一種微型齒輪箱及其外殼的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及微型齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，提供微型齒輪箱及其外殼，微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內(nèi)齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，所述內(nèi)齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結(jié)構(gòu)固定連接，所述內(nèi)齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結(jié)構(gòu)固定連接。本實用新型中，采用雙卡扣結(jié)構(gòu)將輸入端蓋、輸出端蓋與內(nèi)齒殼固定連接形成外殼，這種卡扣結(jié)構(gòu)簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
【專利說明】
一種微型齒輪箱及其外殼
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及微型齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種微型齒輪箱及其外殼。
【背景技術(shù)】
[0002]采用塑膠材質(zhì)和注塑工藝制作而成的微型齒輪箱具有重量輕、體積小、傳動比大等優(yōu)點，因此在電子通信、智能設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的齒輪箱外殼主要采用組合式結(jié)構(gòu)，由內(nèi)齒殼和端蓋組成。為了避免齒輪箱在受到軸向拉出力時出現(xiàn)軸向分離，內(nèi)齒殼和端蓋之間通過設(shè)置在內(nèi)齒殼側(cè)壁上的螺釘連接。但是，當(dāng)齒輪箱的直徑很小(Φ 12mm)，且輸入端需要安裝電磁剎車裝置時，微型齒輪箱結(jié)構(gòu)上的限制沒有足夠空間使用螺釘連接。即使使用螺釘連接的方式，微小螺釘?shù)闹圃斐杀靖咔野惭b不方便。同時，由于內(nèi)齒殼與端蓋采用塑膠材質(zhì)，具有一定的彈性變形，長期使用時包緊力不足，使用過盈配合的方式防止齒輪箱軸向分離的結(jié)構(gòu)可靠性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種微型齒輪箱及其外殼，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中微型齒輪箱的外殼采用螺釘裝配時，成本高，安裝不方便且可靠性差的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內(nèi)齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，所述內(nèi)齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結(jié)構(gòu)固定連接，所述內(nèi)齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結(jié)構(gòu)固定連接。
[0006]可選地，所述第一卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于所述輸入端蓋的側(cè)壁上的兩第一沉槽、設(shè)于各所述第一沉槽內(nèi)的第一卡扣以及相對設(shè)于所述第一端口側(cè)壁邊緣且可分別伸入所述第一沉槽內(nèi)的第一卡接塊，各所述第一卡接塊上設(shè)有可供所述第一卡扣卡入的第一連接孔。
[0007]可選地，所述第一卡接塊的外端面具有第一導(dǎo)向斜面，所述第一卡扣上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向斜面配合的第二導(dǎo)向斜面。
[0008]可選地，所述第一連接孔的內(nèi)壁為第一直立面，所述第一卡扣上具有與所述第一導(dǎo)向斜面相鄰且可卡接于所述第一直立面上的第二直立面。
[0009]可選地，所述第一端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設(shè)有至少二第一定位凸臺，所述輸入端蓋朝向所述內(nèi)齒殼的端面上可與各所述第一定位凸臺配合的第一定位孔;或者，
[0010]所述內(nèi)齒殼上且第一卡接塊所在的一端具有端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設(shè)有至少二第一定位孔，所述輸入端蓋朝向所述內(nèi)齒殼的端面上可與各所述第一定位孔配合的第一定位凸臺。
[0011 ]可選地，所述第二卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于所述第二端口側(cè)壁邊緣的兩第二沉槽、設(shè)于各所述第二沉槽內(nèi)的第二卡扣以及相對設(shè)于所述輸出端蓋側(cè)壁上可分別伸入所述第二沉槽內(nèi)的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設(shè)有可供所述第二卡扣卡入的第二連接孔。
[0012]可選地，所述第二卡接塊的外端面具有第三導(dǎo)向斜面，所述第二卡扣上設(shè)有與所述第三導(dǎo)向斜面配合的第四導(dǎo)向斜面。
[0013]可選地，所述第二連接孔的內(nèi)壁為第三直立面，所述第二卡扣上具有與所述第四導(dǎo)向斜面相鄰且可卡接于所述第三直立面上的第四直立面。
[0014]可選地，所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)還設(shè)有第二定位凸臺，所述內(nèi)齒殼上設(shè)有與所述第二定位凸臺配合的第二定位孔;或者，
[0015]所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合，所述第一端口的端面上設(shè)有第二定位孔，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)設(shè)有與所述第二定位孔配合的第二定位凸臺。
[0016]本實用新型還提供了一種微型齒輪箱，包括外殼以及設(shè)于所述外殼內(nèi)的至少一級行星齒輪傳動機構(gòu)，所述外殼為上述的微型齒輪箱的外殼。
[0017]本實用新型中，采用雙卡扣結(jié)構(gòu)將輸入端蓋、輸出端蓋與內(nèi)齒殼固定連接形成外殼，這種卡扣結(jié)構(gòu)簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的微型齒輪箱的外殼的爆炸圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例中內(nèi)齒殼的另一角度觀察示意圖；
[0020]100-內(nèi)齒殼；110-第一端口；111-第一卡接塊；
[0021]112-第一連接孔；113-第一導(dǎo)向斜面；114-第一直立面；
[0022]115-端面；116-輸入孔；117-第一定位凸臺；
[0023]120-第二端口；121-第二沉槽；122-第二卡扣；
[0024]123-第四導(dǎo)向斜面；124-第四直立面；125-第二定位孔；
[0025]200-輸出端蓋；210-第二卡接塊；211-第三導(dǎo)向斜面；
[0026]220-第二連接孔；221-第三直立面；230-蓋體；
[0027]231-第二定位凸臺；240-齒環(huán)；300-輸入端蓋；
[0028]310-第一沉槽；320-第一卡扣；321-第二導(dǎo)向斜面；
[0029]322-第二直立面。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031 ]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件O當(dāng)一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0032]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
[0033]參照圖1、圖2，本實用新型實施例提供的微型齒輪箱的外殼，筒狀的內(nèi)齒殼100、輸出端蓋200與輸入端蓋300。內(nèi)齒殼100具有連通的第一端口 110及第二端口 120。內(nèi)齒殼100的第一端口 110與輸入端蓋300之間通過第一^^扣結(jié)構(gòu)固定連接，內(nèi)齒殼100的第二端口 120與輸入端蓋300之間通過第二卡扣結(jié)構(gòu)固定連接。
[0034]本實施例中，采用雙卡扣結(jié)構(gòu)將輸入端蓋300、輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100固定連接形成外殼，這種卡扣結(jié)構(gòu)簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
[0035]具體地，第一卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于輸入端蓋300的側(cè)壁上的兩第一沉槽310、設(shè)于各第一沉槽310內(nèi)的第一卡扣320以及相對設(shè)于內(nèi)齒殼100的第一端口 110的側(cè)壁邊緣且可分別伸入第一沉槽310內(nèi)的第一^^接塊111，各第一^^接塊111上設(shè)有可供第一^^扣320卡入的第一連接孔112。
[0036]進一步地，第一卡接塊111的外端面具有第一導(dǎo)向斜面113，第一卡扣320上設(shè)有與第一導(dǎo)向斜面113配合的第二導(dǎo)向斜面321。
[0037]第一連接孔112的內(nèi)壁為第一直立面114，第一卡扣320上具有與第一導(dǎo)向斜面113相鄰且可卡接于第一直立面114上的第二直立面322。
[0038]本實施例中，第一^^接塊111呈弧形彎曲的塊狀結(jié)構(gòu)，其彎曲角度與內(nèi)齒殼100的外壁弧面一致。第一卡接塊111的厚度與第一沉槽310的厚度相近。而第一沉槽310的寬度和長度均較第一卡接塊111的尺寸略大，為了保證輸入端蓋300與內(nèi)齒殼100之間的定位精度，本實施例在卡合結(jié)構(gòu)的端面上還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。具體地，第一端口 110的邊緣向內(nèi)延伸形成端面115，端面115的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔116，端面115上設(shè)有至少二第一定位凸臺117，輸入端蓋300朝向所述內(nèi)齒殼100的端面上可與各第一定位凸臺117配合的第一定位孔(圖中未示出)。通過第一定位凸臺117與第一定位孔的配合實現(xiàn)輸入端蓋300與內(nèi)齒殼100之間的精密定位。當(dāng)然，第一定位凸臺117與第一定位孔的位置也可以互換，即將第一定位凸臺117設(shè)置在輸入端蓋300朝向內(nèi)齒殼100的端面上，而將第一定位孔設(shè)置在第一端口 110的端面115上。
[0039]為了方便裝配，在第一定位凸臺117的端部及第一定位孔的端部均設(shè)置倒角(圖中未標(biāo)號)。
[0040]而且，本實施例中，在輸入端蓋300的安裝側(cè)形成端面115，通過這種半封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計使外殼結(jié)構(gòu)剛度好，不易發(fā)生變形，并將精度較高的半封閉的一端作為輸入端，降低內(nèi)齒殼100的變形對齒輪箱的嚙合平穩(wěn)性的影響，降低了齒輪箱的噪音，特別是對于微型高速齒輪箱，噪音降低效果明顯。
[0041]在安裝輸入端蓋300時，首先將第一卡接塊111與第一沉槽310正對并使二者相互靠攏，第一卡扣320上的第二導(dǎo)向斜面321首先與第一卡接塊111端部的第一導(dǎo)向斜面113貝占合，第一卡接塊111在第二導(dǎo)向斜面321的推頂作用下向外發(fā)生彈性變形而張開，第一卡扣
320繼續(xù)移動，第一定位凸臺117在倒角的導(dǎo)向下插入第一定位孔內(nèi)。第--^扣320繼續(xù)移動，并完全滑入第一卡接塊111的第一連接孔112內(nèi)，并利用第一卡扣320上與第二導(dǎo)向斜面321相鄰的第二直立面322與第一連接孔112上的第一直立面114之間的卡接牢固固定，從而實現(xiàn)輸入端蓋300與內(nèi)齒殼100的裝配。當(dāng)齒輪箱受軸向拉力時，由于第一卡扣320上的第二直立面322與第一連接孔112上的第一直立面114之間的卡接牢固卡接防止第一卡扣320從第一連接孔112中脫出。
[0042]具體地，第二卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于內(nèi)齒殼100的第二端口120側(cè)壁邊緣的兩第二沉槽121、設(shè)于各第二沉槽121內(nèi)的第二卡扣122以及相對設(shè)于輸出端蓋200側(cè)壁上可分別伸入第二沉槽121內(nèi)的第二卡接塊210，各第二卡接塊210上設(shè)有可供第二卡扣122卡入的第二連接孔220。
[0043]同樣的，第二卡接塊210的外端面具有第三導(dǎo)向斜面211，第二卡扣122上設(shè)有與第三導(dǎo)向斜面211配合的第四導(dǎo)向斜面123。
[0044]同樣的地，第二連接孔220的內(nèi)壁為第三直立面221，第二卡扣122上具有與第四導(dǎo)向斜面123相鄰且可卡接于第三直立面221上的第四直立面124。
[0045]同樣的，為了保證輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100之間的定位精度，本實施例在輸出端蓋200與內(nèi)齒殼100之間還設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。
[0046]本實施例中，輸出端蓋200包括蓋體230以及設(shè)于蓋體230內(nèi)端面的齒環(huán)240，齒環(huán)240的直徑小于蓋體230直徑，第二端口 120處的內(nèi)孔與齒環(huán)240嚙合，蓋體230的內(nèi)端面上且位于齒環(huán)240外側(cè)還設(shè)有第二定位凸臺231，內(nèi)齒殼100上設(shè)有與第二定位凸臺231配合的第二定位孔125。同樣的，第二定位凸臺231與第二定位孔125之間的位置可互換。
[0047]本實施例中，齒環(huán)240與內(nèi)齒殼100的第二端口120處的內(nèi)孔配合對內(nèi)齒殼100的變形具有一定的校正作用，進一步減小內(nèi)齒殼100開口端變形對齒輪箱傳動的影響。
[0048]本實施例中，輸出端蓋200的安裝與輸入端蓋300相同，此處不作贅述。
[0049]本實施例還提供了一種微型齒輪箱(圖中未示出)，包括上述的外殼以及設(shè)于外殼內(nèi)的至少一級行星齒輪傳動機構(gòu)。由于外殼采用上述的雙卡扣結(jié)構(gòu)進行裝配，使齒輪箱能夠承受軸向拉力，可靠性高；而且，這種卡接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便、占用體積小，適用于小直徑的微型齒輪箱。
[0050]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內(nèi)齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，其特征在于:所述內(nèi)齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結(jié)構(gòu)固定連接，所述內(nèi)齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結(jié)構(gòu)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于所述輸入端蓋的側(cè)壁上的兩第一沉槽、設(shè)于各所述第一沉槽內(nèi)的第一卡扣以及相對設(shè)于所述第一端口側(cè)壁邊緣且可分別伸入所述第一沉槽內(nèi)的第一卡接塊，各所述第一卡接塊上設(shè)有可供所述第一卡扣卡入的第一連接孔。3.如權(quán)利要求2所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一卡接塊的外端面具有第一導(dǎo)向斜面，所述第一卡扣上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向斜面配合的第二導(dǎo)向斜面。4.如權(quán)利要求3所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一連接孔的內(nèi)壁為第一直立面，所述第一卡扣上具有與所述第一導(dǎo)向斜面相鄰且可卡接于所述第一直立面上的第二直立面。5.如權(quán)利要求2或3或4所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一端口的邊緣向內(nèi)延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設(shè)有至少二第一定位凸臺，所述輸入端蓋朝向所述內(nèi)齒殼的端面上可與各所述第一定位凸臺配合的第一定位孔;或者， 所述內(nèi)齒殼上且第一卡接塊所在的一端具有端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設(shè)有至少二第一定位孔，所述輸入端蓋朝向所述內(nèi)齒殼的端面上可與各所述第一定位孔配合的第一定位凸臺。6.如權(quán)利要求1所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二卡扣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)于所述第二端口側(cè)壁邊緣的兩第二沉槽、設(shè)于各所述第二沉槽內(nèi)的第二卡扣以及相對設(shè)于所述輸出端蓋側(cè)壁上可分別伸入所述第二沉槽內(nèi)的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設(shè)有可供所述第二卡扣卡入的第二連接孔。7.如權(quán)利要求6所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二卡接塊的外端面具有第三導(dǎo)向斜面，所述第二卡扣上設(shè)有與所述第三導(dǎo)向斜面配合的第四導(dǎo)向斜面。8.如權(quán)利要求7所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二連接孔的內(nèi)壁為第三直立面，所述第二卡扣上具有與所述第四導(dǎo)向斜面相鄰且可卡接于所述第三直立面上的第四直立面。9.如權(quán)利要求6或7或8所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)還設(shè)有第二定位凸臺，所述內(nèi)齒殼上設(shè)有與所述第二定位凸臺配合的第二定位孔;或者， 所述輸出端蓋包括蓋體以及設(shè)于所述蓋體內(nèi)端面的齒環(huán)，所述齒環(huán)的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內(nèi)孔與所述齒環(huán)嚙合，所述第一端口的端面上設(shè)有第二定位孔，所述蓋體的內(nèi)端面上且位于所述齒環(huán)外側(cè)設(shè)有與所述第二定位孔配合的第二定位凸臺。10.微型齒輪箱，包括外殼以及設(shè)于所述外殼內(nèi)的至少一級行星齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述外殼為權(quán)利要求1至9中任一項所述的微型齒輪箱的外殼結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H57/02GK205578672SQ201620216760
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】謝偉群, 徐尚祥, 辛棟
【申請人】深圳市兆威機電有限公司