)的目的，同時(shí)，可大幅縮小卷?yè)P(yáng)機(jī)的體積。它設(shè)有一組專用于提供豎向拉力的定滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī)，可大幅提高系統(tǒng)的承載能力。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型所述三維索道立體攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型所述三維索道立體攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3是本實(shí)用新型所述三維索道立體攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖4是圖2的I部放大圖。
[0008]附圖標(biāo)記:I第一卷?yè)P(yáng)機(jī)2第一繩索3第一定滑輪4載物臺(tái)5安裝架6第一滾輪7第二滾輪8編碼器9支架10第二定滑輪11滑槽12第一彈簧13第二彈簧14第二卷?yè)P(yáng)機(jī)15第二繩索。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型所述的三維索道立體攝像系統(tǒng)，如圖1所示，包括至少三臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I和控制系統(tǒng)。所有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I通常均勻分布。每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I上各連接一條第一繩索2的一端，第一繩索2的另一端連接載物臺(tái)4，每條第一繩索2上設(shè)置至少一個(gè)第一定滑輪3和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪6、第二滾輪7和編碼器8連接構(gòu)成，第一滾輪6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器8，第一滾輪6和第二滾輪7位于第一繩索2的兩側(cè)，且夾住第一繩索2。控制系統(tǒng)分別與所有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I和編碼器8通過(guò)導(dǎo)線連接。所述控制系統(tǒng)是現(xiàn)有的能控制多臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I正反轉(zhuǎn)，及接收編碼器8信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化成編碼器8移動(dòng)長(zhǎng)度的現(xiàn)有控制器。
[0010]使用時(shí)，如圖1所示，將每條第一繩索2上的第一定滑輪3懸掛于高于載物臺(tái)4的位置，以便于對(duì)載物臺(tái)提供足夠的拉力。通過(guò)編碼器8可監(jiān)測(cè)到各條第一繩索2的伸出及收回的長(zhǎng)度，從而精確定位載物臺(tái)4的位置?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)需要分別控制第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I收放繩索，以達(dá)到將載物臺(tái)4精確送至任一坐標(biāo)點(diǎn)的目的。
[0011]所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I上可設(shè)有支架9，第一定滑輪3可安裝在支架9上。第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I上可設(shè)置安裝架5，安裝架5上設(shè)置第一滾輪6和第二滾輪7，第一滾輪6和第二滾輪7分別位于第一繩索2兩側(cè)，第一滾輪6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器8，控制系統(tǒng)分別與第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I和編碼器8連接。這種結(jié)構(gòu)通過(guò)在各個(gè)第一繩索2上設(shè)置第一滾輪6，第一滾輪6上設(shè)置編碼器8，使第一繩索2移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一滾輪6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)編碼器8實(shí)時(shí)計(jì)算出第一繩索2的移動(dòng)距離，從而使載物臺(tái)4的移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡進(jìn)行精確控制。這種結(jié)構(gòu)可使人或物在預(yù)設(shè)的三維空間內(nèi)自由移動(dòng)，可被用于且不限于拍攝、搬運(yùn)、運(yùn)輸、娛樂(lè)等用途。在一個(gè)立體的空間內(nèi)，放置至少三臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I，每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I的滾筒纏繞一根第一繩索2，各個(gè)第一繩索2通過(guò)至少一個(gè)第一定滑輪3匯集在一起共同牽引一個(gè)載物臺(tái)4，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I收放繩索的精準(zhǔn)控制，達(dá)到繩索的協(xié)同收放，從而使載物臺(tái)4能自由地在預(yù)定的三維空間內(nèi)準(zhǔn)確移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載物臺(tái)4的移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡進(jìn)行精確控制。載物臺(tái)4在三維空間內(nèi)的位置取決于各個(gè)第一繩索2上距離載物臺(tái)4最近的第一定滑輪3的位置?？刂葡到y(tǒng)可由電腦和電氣控制軟硬件系統(tǒng)組成，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)和編碼器8的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)信息，對(duì)每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I發(fā)出準(zhǔn)確的指令信號(hào)，指揮各個(gè)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I的工作狀態(tài)的反饋信號(hào)進(jìn)行分析、不斷修正相應(yīng)的指令，把誤差控制在允許的范圍內(nèi)。
[0012]所述的載物臺(tái)4上連接第二繩索15的一端，第二繩索15的另一端連接第二卷?yè)P(yáng)機(jī)14，第二繩索15上設(shè)置第二定滑輪10，第二定滑輪10固定在室內(nèi)天花板上，控制系統(tǒng)與第二卷?yè)P(yáng)機(jī)14連接。這種結(jié)構(gòu)能夠有效利用室內(nèi)天花板或梁，可大幅提高系統(tǒng)的承載能力，減少室內(nèi)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)I和支架9的數(shù)量，有效提高了空間利用效率。
[0013]所述的第二卷?yè)P(yáng)機(jī)14上設(shè)置安裝架5，安裝架5上設(shè)置第一滾輪6和第二滾輪7，第一滾輪6和第二滾輪7分別位于第二繩索15兩側(cè)，第一滾輪6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器8，控制系統(tǒng)與編碼器8連接。這種結(jié)構(gòu)使第二繩索15的移動(dòng)距離能夠進(jìn)行精確控制。
[0014]為方便第一滾輪6始終與繩索緊貼配合，所述的安裝架5上由兩個(gè)豎板和一個(gè)橫板構(gòu)成，橫板兩端連接兩個(gè)豎板，第一滾輪6和第二滾輪7安裝在橫板上，橫板上開設(shè)橫向的滑槽U，第一滾輪6的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第一彈簧12，第一彈簧12始終給第一滾輪6推力，第二滾輪7的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第二彈簧13，第二彈簧13始終給第二滾輪7推力。這種結(jié)構(gòu)利用彈簧彈力，使第一滾輪6和第二滾輪7始終緊貼繩索，從而使第一滾輪6上的編碼器8計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，方便對(duì)載物臺(tái)4的移動(dòng)距離和移動(dòng)軌跡進(jìn)行精確控制。
[0015]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.三維索道立體攝像系統(tǒng)，包括至少三臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)和控制系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)第一卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)上各連接一條第一繩索(2)的一端，第一繩索(2)的另一端連接載物臺(tái)(4)，每條第一繩索(2)上設(shè)置至少一個(gè)第一定滑輪(3)和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪(6)、第二滾輪(7)和編碼器(8)連接構(gòu)成，第一滾輪(6)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器(8)，第一滾輪(6)和第二滾輪(7)位于第一繩索(2)的兩側(cè)，且夾住第一繩索(2)，控制系統(tǒng)分別與所有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)和編碼器(8)通過(guò)導(dǎo)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維索道立體攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)上設(shè)有支架(9)，第一定滑輪(3)安裝在支架(9)上，繩長(zhǎng)計(jì)量器安裝在支架(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維索道立體攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)(I)上設(shè)置安裝架(5)，安裝架(5)上安裝第一滾輪(6)和第二滾輪(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維索道立體攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述的安裝架(5)上由兩個(gè)豎板和一個(gè)橫板構(gòu)成，橫板兩端連接兩個(gè)豎板，第一滾輪(6)和第二滾輪(7)安裝在橫板上，橫板上開設(shè)橫向的滑槽(11)，第一滾輪(6)的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第一彈簧(12)，第一彈簧(12)始終給第一滾輪(6)推力，第二滾輪(7)的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的豎板之間設(shè)置第二彈簧(13)，第二彈簧(13)始終給第二滾輪(7)推力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維索道立體攝像系統(tǒng)，其特征在于:還包括第二卷?yè)P(yáng)機(jī)(14)，所述的載物臺(tái)(4)上連接第二繩索(15)的一端，第二繩索(15)的另一端連接第二卷?yè)P(yáng)機(jī)(14)，第二繩索(15)上設(shè)置第二定滑輪(10)，控制系統(tǒng)與第二卷?yè)P(yáng)機(jī)(14)連接，每條第二繩索上設(shè)置至少一個(gè)第二定滑輪(3)和一個(gè)繩長(zhǎng)計(jì)量器，所述繩長(zhǎng)計(jì)量器由第一滾輪(6)、第二滾輪(7)和編碼器(8)連接構(gòu)成，第一滾輪(6)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器(8)，第一滾輪(6)和第二滾輪(7)位于第二繩索的兩側(cè)，且夾住第二繩索，控制系統(tǒng)分別與所有第二卷?yè)P(yáng)機(jī)和編碼器(8)通過(guò)導(dǎo)線連接。
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK205560162SQ201620417729
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】石立松
【申請(qǐng)人】石立松