一種自動置杯扣蓋裝置的制造方法
專利名稱:一種自動置杯扣蓋裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動置杯扣蓋裝置。該自動置杯扣蓋裝置用于將杯蓋和杯身扣合，包括：一承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；一置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；一置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；一扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。本實用新型的自動置杯扣蓋裝置，置杯部件能將杯身放置在承托臺，杯身被承托臺帶動至合適的位置；置蓋部件將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺帶動至合適的位置；然后由扣合部件對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。
【專利說明】
一種自動置杯扣蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及杯具封裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動置杯扣蓋裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]習知的杯子的封裝設(shè)備，即將杯身和杯蓋扣合以封裝在一起的設(shè)備，實現(xiàn)杯身和杯蓋扣合中部分工序是需要人工完成，無法全部自動化完成?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種自動置杯扣蓋裝置，該自動置杯扣蓋裝置能自動化地實現(xiàn)。
[0004]—種自動置杯扣蓋裝置，用于將杯蓋和杯身扣合，包括:
[0005]—承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；
[0006]—置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；
[0007]—置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；
[0008]—扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。
[0009]進一步地，所述承托臺包括轉(zhuǎn)盤和用于為所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于承托杯身的置杯座。[〇〇11]進一步地，所述承托臺還包括用于控制第一動力件輸出動力的控制件。
[0012]進一步地，所述置杯部件包括第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕，所述第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋鈕設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落。
[0013]進一步地，所述置杯部件還包括用于驅(qū)動第一齒輪圈轉(zhuǎn)動的第二動力件。
[0014]進一步地，所述置蓋部件包括第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕，所述第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋鈕設(shè)有用于卡入杯蓋的蓋沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落。
[0015]進一步地，所述置蓋部件還包括用于驅(qū)動第二齒輪圈轉(zhuǎn)動的第三動力件。
[0016]進一步地，所述扣合部件包括推盤和用于驅(qū)動所述推盤直線往復(fù)運動的第四動力件。
[0017]進一步地，還設(shè)置用于安裝承托臺、置杯部件、置蓋部件和扣合部件的安裝架。
[0018]本實用新型的自動置杯扣蓋裝置，置杯部件能將杯身放置在承托臺，杯身被承托臺帶動至合適的位置;置蓋部件將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺帶動至合適的位置;然后由扣合部件對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。
[0019]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下?！靖綀D說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0021 ]圖1示出了本實用新型實施例所提供的自動置杯扣蓋裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2示出了本實用新型實施例所提供的自動置杯扣蓋裝置的又一視角結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3示出了本實用新型實施例所提供的置杯部件的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4示出了本實用新型實施例所提供的置蓋部件的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇25]主要元件符號說明:
[0026]1〇〇自動置杯扣蓋裝置
[0027]20承托臺[〇〇28]21轉(zhuǎn)盤
[0029]22第一動力件
[0030]23置杯座[〇〇31]30置杯部件[〇〇32]31第一齒輪圈[〇〇33]32第一齒輪旋鈕[〇〇34]33第一螺紋槽[〇〇35]34第二動力件[〇〇36]40置蓋部件
[0037]41第二齒輪圈[〇〇38]42第二齒輪旋鈕[〇〇39]43第二螺紋槽
[0040]44第三動力件[0041 ]50扣合部件
[0042]51推盤[〇〇43]52第四動力件
[0044]60安裝架
[0045]200杯身
[0046]300杯蓋?！揪唧w實施方式】
[0047]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對自動置杯扣蓋裝置進行更全面的描述。附圖中給出了自動置杯扣蓋裝置的首選實施例。但是，自動置杯扣蓋裝置可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對自動置杯扣蓋裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0048]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0049]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0050]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0051]請參閱圖1和圖2。本實用新型實施例的自動置杯扣蓋裝置100用于將杯蓋和杯身扣合，包括:[〇〇52] 一承托臺20,用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；[〇〇53] 一置杯部件30，用來將杯身放置于所述承托臺20;[〇〇54] 一置蓋部件40，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺20的杯身；[〇〇55] 一扣合部件50,用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。[〇〇56]上述實施例中，自動置杯扣蓋裝置100,置杯部件30能將杯身放置在承托臺20,被承托臺20帶動至合適的位置，置蓋部件40將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺20帶動至合適的位置，然后由扣合部件50對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。[〇〇57]可以理解的是，承托臺20帶動杯身以及疊放有杯蓋的杯身，是通過承托臺20的運動。由于杯身和疊放有杯蓋的杯身均是放置在承托臺20上，隨著承托臺20的運動，杯身和疊放有杯蓋的杯身便會運動，兩者運動到合適的位置被會由置蓋部件40和扣合部件50完成相應(yīng)的動作。[〇〇58]需要補充的是，上述置杯部件30將杯身放置于所述承托臺20的放置方式，以及置蓋部件40將杯蓋疊放于被放置于承托臺20的杯身的疊放方式，的實現(xiàn)方式很很多。例如可通過機械臂來抓取進行放置，具體為，置杯部件30和置蓋部件40可均為機械臂等。
[0059]當然，為了降低自動置杯扣蓋裝置100的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，同時為了降低成本，放置方式和疊放方式可為在重力的作用下自動落下的實現(xiàn)方式。在該種方式中，承托臺20必需地位于置杯部件30和置蓋部件40的下方。需要落至承托臺20(簡稱為待落杯身)的杯身(例如可為一摞多個杯身)可安裝在置杯部件30,待落杯蓋(例如可為一摞多個杯蓋)可安裝在置蓋部件40,當需要執(zhí)行下落的動作時，一摞杯身和一摞杯蓋中一個就會分別脫離置杯部件 30和置蓋部件40。在不做特殊說明的情況下，后文以放置方式和疊放方式為在重力的作用下自動落下的方式為例來說明。
[0060] 上述承托臺20的運動方式可為轉(zhuǎn)動的方式，當然還可為直線運動的方式。在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，承托臺20包括轉(zhuǎn)盤21和用于為所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件22，當然在不考慮自動化程度之目的，也可不設(shè)置第一動力件22。轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動可以圍繞繞其內(nèi)部的某位置，例如可通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸，以使得轉(zhuǎn)盤21繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一動力部件與轉(zhuǎn)軸動力連接。此處，轉(zhuǎn)盤21的形狀可為圓形，當然也可為類圓形或方形等，較好為圓形。應(yīng)當理解的是，此處轉(zhuǎn)盤21即是用來承托杯身等的主體部件。[〇〇611此處，第一動力件22是指用來產(chǎn)生動力以承托臺20運動(例如轉(zhuǎn)動)。其實現(xiàn)方式有很多?？膳e出最為熟悉以轉(zhuǎn)動運動為輸出動力的實例，例如電機。當然還可列舉出以直線輸出動力的實例，例如氣缸。不過適應(yīng)性地需要另行設(shè)置本領(lǐng)域公知的一些可將直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，例如，氣缸的傳動軸上還連接曲桿連桿，由此組成氣缸曲桿連桿機構(gòu)， 能將氣缸的往復(fù)直線轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輸出。[〇〇62]以第一部件為電機為例，為了降低電機的轉(zhuǎn)速以提高電機的轉(zhuǎn)動力，可設(shè)置減速裝置?？闪信e出齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、硬齒面減速機等實例的減速裝置。
[0063]為了避免對放置于轉(zhuǎn)盤21的杯身的固定，上述轉(zhuǎn)盤21可設(shè)置用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)，例如可為置杯座23。置杯座23的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，先列舉出一種置杯座23的結(jié)構(gòu)。此置杯座23由凸起的環(huán)狀凸緣，該環(huán)狀凸緣內(nèi)設(shè)有空腔以供杯身卡入，空腔的形狀與杯身的類同。環(huán)狀凸緣可與轉(zhuǎn)盤21—體化設(shè)置，可以采用卡接、滑接、或通過緊固件等為代表的可拆卸方式設(shè)置在承托臺20。需要說明的是，此處滑接是指通過滑軌和與滑軌向配合的滑條實現(xiàn)的可拆卸連接。環(huán)狀凸緣的高度可參考性地為杯身高度的1/4?1/5。當然，用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)除了置杯座23,還可以為置杯槽。該置杯槽是指開設(shè)于承托臺20表面的一凹陷的槽。置杯槽的形狀與杯身的類同。置杯槽的深度可參考性地為杯身高度的1/4?1/ 5。上述用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)可設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21的外緣部。
[0064]在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，為了實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)角的控制，可設(shè)置用于控制第一動力部件(以第一動力部件為電機為例來說明)輸出動力的控制件。此處對電機的控制是指控制電機的轉(zhuǎn)動，即電機每轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以使得轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一定的角度(例如轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動90度、180度、60度等)，電機便會停止工作?？梢愿鶕?jù)公知常識來獲得對電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計數(shù)，可采用機械式計數(shù)器、電子數(shù)碼類的計數(shù)器或者用激光型(如紅外線)感應(yīng)計數(shù)器等計圈部件。計圈部件可安裝于電機的輸出軸上，例如可通過聯(lián)軸器等公知的方式?？刂撇考刹捎妙A(yù)制程序的單片機或PLC等，這樣當計圈部件所獲取的電機轉(zhuǎn)圈達到預(yù)定的圈數(shù)(這個預(yù)定的圈數(shù)可根據(jù)其同轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系進行換算得到) 后，控制部件可向電機發(fā)出控制指令，使電機停止工作。再次啟動電機，然后重新開始對電機轉(zhuǎn)圈的計數(shù)等過程。此處，控制部件的控制指令既可以以電路信號進行傳送(例如通過有線連接)，也可以以無線通訊信號進行傳送(例如通過藍牙、紅外等常見的無線通訊裝置)。 [〇〇65]需要補充說明的是，前文已述，置杯部件30所放置于承托臺的杯身能被承托臺20 帶動至合適位置，疊放有杯蓋的杯身被承托臺20帶動至合適的位置，以在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，這里的合適位置指轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一定的角度，當然一定的角度可根據(jù)實際需要來設(shè)定。即，當轉(zhuǎn)盤21從置杯座23(以該位置為轉(zhuǎn)盤21為0度轉(zhuǎn)角位置)轉(zhuǎn)動一定的角度(例如180度)，置蓋部件40落下一個杯蓋；當轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定的角度(例如90度，即總轉(zhuǎn)動270度)，扣合部件50執(zhí)行扣合動作，如此完成一個杯身和一個杯蓋的扣合。當轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一圈后，又會開始又一個杯身的落下在轉(zhuǎn)盤21，如此循環(huán)。注意，可將置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件50呈環(huán)形排布，即三者正好位于置杯座23、轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動180度的位置、轉(zhuǎn)盤 21轉(zhuǎn)動270度的位置。[〇〇66]在承托臺20為直線運動方式的實施方式中，承托臺20可包括可直線往復(fù)滑動的導(dǎo)臺、供導(dǎo)臺滑動的導(dǎo)軌，導(dǎo)臺用來承托杯身以及承托疊放有杯蓋的杯身。導(dǎo)臺可采用方形。 為了為導(dǎo)臺的直線往復(fù)滑動提供動力，可設(shè)置一氣缸，以輸出直線往復(fù)的動力。氣缸可設(shè)置一用來控制氣缸輸出動力的控制件，該控制單元的作用和原料可同于上述控制件，在此不贅述。導(dǎo)臺上也可設(shè)置置杯座23,置杯座23的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方式同上述，在此不贅述。[〇〇67]不同于承托臺20為轉(zhuǎn)動的實施方式，在承托臺20為直線運動方式的實施方式中， 置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件50呈直線排布。置杯部件30上的一個杯身落至置杯座 23上，此時氣缸輸出動力，驅(qū)動導(dǎo)臺從起始位置(定義為置杯座23正好位于置杯座23的正下方的位置)向前滑到第一位置(定義為正好位于置蓋部件40的正下方的位置)，控制單元控制氣缸停止工作，置蓋部件40落下一個杯蓋，然后氣缸繼續(xù)輸出動力驅(qū)動導(dǎo)臺再向前滑至第二位置(定義為正好為于扣合部件50的正下方的位置)，控制單元在此控制氣缸停止氣缸再次停止工作，扣合部件50執(zhí)行扣合動作，如此完成一個杯蓋和杯身的扣合過程。氣缸回程，驅(qū)動導(dǎo)臺的起始位置。需要補充交代的是，控制單元控制氣缸的運動可采用位置傳感器，用來檢測導(dǎo)臺的運動位移。位置傳感器已為本領(lǐng)域公知的設(shè)備，在此不再贅述。[〇〇68]請參閱圖3。為了實現(xiàn)對杯身的逐個落下，置杯部件30可包括第一齒輪圈31和第一齒輪旋鈕32,該第一齒輪圈31和第一齒輪旋鈕32通過齒輪傳動連接，該第一齒輪旋鈕32設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落的第一螺紋槽33。 第一齒輪圈31可包括第一圈體和設(shè)置于第一圈體的內(nèi)壁的多個第一圈齒，第一圈體的大小可設(shè)置為剛好與杯身的粗細大致相同，以使得當杯身套在第一圈體內(nèi)后，在不用施加外力的情況下，杯身不會從第一圈體內(nèi)脫落。第一齒輪旋鈕32可包括第一輪體和設(shè)置于第一輪體外的多個第一輪齒，第一圈齒與第一輪齒的形狀相匹配以使得第一輪齒和第一齒輪圈31 齒輪傳動。第一螺紋槽33可設(shè)置于第一齒輪旋鈕32的輪體的外周下部(即輪體的外周上部設(shè)置輪齒)，該第一螺紋槽33應(yīng)當按照本領(lǐng)域公知的螺紋槽來理解。螺紋槽是呈螺旋分布的槽。以第一齒輪旋鈕32水平轉(zhuǎn)動為例，螺紋槽可使得第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生豎直向下的擠壓力以使得杯沿向下運動直至一個杯身完全脫離一摞杯身。為了更全方位地對杯沿施加向下的擠壓力，第一齒輪旋鈕32的數(shù)量可為多個(例如為四個)，四個一齒輪旋鈕可環(huán)形分布，均勻地間隔(兩兩間隔90度)。[〇〇69]為了更好地驅(qū)動第一齒輪圈31轉(zhuǎn)動，該置杯部件30還可包括第二動力件31。第二動力件31的實現(xiàn)形式可同于第一動力件22,例如可為電機。
[0070]當需要落下杯身時，將多個杯子疊成一摞(即一個杯身套在另一個杯身的內(nèi)部，如此疊放)，將該摞杯身套在第一圈體的內(nèi)部，啟動電機，電機驅(qū)動第一齒輪圈31轉(zhuǎn)動，第一齒輪圈31通過齒輪傳動帶動第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動，卡入第一螺紋槽33的杯沿收到第一齒輪旋鈕32向下的擠壓力，當?shù)谝积X輪旋鈕32轉(zhuǎn)動一圈后，一個杯身即從第一圈體內(nèi)脫落下來。很容易為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想到的是，上述電機帶動第一齒輪圈31運動的具體實現(xiàn)方式。 例如，可在第一齒輪圈31設(shè)置齒輪類似部件，與電機的輸出軸上的輸出齒輪相互傳動連接。這里的齒輪類似部件可相同于第一齒輪旋鈕32的具體結(jié)構(gòu)，當然也可采用不同于第一齒輪旋鈕32的結(jié)構(gòu)。[0071 ]當然，上述置杯部件30除了為上述結(jié)構(gòu)，還可采用其它結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方式，例如可參照中國專利CN 204938940U，具體為:該落杯裝置的輔助機構(gòu)，包括支撐件、吸盤部和動力部，吸盤部包括吸盤件、電機和絲杠，吸盤件為吸盤和連接桿，連接桿的一端與吸盤可拆卸固定連接，另一端固定連接有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠螺紋連接，電機驅(qū)動絲杠上下升降，連接桿與絲杠螺母固定連接，吸盤上設(shè)置有測試吸盤與料杯之間氣壓的氣壓傳感器，吸盤吸附料杯底部時會將吸盤和料杯之間的空氣抽空，形成真空，吸盤可以測試吸盤和料杯之間的氣壓，將測試型號通過控制器傳送給電機，控制電機工作，從而使絲杠上下升降，精準地調(diào)節(jié)吸盤所在的高度，使吸盤更精準地吸取到料杯，遇到料杯自身高度較低時，吸盤通過氣缸運動上升吸不到料杯的底部，吸盤吸附料杯底部沒有達到真空值時，氣壓傳感器接收信號，將該信號傳送給控制器，通過控制器控制電機工作，電機驅(qū)動絲杠升降，從而調(diào)節(jié)吸盤的高度，使吸盤能充分地與料杯底部接觸，使吸附的效果更好連接桿的一端與吸盤可拆卸固定連接，連接的方式可以是卡接、螺紋連接，在本實施例中，優(yōu)選可拆卸固定連接方式為螺紋連接，吸盤與連接桿螺紋連接，拆卸安裝起來比較方便，且牢固，不容易脫離，而且吸盤表面容易臟污或沾有異物，吸盤吸附料杯底部容易不穩(wěn)定，甚至吸不起來，通過將吸盤拆卸下來，可以對吸盤進行清理，保證吸盤的功能不受影響，吸盤的另一端在其軸線方向上與絲杠螺母固定連接，絲杠螺母和絲杠螺紋連接，通過電機控制吸盤的升降。支撐件為一塊支撐板，活塞桿在垂直其軸線方向上與支撐板固定連接，電機垂直固定在支撐板上，并且與活塞桿平行，通過氣缸驅(qū)動支撐板上下升降，從而使吸盤上下升降吸附料杯，精準的將杯子拉進下杯孔里邊，有效的避免了分杯機構(gòu)上杯子粘附不下來的現(xiàn)象。[〇〇72]請參閱圖4。為了實現(xiàn)對杯蓋的逐個落下，置蓋部件40可包括第二齒輪圈41和第二齒輪旋鈕42,該第二齒輪圈41和第二齒輪旋鈕42通過齒輪傳動連接，該第二齒輪旋鈕42 設(shè)有用于卡入杯蓋的杯沿以在所述第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落的第二螺紋槽 43。第二齒輪圈41可包括第二圈體和設(shè)置于第二圈體的內(nèi)壁的多個第二圈齒，第二圈體的大小可設(shè)置為剛好與杯蓋的粗細大致相同，以使得當杯蓋套在第二圈體內(nèi)后，在不用施加外力的情況下，杯蓋不會從第二圈體內(nèi)脫落。第二齒輪旋鈕42可包括第二輪體和設(shè)置于第二輪體外的多個第二輪齒，第二圈齒與第二輪齒的形狀相匹配以使得第二輪齒和第二齒輪圈41齒輪傳動。第二螺紋槽43可設(shè)置于第二齒輪旋鈕42的輪體的外周下部(即輪體的外周上部設(shè)置輪齒)，該第二螺紋槽43應(yīng)當按照本領(lǐng)域公知的螺紋槽來理解。螺紋槽是呈螺旋分布的槽。以第二齒輪旋鈕42水平轉(zhuǎn)動為例，螺紋槽可使得第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生豎直向下的擠壓力以使得杯沿向下運動直至一個杯蓋完全脫離一摞杯蓋。為了更全方位地對杯沿施加向下的擠壓力，第二齒輪旋鈕42的數(shù)量可為多個(例如為四個)，四個一齒輪旋鈕可環(huán)形分布，均勻地間隔(兩兩間隔90度)。[〇〇73]為了更好地驅(qū)動第二齒輪圈41轉(zhuǎn)動，該置蓋部件40還可包括第三動力件44。第三動力件44的實現(xiàn)形式可同于第二動力件31，例如可為電機。
[0074]當需要落下杯蓋時，將多個杯子疊成一摞(即一個杯蓋套在另一個杯蓋的內(nèi)部，如此疊放)，將該摞杯蓋套在第二圈體的內(nèi)部，啟動電機，電機驅(qū)動第二齒輪圈41轉(zhuǎn)動，第二齒輪圈41通過齒輪傳動帶動第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動，卡入第二螺紋槽43的杯沿收到第二齒輪旋鈕42向下的擠壓力，當?shù)诙X輪旋鈕42轉(zhuǎn)動一圈后，一個杯蓋即從第二圈體內(nèi)脫落下來。 [〇〇75]當然，上述置蓋部件40除了為上述結(jié)構(gòu)，還可采用其它結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方式，例如現(xiàn)有技術(shù)中國專利文獻CN 204937632U，值得說明的是，該現(xiàn)有技術(shù)雖然記載的用于杯子，但本領(lǐng)域可毫無意義直接地確定該現(xiàn)有技術(shù)所記載的結(jié)構(gòu)也適合于杯蓋的落下。[〇〇76]上述扣合部件50包括推盤51和用于驅(qū)動所述推盤51直線往復(fù)運動的第四動力件 52。這里，推盤51可采用圓盤狀，第四動力件52可為氣缸。第四動力部件可直接，也可以通過其它部件(如傳動部件，例如傳動桿、傳動軸等)連接。四動力件向下輸出動力，驅(qū)動推盤51 向下運動，推盤51與杯蓋接觸，并持續(xù)施加向下的壓力，以使得杯蓋扣合在杯身上。[〇〇77] 還可設(shè)置安裝架60,安裝架60用來承托臺20、置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件 50。安裝架60可采用本領(lǐng)域公知的其支撐的架體，在此不再贅述。
[0078]盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語，例如“承托臺”、“置杯部件”、“置蓋部件”、 “扣合部件”等，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
[0079]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種自動置杯扣蓋裝置，用于將杯蓋和杯身扣合，其特征在于，包括:一承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶 動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；一置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；一置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；一扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述承托臺包括轉(zhuǎn)盤和用于 為所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于承托杯身 的置杯座。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述承托臺還包括用于控制 第一動力件輸出動力的控制件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置杯部件包括第一齒輪 圈和第一齒輪旋鈕，所述第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋 鈕設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落的第一螺紋槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置杯部件還包括用于驅(qū) 動第一齒輪圈轉(zhuǎn)動的第二動力件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置蓋部件包括第二齒輪 圈和第二齒輪旋鈕，所述第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋 鈕設(shè)有用于卡入杯蓋的蓋沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落的第二螺紋槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置蓋部件還包括用于驅(qū) 動第二齒輪圈轉(zhuǎn)動的第三動力件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述扣合部件包括推盤和用 于驅(qū)動所述推盤直線往復(fù)運動的第四動力件。
【文檔編號】B67B3/10GK205709775SQ201620389101
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張超倫
【申請人】王赫名
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動置杯扣蓋裝置。該自動置杯扣蓋裝置用于將杯蓋和杯身扣合，包括：一承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；一置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；一置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；一扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。本實用新型的自動置杯扣蓋裝置，置杯部件能將杯身放置在承托臺，杯身被承托臺帶動至合適的位置；置蓋部件將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺帶動至合適的位置；然后由扣合部件對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。
【專利說明】
一種自動置杯扣蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及杯具封裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動置杯扣蓋裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]習知的杯子的封裝設(shè)備，即將杯身和杯蓋扣合以封裝在一起的設(shè)備，實現(xiàn)杯身和杯蓋扣合中部分工序是需要人工完成，無法全部自動化完成?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種自動置杯扣蓋裝置，該自動置杯扣蓋裝置能自動化地實現(xiàn)。
[0004]—種自動置杯扣蓋裝置，用于將杯蓋和杯身扣合，包括:
[0005]—承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；
[0006]—置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；
[0007]—置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；
[0008]—扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。
[0009]進一步地，所述承托臺包括轉(zhuǎn)盤和用于為所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于承托杯身的置杯座。[〇〇11]進一步地，所述承托臺還包括用于控制第一動力件輸出動力的控制件。
[0012]進一步地，所述置杯部件包括第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕，所述第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋鈕設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落。
[0013]進一步地，所述置杯部件還包括用于驅(qū)動第一齒輪圈轉(zhuǎn)動的第二動力件。
[0014]進一步地，所述置蓋部件包括第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕，所述第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋鈕設(shè)有用于卡入杯蓋的蓋沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落。
[0015]進一步地，所述置蓋部件還包括用于驅(qū)動第二齒輪圈轉(zhuǎn)動的第三動力件。
[0016]進一步地，所述扣合部件包括推盤和用于驅(qū)動所述推盤直線往復(fù)運動的第四動力件。
[0017]進一步地，還設(shè)置用于安裝承托臺、置杯部件、置蓋部件和扣合部件的安裝架。
[0018]本實用新型的自動置杯扣蓋裝置，置杯部件能將杯身放置在承托臺，杯身被承托臺帶動至合適的位置;置蓋部件將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺帶動至合適的位置;然后由扣合部件對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。
[0019]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下?！靖綀D說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0021 ]圖1示出了本實用新型實施例所提供的自動置杯扣蓋裝置的一視角結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2示出了本實用新型實施例所提供的自動置杯扣蓋裝置的又一視角結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3示出了本實用新型實施例所提供的置杯部件的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4示出了本實用新型實施例所提供的置蓋部件的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇25]主要元件符號說明:
[0026]1〇〇自動置杯扣蓋裝置
[0027]20承托臺[〇〇28]21轉(zhuǎn)盤
[0029]22第一動力件
[0030]23置杯座[〇〇31]30置杯部件[〇〇32]31第一齒輪圈[〇〇33]32第一齒輪旋鈕[〇〇34]33第一螺紋槽[〇〇35]34第二動力件[〇〇36]40置蓋部件
[0037]41第二齒輪圈[〇〇38]42第二齒輪旋鈕[〇〇39]43第二螺紋槽
[0040]44第三動力件[0041 ]50扣合部件
[0042]51推盤[〇〇43]52第四動力件
[0044]60安裝架
[0045]200杯身
[0046]300杯蓋?！揪唧w實施方式】
[0047]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對自動置杯扣蓋裝置進行更全面的描述。附圖中給出了自動置杯扣蓋裝置的首選實施例。但是，自動置杯扣蓋裝置可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對自動置杯扣蓋裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0048]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0049]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0050]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0051]請參閱圖1和圖2。本實用新型實施例的自動置杯扣蓋裝置100用于將杯蓋和杯身扣合，包括:[〇〇52] 一承托臺20,用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；[〇〇53] 一置杯部件30，用來將杯身放置于所述承托臺20;[〇〇54] 一置蓋部件40，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺20的杯身；[〇〇55] 一扣合部件50,用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。[〇〇56]上述實施例中，自動置杯扣蓋裝置100,置杯部件30能將杯身放置在承托臺20,被承托臺20帶動至合適的位置，置蓋部件40將杯蓋疊放于該杯身上，疊放有杯蓋的杯身被承托臺20帶動至合適的位置，然后由扣合部件50對疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合，達到自動化完成杯蓋和杯身的扣合。[〇〇57]可以理解的是，承托臺20帶動杯身以及疊放有杯蓋的杯身，是通過承托臺20的運動。由于杯身和疊放有杯蓋的杯身均是放置在承托臺20上，隨著承托臺20的運動，杯身和疊放有杯蓋的杯身便會運動，兩者運動到合適的位置被會由置蓋部件40和扣合部件50完成相應(yīng)的動作。[〇〇58]需要補充的是，上述置杯部件30將杯身放置于所述承托臺20的放置方式，以及置蓋部件40將杯蓋疊放于被放置于承托臺20的杯身的疊放方式，的實現(xiàn)方式很很多。例如可通過機械臂來抓取進行放置，具體為，置杯部件30和置蓋部件40可均為機械臂等。
[0059]當然，為了降低自動置杯扣蓋裝置100的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，同時為了降低成本，放置方式和疊放方式可為在重力的作用下自動落下的實現(xiàn)方式。在該種方式中，承托臺20必需地位于置杯部件30和置蓋部件40的下方。需要落至承托臺20(簡稱為待落杯身)的杯身(例如可為一摞多個杯身)可安裝在置杯部件30,待落杯蓋(例如可為一摞多個杯蓋)可安裝在置蓋部件40,當需要執(zhí)行下落的動作時，一摞杯身和一摞杯蓋中一個就會分別脫離置杯部件 30和置蓋部件40。在不做特殊說明的情況下，后文以放置方式和疊放方式為在重力的作用下自動落下的方式為例來說明。
[0060] 上述承托臺20的運動方式可為轉(zhuǎn)動的方式，當然還可為直線運動的方式。在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，承托臺20包括轉(zhuǎn)盤21和用于為所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件22，當然在不考慮自動化程度之目的，也可不設(shè)置第一動力件22。轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動可以圍繞繞其內(nèi)部的某位置，例如可通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸，以使得轉(zhuǎn)盤21繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一動力部件與轉(zhuǎn)軸動力連接。此處，轉(zhuǎn)盤21的形狀可為圓形，當然也可為類圓形或方形等，較好為圓形。應(yīng)當理解的是，此處轉(zhuǎn)盤21即是用來承托杯身等的主體部件。[〇〇611此處，第一動力件22是指用來產(chǎn)生動力以承托臺20運動(例如轉(zhuǎn)動)。其實現(xiàn)方式有很多?？膳e出最為熟悉以轉(zhuǎn)動運動為輸出動力的實例，例如電機。當然還可列舉出以直線輸出動力的實例，例如氣缸。不過適應(yīng)性地需要另行設(shè)置本領(lǐng)域公知的一些可將直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，例如，氣缸的傳動軸上還連接曲桿連桿，由此組成氣缸曲桿連桿機構(gòu)， 能將氣缸的往復(fù)直線轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輸出。[〇〇62]以第一部件為電機為例，為了降低電機的轉(zhuǎn)速以提高電機的轉(zhuǎn)動力，可設(shè)置減速裝置?？闪信e出齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、硬齒面減速機等實例的減速裝置。
[0063]為了避免對放置于轉(zhuǎn)盤21的杯身的固定，上述轉(zhuǎn)盤21可設(shè)置用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)，例如可為置杯座23。置杯座23的結(jié)構(gòu)不做特別的限定，先列舉出一種置杯座23的結(jié)構(gòu)。此置杯座23由凸起的環(huán)狀凸緣，該環(huán)狀凸緣內(nèi)設(shè)有空腔以供杯身卡入，空腔的形狀與杯身的類同。環(huán)狀凸緣可與轉(zhuǎn)盤21—體化設(shè)置，可以采用卡接、滑接、或通過緊固件等為代表的可拆卸方式設(shè)置在承托臺20。需要說明的是，此處滑接是指通過滑軌和與滑軌向配合的滑條實現(xiàn)的可拆卸連接。環(huán)狀凸緣的高度可參考性地為杯身高度的1/4?1/5。當然，用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)除了置杯座23,還可以為置杯槽。該置杯槽是指開設(shè)于承托臺20表面的一凹陷的槽。置杯槽的形狀與杯身的類同。置杯槽的深度可參考性地為杯身高度的1/4?1/ 5。上述用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)可設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21的外緣部。
[0064]在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，為了實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)角的控制，可設(shè)置用于控制第一動力部件(以第一動力部件為電機為例來說明)輸出動力的控制件。此處對電機的控制是指控制電機的轉(zhuǎn)動，即電機每轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以使得轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一定的角度(例如轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動90度、180度、60度等)，電機便會停止工作?？梢愿鶕?jù)公知常識來獲得對電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計數(shù)，可采用機械式計數(shù)器、電子數(shù)碼類的計數(shù)器或者用激光型(如紅外線)感應(yīng)計數(shù)器等計圈部件。計圈部件可安裝于電機的輸出軸上，例如可通過聯(lián)軸器等公知的方式?？刂撇考刹捎妙A(yù)制程序的單片機或PLC等，這樣當計圈部件所獲取的電機轉(zhuǎn)圈達到預(yù)定的圈數(shù)(這個預(yù)定的圈數(shù)可根據(jù)其同轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系進行換算得到) 后，控制部件可向電機發(fā)出控制指令，使電機停止工作。再次啟動電機，然后重新開始對電機轉(zhuǎn)圈的計數(shù)等過程。此處，控制部件的控制指令既可以以電路信號進行傳送(例如通過有線連接)，也可以以無線通訊信號進行傳送(例如通過藍牙、紅外等常見的無線通訊裝置)。 [〇〇65]需要補充說明的是，前文已述，置杯部件30所放置于承托臺的杯身能被承托臺20 帶動至合適位置，疊放有杯蓋的杯身被承托臺20帶動至合適的位置，以在承托臺20為轉(zhuǎn)動方式的實施方式中，這里的合適位置指轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一定的角度，當然一定的角度可根據(jù)實際需要來設(shè)定。即，當轉(zhuǎn)盤21從置杯座23(以該位置為轉(zhuǎn)盤21為0度轉(zhuǎn)角位置)轉(zhuǎn)動一定的角度(例如180度)，置蓋部件40落下一個杯蓋；當轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定的角度(例如90度，即總轉(zhuǎn)動270度)，扣合部件50執(zhí)行扣合動作，如此完成一個杯身和一個杯蓋的扣合。當轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動一圈后，又會開始又一個杯身的落下在轉(zhuǎn)盤21，如此循環(huán)。注意，可將置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件50呈環(huán)形排布，即三者正好位于置杯座23、轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動180度的位置、轉(zhuǎn)盤 21轉(zhuǎn)動270度的位置。[〇〇66]在承托臺20為直線運動方式的實施方式中，承托臺20可包括可直線往復(fù)滑動的導(dǎo)臺、供導(dǎo)臺滑動的導(dǎo)軌，導(dǎo)臺用來承托杯身以及承托疊放有杯蓋的杯身。導(dǎo)臺可采用方形。 為了為導(dǎo)臺的直線往復(fù)滑動提供動力，可設(shè)置一氣缸，以輸出直線往復(fù)的動力。氣缸可設(shè)置一用來控制氣缸輸出動力的控制件，該控制單元的作用和原料可同于上述控制件，在此不贅述。導(dǎo)臺上也可設(shè)置置杯座23,置杯座23的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方式同上述，在此不贅述。[〇〇67]不同于承托臺20為轉(zhuǎn)動的實施方式，在承托臺20為直線運動方式的實施方式中， 置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件50呈直線排布。置杯部件30上的一個杯身落至置杯座 23上，此時氣缸輸出動力，驅(qū)動導(dǎo)臺從起始位置(定義為置杯座23正好位于置杯座23的正下方的位置)向前滑到第一位置(定義為正好位于置蓋部件40的正下方的位置)，控制單元控制氣缸停止工作，置蓋部件40落下一個杯蓋，然后氣缸繼續(xù)輸出動力驅(qū)動導(dǎo)臺再向前滑至第二位置(定義為正好為于扣合部件50的正下方的位置)，控制單元在此控制氣缸停止氣缸再次停止工作，扣合部件50執(zhí)行扣合動作，如此完成一個杯蓋和杯身的扣合過程。氣缸回程，驅(qū)動導(dǎo)臺的起始位置。需要補充交代的是，控制單元控制氣缸的運動可采用位置傳感器，用來檢測導(dǎo)臺的運動位移。位置傳感器已為本領(lǐng)域公知的設(shè)備，在此不再贅述。[〇〇68]請參閱圖3。為了實現(xiàn)對杯身的逐個落下，置杯部件30可包括第一齒輪圈31和第一齒輪旋鈕32,該第一齒輪圈31和第一齒輪旋鈕32通過齒輪傳動連接，該第一齒輪旋鈕32設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落的第一螺紋槽33。 第一齒輪圈31可包括第一圈體和設(shè)置于第一圈體的內(nèi)壁的多個第一圈齒，第一圈體的大小可設(shè)置為剛好與杯身的粗細大致相同，以使得當杯身套在第一圈體內(nèi)后，在不用施加外力的情況下，杯身不會從第一圈體內(nèi)脫落。第一齒輪旋鈕32可包括第一輪體和設(shè)置于第一輪體外的多個第一輪齒，第一圈齒與第一輪齒的形狀相匹配以使得第一輪齒和第一齒輪圈31 齒輪傳動。第一螺紋槽33可設(shè)置于第一齒輪旋鈕32的輪體的外周下部(即輪體的外周上部設(shè)置輪齒)，該第一螺紋槽33應(yīng)當按照本領(lǐng)域公知的螺紋槽來理解。螺紋槽是呈螺旋分布的槽。以第一齒輪旋鈕32水平轉(zhuǎn)動為例，螺紋槽可使得第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生豎直向下的擠壓力以使得杯沿向下運動直至一個杯身完全脫離一摞杯身。為了更全方位地對杯沿施加向下的擠壓力，第一齒輪旋鈕32的數(shù)量可為多個(例如為四個)，四個一齒輪旋鈕可環(huán)形分布，均勻地間隔(兩兩間隔90度)。[〇〇69]為了更好地驅(qū)動第一齒輪圈31轉(zhuǎn)動，該置杯部件30還可包括第二動力件31。第二動力件31的實現(xiàn)形式可同于第一動力件22,例如可為電機。
[0070]當需要落下杯身時，將多個杯子疊成一摞(即一個杯身套在另一個杯身的內(nèi)部，如此疊放)，將該摞杯身套在第一圈體的內(nèi)部，啟動電機，電機驅(qū)動第一齒輪圈31轉(zhuǎn)動，第一齒輪圈31通過齒輪傳動帶動第一齒輪旋鈕32轉(zhuǎn)動，卡入第一螺紋槽33的杯沿收到第一齒輪旋鈕32向下的擠壓力，當?shù)谝积X輪旋鈕32轉(zhuǎn)動一圈后，一個杯身即從第一圈體內(nèi)脫落下來。很容易為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所想到的是，上述電機帶動第一齒輪圈31運動的具體實現(xiàn)方式。 例如，可在第一齒輪圈31設(shè)置齒輪類似部件，與電機的輸出軸上的輸出齒輪相互傳動連接。這里的齒輪類似部件可相同于第一齒輪旋鈕32的具體結(jié)構(gòu)，當然也可采用不同于第一齒輪旋鈕32的結(jié)構(gòu)。[0071 ]當然，上述置杯部件30除了為上述結(jié)構(gòu)，還可采用其它結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方式，例如可參照中國專利CN 204938940U，具體為:該落杯裝置的輔助機構(gòu)，包括支撐件、吸盤部和動力部，吸盤部包括吸盤件、電機和絲杠，吸盤件為吸盤和連接桿，連接桿的一端與吸盤可拆卸固定連接，另一端固定連接有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠螺紋連接，電機驅(qū)動絲杠上下升降，連接桿與絲杠螺母固定連接，吸盤上設(shè)置有測試吸盤與料杯之間氣壓的氣壓傳感器，吸盤吸附料杯底部時會將吸盤和料杯之間的空氣抽空，形成真空，吸盤可以測試吸盤和料杯之間的氣壓，將測試型號通過控制器傳送給電機，控制電機工作，從而使絲杠上下升降，精準地調(diào)節(jié)吸盤所在的高度，使吸盤更精準地吸取到料杯，遇到料杯自身高度較低時，吸盤通過氣缸運動上升吸不到料杯的底部，吸盤吸附料杯底部沒有達到真空值時，氣壓傳感器接收信號，將該信號傳送給控制器，通過控制器控制電機工作，電機驅(qū)動絲杠升降，從而調(diào)節(jié)吸盤的高度，使吸盤能充分地與料杯底部接觸，使吸附的效果更好連接桿的一端與吸盤可拆卸固定連接，連接的方式可以是卡接、螺紋連接，在本實施例中，優(yōu)選可拆卸固定連接方式為螺紋連接，吸盤與連接桿螺紋連接，拆卸安裝起來比較方便，且牢固，不容易脫離，而且吸盤表面容易臟污或沾有異物，吸盤吸附料杯底部容易不穩(wěn)定，甚至吸不起來，通過將吸盤拆卸下來，可以對吸盤進行清理，保證吸盤的功能不受影響，吸盤的另一端在其軸線方向上與絲杠螺母固定連接，絲杠螺母和絲杠螺紋連接，通過電機控制吸盤的升降。支撐件為一塊支撐板，活塞桿在垂直其軸線方向上與支撐板固定連接，電機垂直固定在支撐板上，并且與活塞桿平行，通過氣缸驅(qū)動支撐板上下升降，從而使吸盤上下升降吸附料杯，精準的將杯子拉進下杯孔里邊，有效的避免了分杯機構(gòu)上杯子粘附不下來的現(xiàn)象。[〇〇72]請參閱圖4。為了實現(xiàn)對杯蓋的逐個落下，置蓋部件40可包括第二齒輪圈41和第二齒輪旋鈕42,該第二齒輪圈41和第二齒輪旋鈕42通過齒輪傳動連接，該第二齒輪旋鈕42 設(shè)有用于卡入杯蓋的杯沿以在所述第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落的第二螺紋槽 43。第二齒輪圈41可包括第二圈體和設(shè)置于第二圈體的內(nèi)壁的多個第二圈齒，第二圈體的大小可設(shè)置為剛好與杯蓋的粗細大致相同，以使得當杯蓋套在第二圈體內(nèi)后，在不用施加外力的情況下，杯蓋不會從第二圈體內(nèi)脫落。第二齒輪旋鈕42可包括第二輪體和設(shè)置于第二輪體外的多個第二輪齒，第二圈齒與第二輪齒的形狀相匹配以使得第二輪齒和第二齒輪圈41齒輪傳動。第二螺紋槽43可設(shè)置于第二齒輪旋鈕42的輪體的外周下部(即輪體的外周上部設(shè)置輪齒)，該第二螺紋槽43應(yīng)當按照本領(lǐng)域公知的螺紋槽來理解。螺紋槽是呈螺旋分布的槽。以第二齒輪旋鈕42水平轉(zhuǎn)動為例，螺紋槽可使得第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動時能產(chǎn)生豎直向下的擠壓力以使得杯沿向下運動直至一個杯蓋完全脫離一摞杯蓋。為了更全方位地對杯沿施加向下的擠壓力，第二齒輪旋鈕42的數(shù)量可為多個(例如為四個)，四個一齒輪旋鈕可環(huán)形分布，均勻地間隔(兩兩間隔90度)。[〇〇73]為了更好地驅(qū)動第二齒輪圈41轉(zhuǎn)動，該置蓋部件40還可包括第三動力件44。第三動力件44的實現(xiàn)形式可同于第二動力件31，例如可為電機。
[0074]當需要落下杯蓋時，將多個杯子疊成一摞(即一個杯蓋套在另一個杯蓋的內(nèi)部，如此疊放)，將該摞杯蓋套在第二圈體的內(nèi)部，啟動電機，電機驅(qū)動第二齒輪圈41轉(zhuǎn)動，第二齒輪圈41通過齒輪傳動帶動第二齒輪旋鈕42轉(zhuǎn)動，卡入第二螺紋槽43的杯沿收到第二齒輪旋鈕42向下的擠壓力，當?shù)诙X輪旋鈕42轉(zhuǎn)動一圈后，一個杯蓋即從第二圈體內(nèi)脫落下來。 [〇〇75]當然，上述置蓋部件40除了為上述結(jié)構(gòu)，還可采用其它結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方式，例如現(xiàn)有技術(shù)中國專利文獻CN 204937632U，值得說明的是，該現(xiàn)有技術(shù)雖然記載的用于杯子，但本領(lǐng)域可毫無意義直接地確定該現(xiàn)有技術(shù)所記載的結(jié)構(gòu)也適合于杯蓋的落下。[〇〇76]上述扣合部件50包括推盤51和用于驅(qū)動所述推盤51直線往復(fù)運動的第四動力件 52。這里，推盤51可采用圓盤狀，第四動力件52可為氣缸。第四動力部件可直接，也可以通過其它部件(如傳動部件，例如傳動桿、傳動軸等)連接。四動力件向下輸出動力，驅(qū)動推盤51 向下運動，推盤51與杯蓋接觸，并持續(xù)施加向下的壓力，以使得杯蓋扣合在杯身上。[〇〇77] 還可設(shè)置安裝架60,安裝架60用來承托臺20、置杯部件30、置蓋部件40和扣合部件 50。安裝架60可采用本領(lǐng)域公知的其支撐的架體，在此不再贅述。
[0078]盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語，例如“承托臺”、“置杯部件”、“置蓋部件”、 “扣合部件”等，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
[0079]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種自動置杯扣蓋裝置，用于將杯蓋和杯身扣合，其特征在于，包括:一承托臺，用來承托杯身以帶動所述杯身運動，以及用來承托疊放有杯蓋的杯身以帶 動所述疊放有杯蓋的杯身的運動；一置杯部件，用來將杯身放置于所述承托臺；一置蓋部件，用來將所述杯蓋疊放于被放置于承托臺的杯身；一扣合部件，用來將所述疊放有的杯蓋的杯身中的杯身和杯蓋扣合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述承托臺包括轉(zhuǎn)盤和用于 為所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動輸出動力的第一動力件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有用于承托杯身 的置杯座。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述承托臺還包括用于控制 第一動力件輸出動力的控制件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置杯部件包括第一齒輪 圈和第一齒輪旋鈕，所述第一齒輪圈和第一齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋 鈕設(shè)有用于卡入杯身的杯沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯身脫落的第一螺紋槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置杯部件還包括用于驅(qū) 動第一齒輪圈轉(zhuǎn)動的第二動力件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置蓋部件包括第二齒輪 圈和第二齒輪旋鈕，所述第二齒輪圈和第二齒輪旋鈕通過齒輪傳動連接，所述第一齒輪旋 鈕設(shè)有用于卡入杯蓋的蓋沿以在所述第一齒輪旋鈕轉(zhuǎn)動時使所述杯蓋脫落的第二螺紋槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述置蓋部件還包括用于驅(qū) 動第二齒輪圈轉(zhuǎn)動的第三動力件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動置杯扣蓋裝置，其特征在于，所述扣合部件包括推盤和用 于驅(qū)動所述推盤直線往復(fù)運動的第四動力件。
【文檔編號】B67B3/10GK205709775SQ201620389101
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張超倫
【申請人】王赫名
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