一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有外殼，所述傳動(dòng)軸的左端設(shè)有第二斜角齒輪，所述第二斜角齒輪的頂端左側(cè)設(shè)有第一斜角齒輪，所述第一斜角齒輪的頂端設(shè)有第一傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪的左端設(shè)有第二傳遞齒輪，所述第二傳遞齒輪的底端設(shè)有第三傳遞齒輪，所述直齒條與第三傳遞齒輪相嚙合。該無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，通過(guò)第一斜角齒輪、第二斜角齒輪和直齒條的配合，步進(jìn)電機(jī)工作通過(guò)連軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和第二斜角齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜角齒輪帶動(dòng)第一斜角齒輪旋轉(zhuǎn)，第三傳遞齒輪通過(guò)直齒條帶動(dòng)密封球體上下運(yùn)動(dòng)對(duì)進(jìn)氣處進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，提高了齒輪組的嚙合效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，在使用無(wú)人機(jī)時(shí)，為了提高無(wú)人機(jī)的駕駛安全和平穩(wěn)性，通過(guò)使用進(jìn)氣閥，在傳統(tǒng)技術(shù)中的進(jìn)氣控制閥體由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪組調(diào)節(jié)氣門(mén)體的開(kāi)度，但傳統(tǒng)技術(shù)中齒輪組的嚙合效果較差，并不能很好的調(diào)節(jié)氣門(mén)體的開(kāi)度，進(jìn)而影響無(wú)人機(jī)的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有外殼，所述外殼的右端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的上下兩端均設(shè)有傳氣管，所述外殼的左端設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口的內(nèi)壁設(shè)有位置傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)的左端設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)連軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)軸的左端設(shè)有第二斜角齒輪，所述第二斜角齒輪的頂端左側(cè)設(shè)有第一斜角齒輪，所述第一斜角齒輪與第二斜角齒輪相嚙合，所述第一斜角齒輪的頂端設(shè)有第一傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第一斜角齒輪相連，所述第一傳遞齒輪的頂端設(shè)有固定座，所述第一傳遞齒輪和第一斜角齒輪分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定座和外殼相連，所述第一傳遞齒輪的左端設(shè)有第二傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪與第二傳遞齒輪相嚙合，所述第二傳遞齒輪的底端設(shè)有第三傳遞齒輪，所述第二傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第三傳遞齒輪相連，所述第二傳遞齒輪和第三傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸分別與固定座和外殼相連，所述進(jìn)氣口的內(nèi)部設(shè)有密封球體，所述密封球體的頂端右側(cè)設(shè)有直齒條，所述直齒條與第三傳遞齒輪相嚙合，所述直齒條通過(guò)滑動(dòng)套與外殼相連。
[0005]優(yōu)選的，所述位置傳感器的底端設(shè)有傳感器固定座，所述傳感器固定座包括連接座，所述連接座的左右兩側(cè)均設(shè)有螺栓孔，所述連接座的頂端中心處設(shè)有放置座，所述放置座的內(nèi)腔設(shè)有位置傳感器，所述連接座的頂端外壁設(shè)有固定殼，所述固定殼的頂端設(shè)有放大罩，所述放大罩的頂端設(shè)有透明罩。
[0006]優(yōu)選的，所述固定殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有保持架。
[0007]優(yōu)選的，所述連接座的底端設(shè)有橡膠墊。
[0008]優(yōu)選的，所述密封球體的外壁設(shè)有密封墊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，通過(guò)第一斜角齒輪、第二斜角齒輪和直齒條的配合，步進(jìn)電機(jī)工作通過(guò)連軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和第二斜角齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜角齒輪帶動(dòng)第一斜角齒輪旋轉(zhuǎn)，第一斜角齒輪通過(guò)第一傳遞齒輪帶動(dòng)第二傳遞齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)第三傳遞齒輪旋轉(zhuǎn)，第三傳遞齒輪通過(guò)直齒條帶動(dòng)密封球體上下運(yùn)動(dòng)對(duì)進(jìn)氣處進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，提高了齒輪組的嚙合效果，提高了對(duì)調(diào)節(jié)氣門(mén)體的開(kāi)度。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的傳感器固定座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、外殼，2、進(jìn)氣口，3、底座，4、步進(jìn)電機(jī)，5、固定座，6、第一傳遞齒輪，7、第一斜角齒輪，8、第二斜角齒輪，9、傳動(dòng)軸，10、連軸器，11、第二傳遞齒輪，12、直齒條，13、滑動(dòng)套，14、傳感器固定座，141、透明罩，142、放大罩，143、固定殼，144、保持架，145、連接座，146、橡膠墊，147、放置座，148、螺栓孔，15、位置傳感器，16、密封球體，17、密封墊，18、第三傳遞齒輪，19、傳氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，包括底座3，所述底座3的頂端設(shè)有外殼1，所述外殼I的右端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)4，所述步進(jìn)電機(jī)4的上下兩端均設(shè)有傳氣管19，所述外殼I的左端設(shè)有進(jìn)氣口 2，所述進(jìn)氣口 2的內(nèi)壁設(shè)有位置傳感器15，所述位置傳感器15的底端設(shè)有傳感器固定座14，通過(guò)設(shè)置傳感器固定座14對(duì)位置傳感器15進(jìn)行固定，所述傳感器固定座14包括連接座145，所述連接座145的底端設(shè)有橡膠墊146，通過(guò)設(shè)置橡膠墊146提高了連接座145的減震性能，所述連接座145的左右兩側(cè)均設(shè)有螺栓孔148，所述連接座145的頂端中心處設(shè)有放置座147，所述放置座147的內(nèi)腔設(shè)有位置傳感器15，所述連接座145的頂端外壁設(shè)有固定殼143，所述固定殼143的內(nèi)側(cè)設(shè)有保持架144，通過(guò)設(shè)置保持架144進(jìn)一步提高了位置傳感器15的穩(wěn)定性能高，所述固定殼143的頂端設(shè)有放大罩142，通過(guò)設(shè)置放大罩142提高了位置傳感器15的檢測(cè)角度，所述放大罩142的頂端設(shè)有透明罩141，所述步進(jìn)電機(jī)4的左端設(shè)有傳動(dòng)軸9，所述傳動(dòng)軸9通過(guò)連軸器10與步進(jìn)電機(jī)4相連，所述傳動(dòng)軸9的左端設(shè)有第二斜角齒輪8，所述第二斜角齒輪8的頂端左側(cè)設(shè)有第一斜角齒輪7，所述第一斜角齒輪7與第二斜角齒輪8相嚙合，所述第一斜角齒輪7的頂端設(shè)有第一傳遞齒輪6，所述第一傳遞齒輪6通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第一斜角齒輪7相連，所述第一傳遞齒輪6的頂端設(shè)有固定座5，所述第一傳遞齒輪6和第一斜角齒輪7分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定座5和外殼I相連，所述第一傳遞齒輪6的左端設(shè)有第二傳遞齒輪11，所述第一傳遞齒輪6與第二傳遞齒輪11相嚙合，所述第二傳遞齒輪11的底端設(shè)有第三傳遞齒輪18，所述第二傳遞齒輪11通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第三傳遞齒輪18相連，所述第二傳遞齒輪11和第三傳遞齒輪18通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸分別與固定座5和外殼I相連，所述進(jìn)氣口 2的內(nèi)部設(shè)有密封球體16，所述密封球體16的外壁設(shè)有密封墊17，所述密封球體16的頂端右側(cè)設(shè)有直齒條12，所述直齒條12與第三傳遞齒輪18相嚙合，所述直齒條12通過(guò)滑動(dòng)套13與外殼I相連，步進(jìn)電機(jī)4工作通過(guò)連軸器10帶動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)和第二斜角齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜角齒輪8帶動(dòng)第一斜角齒輪7旋轉(zhuǎn)，第一斜角齒輪7通過(guò)第一傳遞齒輪6帶動(dòng)第二傳遞齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳遞齒輪11通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)第三傳遞齒輪18旋轉(zhuǎn)，第三傳遞齒輪18通過(guò)直齒條12帶動(dòng)密封球體16上下運(yùn)動(dòng)對(duì)進(jìn)氣2處進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0016]步進(jìn)電機(jī)4工作通過(guò)連軸器10帶動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)和第二斜角齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斜角齒輪8帶動(dòng)第一斜角齒輪7旋轉(zhuǎn)，第一斜角齒輪7通過(guò)第一傳遞齒輪6帶動(dòng)第二傳遞齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳遞齒輪11通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)第三傳遞齒輪18旋轉(zhuǎn)，第三傳遞齒輪18通過(guò)直齒條12帶動(dòng)密封球體16上下運(yùn)動(dòng)對(duì)進(jìn)氣2處進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有外殼，所述外殼的右端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的上下兩端均設(shè)有傳氣管，所述外殼的左端設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口的內(nèi)壁設(shè)有位置傳感器，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)的左端設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)連軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，所述傳動(dòng)軸的左端設(shè)有第二斜角齒輪，所述第二斜角齒輪的頂端左側(cè)設(shè)有第一斜角齒輪，所述第一斜角齒輪與第二斜角齒輪相嚙合，所述第一斜角齒輪的頂端設(shè)有第一傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第一斜角齒輪相連，所述第一傳遞齒輪的頂端設(shè)有固定座，所述第一傳遞齒輪和第一斜角齒輪分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定座和外殼相連，所述第一傳遞齒輪的左端設(shè)有第二傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪與第二傳遞齒輪相嚙合，所述第二傳遞齒輪的底端設(shè)有第三傳遞齒輪，所述第二傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與第三傳遞齒輪相連，所述第二傳遞齒輪和第三傳遞齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸分別與固定座和外殼相連，所述進(jìn)氣口的內(nèi)部設(shè)有密封球體，所述密封球體的頂端右側(cè)設(shè)有直齒條，所述直齒條與第三傳遞齒輪相嚙合，所述直齒條通過(guò)滑動(dòng)套與外殼相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，其特征在于:所述位置傳感器的底端設(shè)有傳感器固定座，所述傳感器固定座包括連接座，所述連接座的左右兩側(cè)均設(shè)有螺栓孔，所述連接座的頂端中心處設(shè)有放置座，所述放置座的內(nèi)腔設(shè)有位置傳感器，所述連接座的頂端外壁設(shè)有固定殼，所述固定殼的頂端設(shè)有放大罩，所述放大罩的頂端設(shè)有透明罩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，其特征在于:所述固定殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有保持架。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，其特征在于:所述連接座的底端設(shè)有橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用進(jìn)氣控制閥體裝置，其特征在于:所述密封球體的外壁設(shè)有密封墊。
【文檔編號(hào)】F16K31/04GK205654884SQ201620483462
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日 公開(kāi)號(hào)201620483462.8, CN 201620483462, CN 205654884 U, CN 205654884U, CN-U-205654884, CN201620483462, CN201620483462.8, CN205654884 U, CN205654884U
【發(fā)明人】魯為龍, 郭士宣, 魯可列, 駱榮春
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