專利名稱:埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)β竦亟饘俟芫€是否存在干擾腐蝕進(jìn)行自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),尤其是能夠?qū)β竦亟饘俟芫€是否會受到干擾腐蝕威脅以及受干擾腐蝕威脅的程度進(jìn)行監(jiān)測的裝置和專用計算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
地下各種管線輸送著工業(yè)和民用的各種介質(zhì),是城市生存和發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)的生命線,也是最大最快的運輸工具。埋地金屬管線經(jīng)常因油氣泄漏而引起火災(zāi)、爆炸、中毒事故發(fā)生。主要原因是腐蝕。各種高低壓輸電線路、工廠、電氣化鐵路等會給埋地金屬管線產(chǎn)生干擾,使埋地金屬管線的腐蝕電位(自然電位)發(fā)生變化(1)腐蝕電位降低使金屬容易失去電子,金屬變成金屬離子溶入土中而產(chǎn)生腐蝕;(2)腐蝕電位升高使金屬容易得到電子,金屬材料產(chǎn)生氫脆而斷裂;(3)腐蝕電位升高使金屬容易得到電子,因析出氫氣造成防腐涂層脫落使金屬更容易被腐蝕。在現(xiàn)有技術(shù)中對埋地管線的監(jiān)測儀器大部分只局限于對已被腐蝕的部位作腐蝕、損害程度測試,而不能作預(yù)防性的定期監(jiān)測,特別是不能實現(xiàn)多點同步測量以及對埋地管線干擾腐蝕程度的分析和評估等功能。
發(fā)明內(nèi)容
為了保障地下管線安全、有效運行,實現(xiàn)在地面上能多點同步檢測出地下管道受周圍環(huán)境干擾腐蝕的狀態(tài)及對地下管道干擾腐蝕程度的分析和評估。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),該系統(tǒng)由埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測裝置和專用計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成。該裝置可以獨立工作,實現(xiàn)自動定時啟動、多點同步測量、采集并記錄數(shù)據(jù)及與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信;通過專用計算機(jī)系統(tǒng)與自動監(jiān)測裝置通信,完成對自動監(jiān)測裝置的設(shè)置與數(shù)據(jù)讀??;通過專用計算機(jī)系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)分析、評估,以圖表、曲線、文本的形式輸出評估結(jié)果,尤其實現(xiàn)了對埋地金屬管線是否會受到干擾腐蝕威脅以及受干擾腐蝕威脅的程度進(jìn)行快速評估。自動監(jiān)測裝置是一種可以長時間工作在野外、能夠自動測量與記錄的智能化儀器。每次測量時,先把這些儀器分放在埋地管道的沿線的各個測量點上,按照設(shè)定的時間統(tǒng)一啟動,進(jìn)行同步測量與記錄。測量完成以后,再將這些儀器收集回來,通過串行端口與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信,專用計算機(jī)系統(tǒng)將記錄的數(shù)據(jù)讀出來,并匯總存儲,再進(jìn)行快速分析處理,最后以曲線、表格和文本的方式給出評估的結(jié)果。
自動監(jiān)測裝置可同時監(jiān)測交流干擾信號與直流干擾信號,這兩種信號分別經(jīng)過交流信號轉(zhuǎn)換電路和直流信號轉(zhuǎn)換電路處理后再經(jīng)采集開關(guān)電路送AD轉(zhuǎn)換器到MCU,實時時鐘芯片和NVRAM芯片是掛接在MCU的數(shù)據(jù)總線上的。MCU擴(kuò)展了一個RS 232串行接口電路,用于與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信。所述的專用計算機(jī)系統(tǒng)是由PC機(jī)和編寫的程序組成的,它完成兩項任務(wù)(1)測量測量前對每個監(jiān)測裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,測量后由專用計算機(jī)系統(tǒng)讀取以數(shù)據(jù)文件方式存放在監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù);(2)評估主要依據(jù)干擾等效電壓及強(qiáng)度譜對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析、評估,輸出評估結(jié)果。
本發(fā)明的特點應(yīng)用監(jiān)測裝置和專用計算機(jī)系統(tǒng),實現(xiàn)了在地面上能多點同步監(jiān)測出埋地金屬管線受周圍環(huán)境干擾腐蝕影響的狀態(tài)并可以提供對埋地金屬管線干擾腐蝕程度的分析和評估信息,為查找干擾腐蝕信號產(chǎn)生的原因、被測管線是否需要采取防干擾腐蝕措施、采取什么樣的防干擾腐蝕措施提供了可靠的科學(xué)依據(jù),以保障埋地金屬管線安全、有效運行。
監(jiān)測裝置功能先進(jìn)、操作簡單、使用方便,測量過程中實現(xiàn)了無人值守,節(jié)省了大量人力和物力。
本發(fā)明由于具有以上特點,可以廣泛應(yīng)用于石油管道、供暖管道、供水管道、橋梁、大型建筑物等干擾腐蝕影響的測量。
圖1專用計算機(jī)系統(tǒng)的功能框2埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測裝置原理框3是圖2中信號轉(zhuǎn)換電路---直流干擾信號轉(zhuǎn)換電路4是圖2中信號轉(zhuǎn)換電路---交流干擾信號轉(zhuǎn)換電路圖
具體實施例方式參看圖1、圖2、圖3、圖4,埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng)是由專用計算機(jī)系統(tǒng)和自動監(jiān)測裝置組成。自動監(jiān)測裝置是一種可以獨立工作的監(jiān)測裝置,實現(xiàn)自動定時啟動,多點同步測量、采集并記錄數(shù)據(jù),能夠與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信;通過專用計算機(jī)系統(tǒng)與自動監(jiān)測裝置通信,完成對自動監(jiān)測裝置的設(shè)置與數(shù)據(jù)讀?。煌ㄟ^專用計算機(jī)系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)分析、評估,以圖表、曲線、文本的形式輸出評估結(jié)果,尤其實現(xiàn)了對埋地金屬管線是否會受到干擾腐蝕威脅以及受干擾腐蝕威脅的程度進(jìn)行快速評估。
所述的自動監(jiān)測裝置可同時監(jiān)測交流干擾信號與直流干擾信號,這兩種信號分別經(jīng)過交流信號轉(zhuǎn)換電路和直流信號轉(zhuǎn)換電路處理后再經(jīng)采集開關(guān)電路送AD轉(zhuǎn)換器到MCU,實時時鐘芯片和NVRAM芯片是掛接在MCU的數(shù)據(jù)總線上的。MCU擴(kuò)展了一個RS232串行接口電路,用于與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信。其中,直流信號轉(zhuǎn)換電路,它將來自硫酸銅參比電極和埋地金屬管線測試樁的直流干擾信號轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臏y量電壓。R05、R06、R07組成分壓電路,C04旁路高頻干擾,D3、D4是限幅器件,R08匹配電阻,它將信號電壓送達(dá)下一級電路。直流干擾信號的監(jiān)測范圍是-20~+20V,測量精度為0.001V。交流信號轉(zhuǎn)換電路,它將來自硫酸銅參比電極和埋地金屬管線測試樁的交流干擾信號轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臏y量電壓;C01是隔直流電容,R01、R02、R03組成分壓電路,C02、C03、C05旁路高頻干擾,D1、D2是限幅器件,R04匹配電阻,AD736是交流真有效值轉(zhuǎn)換電路,C06、C07、C08是AD736工作需要的外圍器件;信號電壓是從AD736的第6管腳輸出的。交流干擾信號的監(jiān)測范圍是0~200V,測量精度為0.01V。
所述的專用計算機(jī)系統(tǒng)是由PC機(jī)和編寫的程序組成的,它完成兩項任務(wù)(1)測量測量前對每個監(jiān)測裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,測量后由專用計算機(jī)系統(tǒng)讀取以數(shù)據(jù)文件方式存放在監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù);(2)評估主要依據(jù)干擾等效電壓及強(qiáng)度譜對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析、評估,輸出評估結(jié)果。其中,參數(shù)設(shè)置項目有儀器號,測試日期,測量起始時間,測量時長,測量樁號,測量方式,通信速率。所述評估是在計算機(jī)的屏幕上顯示數(shù)據(jù)表,腐蝕電位曲線,強(qiáng)度譜圖,評估結(jié)論文本并用打印機(jī)打印輸出數(shù)據(jù)表,腐蝕電位曲線,強(qiáng)度譜圖,評估結(jié)論文本。所述的腐蝕電位曲線是根據(jù)多點同步監(jiān)測數(shù)據(jù)的時間對應(yīng)關(guān)系繪制的,為判斷干擾腐蝕信號產(chǎn)生原因的提供重要依據(jù)。
實施例埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng)是由專用計算機(jī)系統(tǒng)和自動監(jiān)測裝置組成。概括起來可分為由高性能低功耗MCU構(gòu)成的自動監(jiān)測裝置--監(jiān)測裝置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號處理及存儲記錄;在特定的通訊協(xié)議下實現(xiàn)自動監(jiān)測裝置與專用計算機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)通信,用它實現(xiàn)對儀器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)讀取與傳輸;應(yīng)用專用計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件,完成對所采集數(shù)據(jù)的處理、分析、評估。
埋地金屬管線干擾腐蝕監(jiān)測與分析系統(tǒng)的自動監(jiān)測裝置是以高性能低功耗MCU(89S51)為主控元件,控制著整個裝置的運行;信號轉(zhuǎn)換電路作用是將交流或直流干擾信號轉(zhuǎn)換為測量電壓信號的電路;為了能夠?qū)涣骱椭绷鞲蓴_信號同時監(jiān)測,在裝置中應(yīng)用采集開關(guān)電路來實現(xiàn)交流與直流交替采集;AD轉(zhuǎn)換電路的作用是將采集的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸入給MCU,經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后再保存,A/D轉(zhuǎn)換器選擇4位半積分式芯片ICL7035;為了防止數(shù)據(jù)丟失,用大容量非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器記錄所采集的數(shù)據(jù),它可以在掉電情況下保存數(shù)據(jù)10年以上,芯片是HONHKONG公司生產(chǎn)HK1255,是一種容量為512K的NVRAM;為了實現(xiàn)多點同步測量,采用實時時鐘電路芯片DS12C887實現(xiàn)同步定時啟動;因為該裝置是長時間工作在野外的,所以沒有設(shè)計鍵盤和顯示裝置,是通過RS232接口電路與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信來實現(xiàn)儀器的設(shè)置;電源電路的作用是把電池的電壓轉(zhuǎn)換成整個系統(tǒng)所需要的+5V、-5V電壓,主要芯片是7805和ICL7660。要實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案,首先要對專用計算機(jī)系統(tǒng)與監(jiān)測裝置進(jìn)行通訊連接,即根據(jù)測試工程的要求,通過專用計算機(jī)系統(tǒng)的用戶界面對每臺監(jiān)測裝置進(jìn)行測試參數(shù)設(shè)置及確定通訊協(xié)議;設(shè)置的項目包括儀器號,測試日期的年、月、日,測量起始小時、分鐘,實測小時、分鐘,交、直流信息等。在這些設(shè)置項目中,測試日期、測量起始時間參數(shù)決定監(jiān)測裝置自動啟動測量的時間。將每臺設(shè)置好的監(jiān)測裝置沿著管線分放在各個測試樁處;根據(jù)每臺監(jiān)測裝置設(shè)置的參數(shù)定時同步啟動,實現(xiàn)對管道上的干擾腐蝕信號定時同步監(jiān)測,即用MCU控制交、直流電位采集電路分別對交、直流干擾信號進(jìn)行交替轉(zhuǎn)換與采集、實現(xiàn)分時測量,并將數(shù)據(jù)按照協(xié)議規(guī)定的格式存放到存儲器中;在實時監(jiān)測過程中,讀取即時采集數(shù)據(jù),并在監(jiān)測裝置的顯示屏上進(jìn)行時間-電壓的曲線描繪。
實現(xiàn)監(jiān)測裝置上的MCU與專用計算機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)通信,用它實現(xiàn)對儀器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸即將監(jiān)測裝置上的單片機(jī)串行通信接口經(jīng)RS-232C通訊電纜與專用計算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)機(jī),傳輸所采集的數(shù)據(jù)到專用計算機(jī)系統(tǒng);專用計算機(jī)系統(tǒng)與監(jiān)測裝置的通信包括所有專用計算機(jī)系統(tǒng)需要和監(jiān)測裝置聯(lián)機(jī)的部分。首先監(jiān)測裝置的工作參數(shù)是需要通過專用計算機(jī)系統(tǒng)來設(shè)定的。其次,監(jiān)測裝置的所有數(shù)據(jù)都要傳輸?shù)綄S糜嬎銠C(jī)系統(tǒng),專用計算機(jī)系統(tǒng)要處理的數(shù)據(jù)全部來自監(jiān)測裝置,所以通訊方式是連接二者的關(guān)鍵。在整個通信過程中需要解決雙方的傳輸方式、傳輸數(shù)據(jù)正確性檢驗等問題。監(jiān)測裝置與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信是通過單片機(jī)內(nèi)部的全雙工串行口,采用異步通信方式。由于專用計算機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)測裝置所進(jìn)行的通信操作較多,雙方為了了解對方所傳輸數(shù)據(jù)的信息含義必須進(jìn)行規(guī)劃共同的通信協(xié)議,只有這樣才能知道對方向己方發(fā)送數(shù)據(jù)的含義。專用計算機(jī)系統(tǒng)與監(jiān)測裝置只有共同遵循通信協(xié)議才能實現(xiàn)彼此數(shù)據(jù)的正確傳輸。所述通信協(xié)議主要包括聯(lián)機(jī)協(xié)議、專用計算機(jī)系統(tǒng)對監(jiān)測裝置的設(shè)置字協(xié)議、專用計算機(jī)系統(tǒng)對監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)傳輸字協(xié)議、專用計算機(jī)系統(tǒng)要求監(jiān)測裝置清空數(shù)據(jù)存儲區(qū)協(xié)議、專用計算機(jī)系統(tǒng)要求監(jiān)測裝置傳送實時監(jiān)測的電壓數(shù)據(jù)的通信協(xié)議以及專用計算機(jī)系統(tǒng)要求得到監(jiān)測裝置的時鐘協(xié)議。
應(yīng)用專用計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件,完成對所采集數(shù)據(jù)的處理、分析、評估即專用計算機(jī)系統(tǒng)對保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析,同時對埋地管線干擾腐蝕的狀況進(jìn)行評估,以數(shù)據(jù)表格和文本的形式給出結(jié)果。專用計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理包括專用計算機(jī)系統(tǒng)接受監(jiān)測裝置傳輸過來的數(shù)據(jù)以及對數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)的保存方式,實時監(jiān)測、描繪數(shù)據(jù)曲線、數(shù)據(jù)的分析、統(tǒng)計及打印。軟件設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)是利用專家系統(tǒng)原理解決數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與評估,為被測管道是否需要采取防腐措施、采取什么樣的防腐措施提供了可靠的科學(xué)依據(jù),以保障地下管線安全、有效運行。軟件處理問題的主要依據(jù)以下參數(shù)(1)國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的參數(shù);(2)管道的材質(zhì)及尺寸;(3)土壤的化學(xué)成分等。這些參數(shù)以輸入選項的形式輸入給計算機(jī),計算機(jī)結(jié)合測量數(shù)據(jù)并經(jīng)過計算、統(tǒng)計和邏輯判斷、推理,提供對埋地管線干擾腐蝕狀況的準(zhǔn)確評估信息。同時,由于腐蝕電位曲線是根據(jù)多點同步監(jiān)測數(shù)據(jù)的時間對應(yīng)關(guān)系繪制的,所以可以判斷出干擾腐蝕信號的來源。
權(quán)利要求
1.用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),它包括埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測裝置和專用計算機(jī)系統(tǒng),其特征在于自動監(jiān)測裝置是一種可以獨立工作的監(jiān)測裝置,實現(xiàn)自動定時啟動、多點同步測量、采集并記錄數(shù)據(jù)及與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信;通過專用計算機(jī)系統(tǒng)與自動監(jiān)測裝置通信,完成對自動監(jiān)測裝置的設(shè)置與數(shù)據(jù)讀?。煌ㄟ^專用計算機(jī)系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)分析、評估,以圖表、曲線、文本的形式輸出評估結(jié)果,尤其實現(xiàn)了對埋地金屬管線是否會受到干擾腐蝕威脅以及受干擾腐蝕威脅的程度進(jìn)行快速評估。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述的自動監(jiān)測裝置可同時監(jiān)測交流干擾信號與直流干擾信號,這兩種信號分別經(jīng)過交流信號轉(zhuǎn)換電路和直流信號轉(zhuǎn)換電路處理后再經(jīng)采集開關(guān)電路送AD轉(zhuǎn)換器到MCU,實時時鐘芯片和NVRAM芯片是掛接在MCU的數(shù)據(jù)總線上的,MCU擴(kuò)展了一個RS232串行接口電路,用于與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述直流信號轉(zhuǎn)換電路,它將來自硫酸銅參比電極和埋地金屬管線測試樁的直流干擾信號轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臏y量電壓;R05、R06、R07組成分壓電路,C04旁路高頻干擾,D3、D4是限幅器件,R08匹配電阻,它將信號電壓送達(dá)下一級電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述直流干擾信號的監(jiān)測范圍是-20~+20V,測量精度為0.001V。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述交流信號轉(zhuǎn)換電路,它將來自硫酸銅參比電極和埋地金屬管線測試樁的交流干擾信號轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臏y量電壓;C01是隔直流電容,R01、R02、R03組成分壓電路,C02、C03、C05旁路高頻干擾,D1、D2是限幅器件,R04匹配電阻,AD736是交流真有效值轉(zhuǎn)換電路,C06、C07、C08是AD736工作需要的外圍器件;信號電壓是從AD736的第6管腳輸出的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述交流干擾信號的監(jiān)測范圍是0~200V,測量精度為0.01V
7.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述的專用計算機(jī)系統(tǒng)是由PC機(jī)和編寫的程序組成的,分為兩部分(1)測量測量前對每個監(jiān)測裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,測量后由專用計算機(jī)系統(tǒng)讀取以數(shù)據(jù)文件方式存放在監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù);(2)評估主要依據(jù)干擾等效腐蝕電壓及強(qiáng)度譜對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析、評估,輸出評估結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述參數(shù)設(shè)置項目有儀器號,測試日期,測量起始時間,測量時長,測量樁號,測量方式,通信速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求書7所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于所述評估是在計算機(jī)的屏幕上顯示數(shù)據(jù)表,腐蝕電位曲線,強(qiáng)度譜圖,評估結(jié)論文本并用打印機(jī)打印輸出數(shù)據(jù)表,腐蝕電位曲線,強(qiáng)度譜圖,評估結(jié)論文本。
10.根據(jù)權(quán)利要求書9所述的用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng),其特征在于腐蝕電位曲線是根據(jù)多點同步監(jiān)測數(shù)據(jù)的時間對應(yīng)關(guān)系繪制的,為判斷干擾腐蝕信號產(chǎn)生原因的提供重要依據(jù)。
全文摘要
用于埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測與評估系統(tǒng)包括埋地金屬管線干擾腐蝕自動監(jiān)測裝置和專用計算機(jī)系統(tǒng)。監(jiān)測裝置可獨立工作,實現(xiàn)自動定時啟動、多點同步測量、采集并記錄數(shù)據(jù)及與專用計算機(jī)系統(tǒng)通信;通過聯(lián)機(jī)通信,完成對自動監(jiān)測裝置的設(shè)置與數(shù)據(jù)讀取。再通過專用計算機(jī)系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)分析、評估,以圖表、曲線、文本的形式輸出評估結(jié)果。特點是實現(xiàn)在地面上多點同步監(jiān)測埋地金屬管線受周圍環(huán)境干擾腐蝕信號影響的狀況、快速提供分析和評估信息,為查找干擾產(chǎn)生的原因及采取何種措施提供了可靠的科學(xué)依據(jù),以保障地下管線安全、有效運行。功能先進(jìn)、操作簡單,方便快速,測量過程無人值守,節(jié)省人力物力??蓮V泛用于石油、煤氣、供暖供水管道及大型建筑物等干擾腐蝕的監(jiān)測領(lǐng)域。
文檔編號F17D5/00GK1766404SQ20051004778
公開日2006年5月3日 申請日期2005年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月22日
發(fā)明者張述杰, 張芝賢, 賈亮, 孫延鵬 申請人:沈陽航空工業(yè)學(xué)院