一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，電機(jī)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，固定部的外壁上沿其軸向開設(shè)有至少一個(gè)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)部的外壁上設(shè)置有至少一個(gè)彈性卡合件；電機(jī)的外部套設(shè)有殼體，殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，殼體靠近固定部的一端開設(shè)有至少一個(gè)豁口，殼體靠近固定部的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，殼體與轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)置有橡膠圈，橡膠圈與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁相抵持，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸起，凸起位于豁口中；通過(guò)設(shè)置該鎖定機(jī)構(gòu)，無(wú)人機(jī)的云臺(tái)斷電后，按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)，凸起能夠推動(dòng)卡合件相對(duì)靠近固定部，并使卡合件卡入限位槽中，起到鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部的作用，鎖定效果良好，且操作方便，便于云臺(tái)攜帶、不易損壞。
【專利說(shuō)明】
一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的云臺(tái)在斷電關(guān)機(jī)后，云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸仍可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不方便收納攜帶，且在攜帶過(guò)程中易造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸在斷電關(guān)機(jī)后仍可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)、不易鎖定的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部均為圓柱狀，且固定部、轉(zhuǎn)動(dòng)部同軸疊加，所述固定部的外壁上沿其軸向開設(shè)有至少一個(gè)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)部的外壁上設(shè)置有至少一個(gè)彈性卡合件，所述限位槽的數(shù)量大于等于卡合件的數(shù)量;所述電機(jī)的外部套設(shè)有殼體，殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，殼體靠近固定部的一端開設(shè)有至少一個(gè)豁口，殼體靠近固定部的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，殼體與轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)置有橡膠圈，橡膠圈與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁相抵持，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸起，凸起位于豁口中，所述凸起與豁口的數(shù)量相同；所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起能夠推動(dòng)卡合件相對(duì)靠近固定部，并卡入限位槽中；當(dāng)轉(zhuǎn)環(huán)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡合件自動(dòng)復(fù)位，相對(duì)遠(yuǎn)離固定部，卡合件與限位槽相脫離。
[0006]當(dāng)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)在斷電關(guān)機(jī)后，為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)部隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)，凸起與卡合件側(cè)面相抵持，凸起能夠推動(dòng)卡合件相對(duì)靠近固定部，并使卡合件卡入限位槽中，起到鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部的作用，因?yàn)橄鹉z圈的外壁與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁相抵持，橡膠圈與轉(zhuǎn)環(huán)之間存在較大的摩擦力，所以轉(zhuǎn)環(huán)不會(huì)自動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定效果良好，便于云臺(tái)攜帶、不易損壞；當(dāng)需要解鎖時(shí)，朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)，卡合件由于受到恢復(fù)力作用自動(dòng)復(fù)位，相對(duì)遠(yuǎn)離固定部，卡合件與限位槽相脫離，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)部、固定部解鎖的目的，操作方便。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡合件包括彈片和限位塊，彈片的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，另一端為自由端，限位塊位于彈片自由端靠近固定部的一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體包括第一筒體和與第一筒體同軸固連的第二筒體，第一筒體位于轉(zhuǎn)動(dòng)部外部，第二筒體位于固定部外部，第二筒體的外徑小于第一筒體，橡膠圈套設(shè)在第二筒體上，豁口設(shè)在第二筒體上。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位塊的表面為圓弧面，限位槽的截面為圓弧狀，方便限位塊卡入限位槽中。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸起包括抵持面和驅(qū)動(dòng)面;所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)面推動(dòng)卡合件使卡合件的上端相對(duì)靠近固定部；當(dāng)有多個(gè)凸起時(shí)，沿轉(zhuǎn)環(huán)的圓周方向，多個(gè)凸起的驅(qū)動(dòng)面位于同一側(cè)。驅(qū)動(dòng)面可以為傾斜設(shè)置的平面或者弧面。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位槽為四個(gè)，卡合件為兩個(gè);所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡合件分別同時(shí)卡入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽中。通過(guò)增加限位槽、卡合件的數(shù)量可以調(diào)整電機(jī)的鎖定角度。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述四個(gè)限位槽均布在固定部的外壁上，兩個(gè)卡合件沿轉(zhuǎn)動(dòng)部截面的徑向布置。當(dāng)卡合件為兩個(gè)時(shí)，沿轉(zhuǎn)動(dòng)部徑向布置則鎖定效果更好。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡合件、殼體均通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，方便拆卸和維修。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述橡膠圈的材質(zhì)為硅膠，硅膠耐候性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、通過(guò)設(shè)置該鎖定機(jī)構(gòu)，無(wú)人機(jī)的云臺(tái)斷電后，按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)，凸起能夠推動(dòng)卡合件相對(duì)靠近固定部，并使卡合件卡入限位槽中，起到鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部的作用，鎖定效果良好，且操作方便，便于云臺(tái)攜帶、不易損壞。
[0017]2、通過(guò)增加限位槽、卡合件的數(shù)量可以靈活調(diào)整鎖定角度。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)新型所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)新型所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)新型所述卡合件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖1的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。
[0023]如圖1-4所示，一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)I，所述電機(jī)包括固定部11和轉(zhuǎn)動(dòng)部12，固定部11和轉(zhuǎn)動(dòng)部12均為圓柱狀，且固定部11、轉(zhuǎn)動(dòng)部12同軸疊加，在本實(shí)施例中，所述固定部11的外壁上沿其軸向開設(shè)有四個(gè)限位槽111，轉(zhuǎn)動(dòng)部12的外壁上設(shè)置有兩個(gè)彈性卡合件121，所述電機(jī)I的外部套設(shè)有殼體2，殼體2與轉(zhuǎn)動(dòng)部12固連，殼體2靠近固定部11的一端開設(shè)有兩個(gè)豁口 221，殼體2靠近固定部11的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)3，殼體2與轉(zhuǎn)環(huán)3之間設(shè)置有橡膠圈4，橡膠圈4與轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)壁相抵持，轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)凸起31，凸起31位于豁口 221中；所述轉(zhuǎn)環(huán)3按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起31能夠推動(dòng)卡合件121相對(duì)靠近固定部11，并卡入限位槽111中；當(dāng)轉(zhuǎn)環(huán)3朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡合件121自動(dòng)復(fù)位，相對(duì)遠(yuǎn)離固定部11，卡合件121與限位槽111相脫離。在其他實(shí)施例中，凸起31的數(shù)量可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等，所述凸起31與豁口 221的數(shù)量相同。
[0024]當(dāng)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)在斷電關(guān)機(jī)后，為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)部隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)3，凸起31與卡合件121的側(cè)面相抵持，凸起31能夠推動(dòng)卡合件121相對(duì)靠近固定部11，并使卡合件121卡入限位槽111中，起到鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)部12和固定部11的作用，因?yàn)橄鹉z圈4的外壁與轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)壁相抵持，橡膠圈4與轉(zhuǎn)環(huán)3之間存在較大的摩擦力，所以轉(zhuǎn)環(huán)3不會(huì)自動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定效果良好，便于云臺(tái)攜帶、不易損壞；當(dāng)需要解鎖時(shí)，朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)3，由于卡合件121為彈性構(gòu)件，則卡合件121在恢復(fù)力作用下自動(dòng)復(fù)位，相對(duì)遠(yuǎn)離固定部11，卡合件121與限位槽111相脫離，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)部12、固定部11解鎖的目的，操作方便。
[0025]本實(shí)施例中，所述卡合件121包括彈片122和限位塊123，彈片122的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部12固連，另一端為自由端，限位塊123位于彈片122自由端靠近固定部11的一側(cè)。在其他實(shí)施例中，卡合件也可以為其他結(jié)構(gòu)形式，如可以通過(guò)增加彈簧來(lái)達(dá)到卡合件121具有自恢復(fù)能力。
[0026]本實(shí)施例中，所述限位塊123的表面為圓弧面，限位槽111的截面為圓弧狀，方便限位塊123卡入限位槽111中。在其他實(shí)施例中，限位塊123、限位槽111可以為其他形狀，只有滿足限位塊123能順利與限位槽111進(jìn)行卡合、脫離即可。
[0027]本實(shí)施例中，所述殼體2包括第一筒體21和與第一筒體21同軸固連的第二筒體22，第一筒體21位于轉(zhuǎn)動(dòng)部12外部，第二筒體22位于固定部11外部，第二筒體22的外徑小于第一筒體21，橡膠圈4套設(shè)在第二筒體22上，豁口221設(shè)在第二筒體22上。在其他實(shí)施例中，第一筒體21和第二筒體22可以為一體式結(jié)構(gòu)，也可以為分體組裝結(jié)構(gòu)，第一筒體21和第二筒體22的外部形狀不限，只要內(nèi)部為圓柱形腔體即可。
[0028]本實(shí)施例中，所述凸起31包括抵持面312和驅(qū)動(dòng)面311;所述轉(zhuǎn)環(huán)3按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)面311推動(dòng)卡合件121使卡合件121的上端相對(duì)靠近固定部11;當(dāng)有多個(gè)凸起31時(shí)，沿轉(zhuǎn)環(huán)3的圓周方向，多個(gè)凸起31的驅(qū)動(dòng)面311位于同一側(cè)。在本實(shí)施例中，抵持面312和驅(qū)動(dòng)面311相臨接，驅(qū)動(dòng)面311為弧面。在其他實(shí)施例中，抵持面312和驅(qū)動(dòng)面311之間也可以通過(guò)另外一個(gè)面過(guò)渡，驅(qū)動(dòng)面311可以為傾斜設(shè)置的平面或者弧面，抵持面312可以為階梯面等，只要滿足按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換3時(shí)，限位塊123的驅(qū)動(dòng)面311能沿卡合件121的背面滑動(dòng)，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，卡合件121的限位塊123卡入限位槽111中，卡合件121的彈片122的背側(cè)與驅(qū)動(dòng)面311相抵持，同時(shí)抵持面312與豁口 221的一側(cè)相抵持，達(dá)到轉(zhuǎn)環(huán)3、固定部11、轉(zhuǎn)動(dòng)部12三者相對(duì)固定即可。
[0029]本實(shí)施例中，所述限位槽111為四個(gè)，卡合件121為兩個(gè);所述轉(zhuǎn)環(huán)3按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡合件121分別同時(shí)卡入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽111中。通過(guò)增加限位槽111、卡合件121的數(shù)量可以調(diào)整電機(jī)的鎖定角度。
[0030]本實(shí)施例中，所述四個(gè)限位槽111均布在固定部11的外壁上，兩個(gè)卡合件121沿轉(zhuǎn)動(dòng)部12截面的徑向布置。當(dāng)卡合件121為兩個(gè)時(shí)，沿轉(zhuǎn)動(dòng)部12徑向布置則鎖定效果更好。在其他實(shí)施例中，卡合件121的數(shù)量可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等，所述限位槽111的數(shù)量大于等于卡合件121的數(shù)量，多個(gè)限位槽111、卡合件121的分布形式也是多樣的，可以非均布，只要保證所有的卡合件121能同時(shí)卡入限位槽111中即可。
[0031]本實(shí)施例中，所述卡合件121、殼體2均通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)部12固連，方便拆卸和維修。在其他實(shí)施例中，卡合件121、殼體2與轉(zhuǎn)動(dòng)部12可以為其他鏈接關(guān)系，如焊接、鉚接等。
[0032]本實(shí)施例中，所述橡膠圈4的材質(zhì)為硅膠，硅膠耐候性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。在其他實(shí)施例中，橡膠圈4的材質(zhì)可以為天然橡膠、合成橡膠等，在本申請(qǐng)中主要用到橡膠圈4具有良好彈性這一屬性，使橡膠圈4的外壁與轉(zhuǎn)環(huán)3的內(nèi)壁相抵持，保證橡膠圈4與轉(zhuǎn)環(huán)3之間存在較大的摩擦力，在固定部11與轉(zhuǎn)動(dòng)部12被鎖定后轉(zhuǎn)環(huán)3不會(huì)自動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型中未做特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部均為圓柱狀，且固定部、轉(zhuǎn)動(dòng)部同軸疊加，其特征在于，所述固定部的外壁上沿其軸向開設(shè)有至少一個(gè)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)部的外壁上設(shè)置有至少一個(gè)彈性卡合件，所述限位槽的數(shù)量大于等于卡合件的數(shù)量； 所述電機(jī)的外部套設(shè)有殼體，殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，殼體靠近固定部的一端開設(shè)有至少一個(gè)豁口，殼體靠近固定部的一端上套設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，殼體與轉(zhuǎn)環(huán)之間設(shè)置有橡膠圈，橡膠圈與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁相抵持，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸起，凸起位于豁口中，所述凸起與豁口的數(shù)量相同； 所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起能夠推動(dòng)卡合件相對(duì)靠近固定部，并卡入限位槽中；當(dāng)轉(zhuǎn)環(huán)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡合件自動(dòng)復(fù)位，相對(duì)遠(yuǎn)離固定部，卡合件與限位槽相脫離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡合件包括彈片和限位塊，彈片的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連，另一端為自由端，限位塊位于彈片自由端靠近固定部的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊的表面為圓弧面，限位槽的截面為圓弧狀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起包括抵持面和驅(qū)動(dòng)面;所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)面推動(dòng)卡合件使卡合件的上端相對(duì)靠近固定部； 當(dāng)有多個(gè)凸起時(shí)，沿轉(zhuǎn)環(huán)的圓周方向，多個(gè)凸起的驅(qū)動(dòng)面位于同一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體包括第一筒體和與第一筒體同軸固連的第二筒體，第一筒體位于轉(zhuǎn)動(dòng)部外部，第二筒體位于固定部外部，第二筒體的外徑小于第一筒體，橡膠圈套設(shè)在第二筒體上，豁口設(shè)在第二筒體上。6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位槽為四個(gè)，卡合件為兩個(gè);所述轉(zhuǎn)環(huán)按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡合件分別同時(shí)卡入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四個(gè)限位槽均布在固定部的外壁上，兩個(gè)卡合件沿轉(zhuǎn)動(dòng)部截面的徑向布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡合件、殼體均通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)部固連。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橡膠圈的材質(zhì)為硅膠。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK205618924SQ201620433759
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王振華, 段文博, 高月山, 郭力, 張偉
【申請(qǐng)人】南京奇蛙智能科技有限公司