差動(dòng)行星式立磨齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種差動(dòng)行星式立磨齒輪箱，包括箱體、輸入錐齒輪副和兩級(jí)行星輪系，它們的連接關(guān)系是：輸入軸上的主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪軸上的從動(dòng)錐齒輪嚙合；一級(jí)行星輪通過(guò)一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸安裝在輸出轉(zhuǎn)架上；二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸固定于箱體上，二級(jí)行星輪通過(guò)軸承支撐于二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸上；從動(dòng)錐齒輪軸通過(guò)鼓形齒套與一級(jí)太陽(yáng)輪定位連接，一級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)一級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與二級(jí)太陽(yáng)輪相連接，浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)二級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與輸出轉(zhuǎn)架連接，輸出轉(zhuǎn)架與箱體結(jié)合部設(shè)有止推滑動(dòng)軸承；由一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈共同驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)架傳遞扭矩。
【專利說(shuō)明】
差動(dòng)行星式立磨齒輪箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型立磨齒輪箱，尤其是一種適用于傳遞功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的場(chǎng)合的差動(dòng)行星式立磨齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立磨齒輪箱一般為結(jié)構(gòu)為:一級(jí)錐齒輪與一級(jí)NGW行星結(jié)構(gòu)或一級(jí)錐齒輪與兩級(jí)NGW串聯(lián)行星結(jié)構(gòu)。當(dāng)齒輪箱功率增大時(shí)，單級(jí)NGW行星結(jié)構(gòu)輸出將使得齒輪箱功率密度很低。且隨著輸出扭矩的增大，輸出級(jí)行星齒輪副構(gòu)件載荷較大，但零件剛度受空間限制，使得齒輪嚙合情況變差，齒輪箱可靠性降低。且此種結(jié)構(gòu)速比范圍有限，難以滿足市場(chǎng)需求。這時(shí)，開(kāi)發(fā)出一種新型的能適用于大功率、大速比的高可靠性的立磨齒輪箱結(jié)構(gòu)是非常必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)目前立磨齒輪箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為傳遞功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的特定場(chǎng)合使用的立磨提供一種新型的差動(dòng)行星功率分流式立磨齒輪箱結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種差動(dòng)行星式立磨齒輪箱，包括箱體、輸入錐齒輪副和兩級(jí)行星輪系，其特征在于:所述的輸入錐齒輪副包括輸入軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪軸;一級(jí)行星輪系包括一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸和輸出轉(zhuǎn)架;二級(jí)行星輪系包括二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪、浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸;它們的連接關(guān)系是:
[0005]a)輸入軸上安裝主動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪軸上安裝從動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合；
[0006]b)—級(jí)行星輪通過(guò)一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸安裝在輸出轉(zhuǎn)架上，一級(jí)行星輪同時(shí)與一級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；
[0007]c) 二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸固定于箱體上，二級(jí)行星輪通過(guò)軸承支撐于二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸上，二級(jí)行星輪同時(shí)與二級(jí)太陽(yáng)輪和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈嚙合后圍繞二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸自轉(zhuǎn)；
[0008]d)從動(dòng)錐齒輪軸通過(guò)鼓形齒套與一級(jí)太陽(yáng)輪定位連接，一級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)一級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與二級(jí)太陽(yáng)輪相連接，浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)二級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與輸出轉(zhuǎn)架連接，輸出轉(zhuǎn)架與箱體結(jié)合部設(shè)有止推滑動(dòng)軸承；
[0009]e)由一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈共同驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)架傳遞扭矩。
[0010]在本實(shí)用新型中:所述的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪均為硬齒面齒輪，其齒為格里森齒制或克林根貝爾齒制。
[0011]在本實(shí)用新型中:所述的一級(jí)行星輪系和二級(jí)行星輪系中均至少包含三個(gè)均勻分布在太陽(yáng)輪周?chē)男行禽啞?br>[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:由于立磨齒輪箱采用差動(dòng)行星功率分流式結(jié)構(gòu)，使得兩級(jí)行星均作為輸出傳遞載荷，與目前立磨齒輪箱結(jié)構(gòu)單級(jí)行星輸出相比，很大程度的提高了齒輪箱的承載能力。在齒輪箱受力最大的二級(jí)行星輪系結(jié)構(gòu)中，銷(xiāo)軸固定，實(shí)際為定軸輪系結(jié)構(gòu)，有效提高了齒輪箱的可靠性。齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度比大，節(jié)約了大量的材料成本。并且齒輪箱速比范圍大，能更好地滿足市場(chǎng)要求。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施列的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、輸入軸，2、主動(dòng)錐齒輪，3、從動(dòng)錐齒輪，4、從動(dòng)錐齒輪軸，5、鼓形齒套，6、一級(jí)太陽(yáng)輪，7、一級(jí)行星輪，8、一級(jí)內(nèi)齒圈，9、一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸，10、輸出轉(zhuǎn)架，11、二級(jí)太陽(yáng)輪，12、一級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板，13、二級(jí)行星輪，14、二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸，15、浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈，16、二級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板17、止推滑動(dòng)軸承，18、箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖非限制性地公開(kāi)了本實(shí)用新型一種實(shí)施列的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0016]由圖1可見(jiàn):本實(shí)用新型包括箱體18、輸入錐齒輪副和兩級(jí)行星輪系，其中，所述的輸入錐齒輪副包括輸入軸1、主動(dòng)錐齒輪2、從動(dòng)錐齒輪3、從動(dòng)錐齒輪軸4; 一級(jí)級(jí)行星輪系包括一級(jí)太陽(yáng)輪6、一級(jí)行星輪7、一級(jí)內(nèi)齒圈8、一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸9和輸出轉(zhuǎn)架10; 二級(jí)行星輪系包括二級(jí)太陽(yáng)輪11、二級(jí)行星輪12、浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈15、二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸14;它們的連接關(guān)系是:
[0017]輸入軸I上安裝主動(dòng)錐齒輪2，從動(dòng)錐齒輪軸4上安裝從動(dòng)錐齒輪3，主動(dòng)錐齒輪2與從動(dòng)錐齒輪嚙合3。一級(jí)行星輪7通過(guò)一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸9安裝在輸出轉(zhuǎn)架10上，一級(jí)行星輪7同時(shí)與一級(jí)太陽(yáng)輪6和一級(jí)內(nèi)齒圈8嚙合。二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸14固定于箱體18上，二級(jí)行星輪13通過(guò)軸承支撐于二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸14上，二級(jí)行星輪13同時(shí)與二級(jí)太陽(yáng)輪11和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈14嚙合后圍繞二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸14自轉(zhuǎn)。從動(dòng)錐齒輪軸4通過(guò)鼓形齒套5與一級(jí)太陽(yáng)輪6定位連接，一級(jí)內(nèi)齒圈8通過(guò)一級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板12與二級(jí)太陽(yáng)輪11相連接，浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈15通過(guò)二級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板16與輸出轉(zhuǎn)架10連接，輸出轉(zhuǎn)架10與18結(jié)合部設(shè)有止推滑動(dòng)軸承17，輸出行星架10通過(guò)推力瓦裝置17實(shí)現(xiàn)軸向定位。
[0018]本實(shí)用新型組裝后，由一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸9和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈15共同驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)架1傳遞扭矩。
[0019]具體實(shí)施時(shí):所述的主動(dòng)錐齒輪2和從動(dòng)錐齒輪3均為硬齒面齒輪，其齒為格里森齒制或克林根貝爾齒制。
[0020]具體實(shí)施時(shí)，所述的一級(jí)行星輪系和二級(jí)行星輪系中均至少包含三個(gè)均勻分布在太陽(yáng)輪周?chē)男行禽啞?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種差動(dòng)行星式立磨齒輪箱，包括箱體、輸入錐齒輪副和兩級(jí)行星輪系，其特征在于:所述的輸入錐齒輪副包括輸入軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪軸;一級(jí)行星輪系包括一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸和輸出轉(zhuǎn)架；二級(jí)行星輪系包括二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪、浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸;它們的連接關(guān)系是: a)輸入軸上安裝主動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪軸上安裝從動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合； b)—級(jí)行星輪通過(guò)一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸安裝在輸出轉(zhuǎn)架上，一級(jí)行星輪同時(shí)與一級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)內(nèi)齒圈嚙合； c)二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸固定于箱體上，二級(jí)行星輪通過(guò)軸承支撐于二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸上，二級(jí)行星輪同時(shí)與二級(jí)太陽(yáng)輪和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈嚙合后圍繞二級(jí)固定懸臂式行星銷(xiāo)軸自轉(zhuǎn)； d)從動(dòng)錐齒輪軸通過(guò)鼓形齒套與一級(jí)太陽(yáng)輪定位連接，一級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)一級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與二級(jí)太陽(yáng)輪相連接，浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈通過(guò)二級(jí)柔性扭矩聯(lián)結(jié)板與輸出轉(zhuǎn)架連接，輸出轉(zhuǎn)架與箱體結(jié)合部設(shè)有止推滑動(dòng)軸承； e)由一級(jí)懸臂式行星銷(xiāo)軸和浮動(dòng)的二級(jí)內(nèi)齒圈共同驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)架傳遞扭矩。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)行星式立磨齒輪箱，其特征在于:所述的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪均為硬齒面齒輪，其齒為格里森齒制或克林根貝爾齒制。3.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差動(dòng)行星式立磨齒輪箱，其特征在于:所述的一級(jí)行星輪系和二級(jí)行星輪系中均至少包含三個(gè)均勻分布在太陽(yáng)輪周?chē)男行禽啞?br>【文檔編號(hào)】F16H37/04GK205578659SQ201620314484
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】楊兵, 嵇耀, 安博, 靳文丞, 李釗
【申請(qǐng)人】南京高精齒輪集團(tuán)有限公司