自動三層附接裝置制造方法
【專利摘要】本申請涉及一種自動三層附接設備，所述設備包括：條帶鼓；預熱加熱器單元；條帶引導件；加熱滑軌單元；至少一個壓輥單元；驅(qū)動單元；以及控制單元，其被構造成順序地或同時地控制所述預熱加熱器單元、所述加熱滑軌單元、所述壓輥單元和所述驅(qū)動單元中的至少一者。根據(jù)本發(fā)明，三層條帶沿著固定于絕緣板的行進軌行進，并且粘合劑被應用到所述三層條帶上，該三層條帶被加熱并且被按壓到接合表面上，使得，使得三層條帶可穩(wěn)定地附接于膜基氣體運輸船中容納的貨物的側表面或頂面。
【專利說明】
自動三層附接裝置

【技術領域】
[0001]本申請涉及自動三層附接裝置，更具體地，涉及穩(wěn)定且自動地將三層附接到垂直表面或頂表面的自動三層附接設備。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的自動三層附接裝置將與分配器連接的涂布噴嘴附接到主體以將膠涂布到粘合表面，并且將三層條帶壓向涂布的膠以附接到粘合表面。
[0003]傳統(tǒng)的自動三層附接裝置通過機械連接(例如，針刺輪)對絕緣板的一面施壓，以驅(qū)動絕緣板的這面，然而，在這種情況下，傳統(tǒng)的自動三層附接裝置的問題在于，膠涂布裝置和軟管被附接，由此裝置的重量重。傳統(tǒng)的自動三層附接裝置的另一個問題在于，由于裝置的重量，導致實際上難以將膠涂布工序應用于垂直表面或頂表面。
[0004]傳統(tǒng)的自動三層附接裝置的困難在于，絕緣板的側表面上的針刺輪的張力被恒定地保持，從而經(jīng)常產(chǎn)生裝置不能向前移動的休眠狀態(tài)。在驅(qū)動上方頭部或垂直位置期間難以確保穩(wěn)定驅(qū)動，以致于傳統(tǒng)的自動三層附接裝置在生產(chǎn)場地的應用受到限制。由此，傳統(tǒng)的自動三層附接裝置的另一個限制在于，在各種需要粘附條件的環(huán)境(諸如，垂直、水平、頂和底表面)下難以進行穩(wěn)定驅(qū)動和粘附。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術問題
[0006]本申請建議要提供一種自動三層附接設備，該設備能夠通過將驅(qū)動軌固定和聯(lián)鎖在絕緣板的兩個面上，穩(wěn)定地為容納在膜基氣體運輸船中的貨物的側面或頂表面附接三層條帶，沿著聯(lián)鎖且固定的驅(qū)動軌驅(qū)動并且對涂布有膠的三層條帶施壓以將其附接到粘合表面。
[0007]本申請建議要提供一種自動三層附接設備，該設備順序地能夠執(zhí)行預熱、加熱和施壓，以有效地附接涂布有膠的三層條帶。
[0008]本申請建議要提供一種自動三層附接設備，該設備能夠通過控制壓輥提供的氣動力以控制施加壓力來有效地附接三層條帶。
[0009]技術解決方案
[0010]在一些實施方式中，一種自動三層附接設備包括:條帶鼓，其被構造成裝載三層條帶，膠被涂布在所述三層條帶的一面上；預熱加熱器單元，其被布置在所述條帶鼓的底部的下方，所述預熱加熱器單元被構造成預熱從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶；條帶引導件，其被構造成引導被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶，使得所述三層條帶平行于粘合表面并且與所述粘合表面間隔開預定距離；至少一個加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述條帶引導件引導的所述三層條帶；至少一個壓輥單元，其被構造成將被所述加熱滑軌單元加熱的所述三層條帶壓向所述粘合表面；驅(qū)動單元，其被構造成驅(qū)動與所述驅(qū)動軌聯(lián)鎖的小齒輪，以將所述自動三層附接設備在向前或向后方向上驅(qū)動；以及控制單元，其被構造成順序地或同時地控制所述預熱加熱器單元、所述加熱滑軌單元、所述壓輥單元和所述驅(qū)動單元中的至少一者。
[0011]在一個實施方式中，所述至少一個加熱滑軌單元和所述至少一個壓輥單元可包括:第一加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶;第一壓輥單元，其被構造成對被所述第一加熱滑軌單元加熱的所述三層條帶施壓；第二加熱滑軌單元，其被構造成對被所述第一壓輥單元施壓的所述三層條帶重新加熱；以及第二壓輥單元，其被構造成對被所述第二加熱滑軌單元重新加熱的所述三層條帶重新施壓。
[0012]在一個實施方式中，所述壓輥單元可包括:壓輥，其包括在平行于所述粘合表面的軸線上旋轉的至少一個輥；以及壓缸，其伸展并且與所述壓輥的上部連接，所述壓缸被構造成根據(jù)所述控制單元的控制調(diào)節(jié)氣動力，以在所述粘合表面處對所述壓輥施壓。
[0013]在一個實施方式中，所述預熱加熱器單元可包括:非接觸式溫度傳感器，其被構造成測量從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶的溫度，所述控制單元可基于所述非接觸式溫度傳感器測得的所述三層條帶的溫度設置所述預熱加熱器單元的預熱溫度。
[0014]在一個實施方式中，所述自動三層附接設備還可包括:驅(qū)動導輥單元，其被構造成利用預定壓力在所述自動三層附接設備的左側和右側的所述絕緣板的側表面處對所述自動三層附接設備施壓。
[0015]在一個實施方式中，所述加熱滑軌單元可包括:加熱構件，其被構造成根據(jù)所述控制單元的控制產(chǎn)生達到預定溫度的熱；滑軌，其被成形為由金屬導體形成的平板，所述滑軌被構造成將所述加熱構件產(chǎn)生的熱提供到所述三層條帶；壓缸，其伸展并且與所述滑軌的上部連接，所述壓缸被構造成根據(jù)所述控制單元的控制調(diào)節(jié)氣動力，以在所述粘合表面上對所述滑軌施壓。
[0016]在一個實施方式中，所述自動三層附接設備還可包括:惰輥單元，其包括圓柱形的至少一個輥，所述至少一個輥的中心軸線被固定到所述滑軌的前面或后面并且所述至少一個輥被構造成根據(jù)壓缸提供的壓力在所述粘合表面的方向上對所述三層條帶施壓。
[0017]在一個實施方式中，所述自動三層附接設備還可包括:輔助導輥單元，其被布置在主框架的前面或后面上，所述輔助導輥被構造成防止所述自動三層附接設備在所述驅(qū)動導輥在驅(qū)動狀態(tài)下發(fā)生脫離時掉落。
[0018]在一個實施方式中，所述自動三層附接設備還可包括:自動棘齒，其布置在所述自動三層附接設備的所述主框架上，所述自動棘齒被構造成當所述自動三層附接設備掉落時固定所述自動三層附接設備。
[0019]在某個實施方式中，一種自動三層附接設備包括:條帶鼓，其被構造成裝載三層條帶，膠被涂布在所述三層條帶的一面上；預熱加熱器單元，其被構造成將從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶預熱達到預定溫度；條帶引導件，其被構造成引導被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶，使得所述三層條帶平行于粘合表面并且與所述粘合表面間隔開預定距離；加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述條帶引導件引導的所述三層條帶；壓輥單元，其被構造成將被所述條帶引導件引導的所述三層條帶壓向所述粘合表面；驅(qū)動單元，其被構造成驅(qū)動與所述驅(qū)動軌聯(lián)鎖的小齒輪，以將所述自動三層附接設備在向前或向后方向上驅(qū)動；以及控制單元，其被構造成順序地或同時地控制所述預熱加熱器單元、所述加熱滑軌單元、所述壓輥單元和所述驅(qū)動單元中的至少一者。
[0020]技術效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，本申請的效果是，自動三層附接設備可通過使驅(qū)動軌聯(lián)鎖并且固定于絕緣板的兩側，沿著聯(lián)鎖且固定的驅(qū)動軌驅(qū)動并且對涂布有膠的三層條帶加熱和施壓以將其附接于粘合表面來穩(wěn)定地為容納在膜基氣體運輸船中的貨物的側表面或頂表面附接三層條帶。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，本申請的效果是，自動三層附接設備可執(zhí)行預熱、加熱和施壓，以有效附接涂布有膠的三層條帶。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，本申請的效果是，自動附接設備可通過控制由壓輥提供的氣動力以控制施壓的壓力從而有效地附接三層條帶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是示出膜基氣體運輸船中容納的貨物的示例的參考示圖。
[0025]圖2是示出附接到膜基氣體運輸船中容納的貨物的絕緣板和與絕緣板聯(lián)鎖的驅(qū)動軌的參考示圖。
[0026]圖3是示出根據(jù)本申請的公開的自動三層附接設備的正視圖。
[0027]圖4是示出根據(jù)本申請的公開的自動三層附接設備的平面圖。
[0028]圖5是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的控制單元的框圖。
[0029]圖6是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的預熱加熱器單元的框圖。
[0030]圖7是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的壓輥單元的框圖。
[0031]圖8是示出當自動三層附接設備根據(jù)圖3和圖4驅(qū)動時自動適應于板安裝狀態(tài)和軌寬度方向變化的驅(qū)動導輥單元的構造示圖。

【具體實施方式】
[0032]附圖中示出的實施方式和構造只是出于示例目的，不代表本發(fā)明的所有技術范圍，所以應該理解，在提交本申請時可存在各種等價形式和修改形式。盡管已出于示例性目的描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但本領域的技術人員應該理解，在不脫離所附權利要求書中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和替代。
[0033]基于本發(fā)明的發(fā)明人可恰當?shù)囟x術語的概念從而以最佳方式說明本發(fā)明的事實，說明書和權利要求書中使用的術語和詞語將被解釋為與本發(fā)明的技術范圍相關。
[0034]表述“第一”和“第二”可用于指代各種組件，但這些組件可不限于以上表述。這些表述將僅用于將一個組件與另一個組件區(qū)分開。例如，在不脫離本公開的權利的情況下，第一組件可被稱為第二組件，反之亦然。
[0035]表述“和/或”應該被理解為包括可由一個或多個相關項形成的所有組合。例如，表述“第一項、第二項和/或第三項”不僅意指第一項、第二項或第三項，而且意指可由第一項、第二項或第三項中的兩個或更多個形成的所有項的組合。當組件被稱為“連接到”或“聯(lián)接到”另一個組件時，該組件可直接連接到或聯(lián)接到另一個組件或者其間可存在中間組件。相比之下，如果組件被稱為“直接連接到”或“直接聯(lián)接到”另一個組件，則其間不可存在中間組件。
[0036]應該理解，當元件被稱為“連接到”另一個元件時，它可直接連接到另一個元件或者其間也可存在中間元件。相比之下，當元件被稱為“直接連接到”另一個元件時，不存在中間元件。另外，除非明確地相反描述，否則詞語“包括”和變型將被理解為暗示包括所述元件，而不排除任何其它元件。同時，可類似地解釋描述組件之間關系的其它措詞(諸如，“在...之間”、“直接在...之間”、“與...相鄰”和“與...直接相鄰”)。
[0037]本公開中的單數(shù)形式旨在也包括復數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指明。還應該理解，諸如“包括”或“具有”等表述旨在表示存在說明書中公開的特征、數(shù)量、操作、動作、組件、部件或其組合，不旨在排除可存在或可添加一個或多個其它特征、數(shù)量、操作、動作、組件、組件或其組合的可能性。
[0038]各個步驟中的識別字母(例如，a、b、c等)是為了說明的緣故而使用的，并不是要描述各個步驟的次序。各個步驟可不同于被提到的次序，除非在上下文中具體提到。即，各個步驟可按與所描述的次序相同的次序執(zhí)行，可基本上同時地執(zhí)行，或者可以反向次序執(zhí)行。
[0039]除非另外定義，否則本說明書中使用的術語(包括技術術語和科學術語)可具有本領域的技術人員一般會理解的含義。術語(諸如，在通用詞典中定義的術語)必須基于相關技術的背景來解釋并且不必理想地或過度地解釋。
[0040]圖1是示出膜基氣體運輸船中容納的貨物的示例的參考示圖。
[0041]參照圖1，格子狀絕緣板被附接到膜基氣體運輸船中容納的貨物的所有壁表面。
[0042]傳統(tǒng)的自動三層附接裝置主要通過用針刺輪對絕緣板的側表面進行施壓來驅(qū)動。然而，傳統(tǒng)技術的限制在于，傳統(tǒng)的自動三層附接裝置不可以對垂直表面或頂表面進行自動附接。
[0043]為了克服傳統(tǒng)技術的限制，所公開的技術公開了一種自動三層附接設備，該設備能夠通過使用其中膠被涂布在三層條帶的一面上的三層條帶并且將驅(qū)動軌與絕緣板上的兩個面聯(lián)鎖來將三層附接到垂直表面和頂表面。
[0044]圖2是示出附接到膜基氣體運輸船中容納的貨物的絕緣板和與絕緣板聯(lián)鎖的驅(qū)動軌的參考示圖。
[0045]參照圖2，驅(qū)動軌130可與絕緣板18上的兩個面聯(lián)鎖。驅(qū)動軌130可與驅(qū)動單元2的小齒輪聯(lián)鎖，以使自動三層附接設備能根據(jù)小齒輪的旋轉而向前或向后移動。
[0046]在一個實施方式中，齒條形成凹凸結構，以與自動三層附接設備的小齒輪聯(lián)鎖并且可被固定到驅(qū)動軌13。
[0047]圖3是示出根據(jù)本申請的公開的自動三層附接設備的正視圖，并且圖4是示出根據(jù)本申請的公開的自動三層附接設備的平面圖。
[0048]參照圖3和圖4，自動三層附接設備10可包括條帶鼓1、預熱加熱器單元8、條帶引導件6、加熱滑軌單元4、壓輥單元、驅(qū)動單元2和控制單元10。在一個實施方式中，自動三層附接設備10還可包括驅(qū)動導輥或惰輥單元22中的至少一個。
[0049]條帶鼓I可裝載三層條帶,其中，膠被涂布在三層條帶的一面上。例如，條帶鼓I可將三層條帶卷成圓形形狀的卷以便加載并且膠被涂布在三層條帶的一面上。
[0050]三層條帶被裝載到條帶鼓I上，以使被膠涂布的一面面向粘合表面。通過預熱加熱器單元8、加熱滑軌單元4和壓輥單元對從條帶鼓I脫離的三層條帶進行預熱、加熱和施壓，以使其附著于粘合表面。
[0051]預熱加熱器單元8布置在條帶鼓I的底部下方并且可預熱從條帶鼓脫離的三層條帶。更詳細地，預熱加熱器單元8可根據(jù)由控制單元10確定的溫度預熱脫離的三層條帶。為了容易地附接涂布在三層條帶的一面中的膠，所公開的技術通過預熱加熱器單元8預熱涂布有膠的一面并且通過加熱滑軌單元4和壓輥單元對三層條帶執(zhí)行加熱和施壓，以改善粘附性能。
[0052]在一個實施方式中，預熱加熱器單元8可構造成具有矩形加熱板。
[0053]在一個實施方式中，預熱加熱器單元8可包括測量脫離條帶鼓I的三層條帶的溫度的非接觸式溫度傳感器。這里，預熱加熱器單元8基于非接觸式溫度傳感器測得的三層條帶溫度根據(jù)控制單元10中計算的預熱溫度來設置預熱溫度。
[0054]將更詳細地參照圖6描述這種預熱加熱器單元8及其控制。
[0055]條帶引導件6可引導被預熱加熱器單元預熱的三層條帶，使得三層條帶平行于粘合表面并且與該粘合表面間隔開開預定距離。
[0056]在一個實施方式中，條帶引導件6可構造成具有圓型桿，該圓型桿與粘合表面間隔開所述預定距離并且具有平行于所述粘合表面固定的軸線。也就是說，三層條帶可變化角度，使得以預定角度從條帶輥I退出的三層條帶平行于粘合表面。
[0057]加熱滑軌單元4可加熱被條帶引導件6引導成與粘合表面平行的三層條帶。加熱滑軌單元4可根據(jù)控制單元10的控制改變加熱溫度。
[0058]在一個實施方式中，加熱滑軌單元4可包括加熱構件、滑軌和壓缸7。加熱構件對應于根據(jù)控制單元的控制產(chǎn)生達到預定溫度的熱的裝置?；壭螤畹钠桨逵山饘賹w形成，并且滑軌可將由加熱構件產(chǎn)生的熱提供給三層條帶。壓缸伸展并且與滑軌的上部連接，并且壓缸可根據(jù)氣動控制回路的控制自動地調(diào)節(jié)氣動力，從而保持所確定的壓力以在粘合表面處對滑軌施壓。保持所確定的壓力的方法可被調(diào)節(jié)并且適于因構件形狀變化而變化的壓力，使得可確保均勻的粘附質(zhì)量。
[0059]在一個實施方式中，滑軌內(nèi)可包括緩沖彈簧。也就是說，盡管通過壓缸在粘合表面處對滑軌施壓，但可通過滑軌中的緩沖彈簧將滑軌推動到與粘附表面毗鄰的底板中。也就是說，滑軌的頂板造成滑軌的底板因處于固定狀態(tài)的緩沖彈簧而被推動以降低滑軌板的壓力，并且滑軌的頂板借助與滑軌的前面或后面毗鄰的壓缸用高壓對三層進行施壓以改善粘附性能。另外，滑軌可用前輥和后輥中產(chǎn)生的壓力將因預熱而熔化的膠強力地壓向三層之間相交區(qū)域的臺階，以防止產(chǎn)生粘附缺陷。
[0060]惰輥單元22包括被固定于加熱滑軌單元4的前面或后面以通過旋轉對三層條帶進行施壓的輥。更詳細地，惰輥單元22可構造成具有圓柱形的至少一個輥。至少一個輥的中心軸線可被固定到與底表面平行的滑軌的前面或后面，并且所述至少一個輥可根據(jù)壓缸提供的壓力在粘合表面處對三層條帶進行施壓。惰輥單元22可通過對三層條帶進行施壓來強力地附接三層條帶。例如，當通過交叉來附接三層條帶時，惰輥單元22可有效地去除因交叉在三層上產(chǎn)生的間隔。
[0061]壓輥單元可在粘合表面處對被加熱滑軌單元4加熱的三層條帶施壓。
[0062]在一個實施方式中，壓輥單元可包括壓輥5和壓缸9。壓輥5可包括在平行于粘合表面的軸線上旋轉的至少一個輥。例如，壓輥5可構造成具有與粘合表面毗鄰的多個圓形輥，并且這多個圓形輥具有與粘合表面平行的軸線。壓缸9伸展并且與壓輥的上部連接，并且壓缸9可根據(jù)控制單元的控制調(diào)節(jié)氣動力，以在粘合表面處對壓輥5進行施壓。
[0063]將更詳細地參照圖6描述這種加熱滑軌單元和壓輥單元。
[0064]在一個實施方式中，加熱滑軌單元和壓輥單元可構造成具有順序布置的多個加熱滑軌和多個壓輥。
[0065]例如，加熱滑軌單元和壓輥單元可構造成具有:第一加熱滑軌單元，其加熱被預熱加熱器單元預熱的三層條帶；第一壓輥單元，其對被第一加熱滑軌單元加熱的三層條帶進行施壓；第二加熱滑軌單元，其重新加熱被第一壓輥單元施壓的三層條帶；以及第二壓輥單元，其對被第二加熱滑軌單元重新加熱的三層條帶重新施壓。
[0066]驅(qū)動單元2可將自動三層附接設備在向前或向后方向上驅(qū)動。更詳細地，驅(qū)動單元2可構造成具有小齒輪，該小齒輪接收驅(qū)動電機11的驅(qū)動力以進行旋轉。這里，小齒輪與驅(qū)動軌聯(lián)鎖，以將旋轉力轉換成向前和向后驅(qū)動的動能。在一個實施方式中，小齒輪形成凹凸結構，用于與布置于驅(qū)動軌的齒條15聯(lián)鎖。
[0067]在一個實施方式中，小齒輪可在壓缸3的作用下向著寬度方向驅(qū)動。例如，小齒輪可根據(jù)驅(qū)動軌13的變化被設置成向著左寬度方向和右寬度方向，這是因為驅(qū)動軌13可不必平行地設置。
[0068]壓缸3對應于氣動缸，氣動缸向著寬度方向在小齒輪和驅(qū)動導輥單元之間來回驅(qū)動。壓缸3可根據(jù)控制單元10的控制提供壓力，并且小齒輪和驅(qū)動導輥單元可在提供的壓力的作用下向著寬度方向擴寬或收窄，使得自動三層附接設備可毗鄰絕緣板。
[0069]控制單元10可總體控制自動三層附接設備。例如，控制單元可順序或同時地控制預熱加熱器單元8、加熱滑軌單元4、壓輥單元和驅(qū)動單元2中的至少一個，以在粘合表面處對三層條帶進行施壓。
[0070]在一個實施方式中，控制單元10可基于預熱加熱器單元的非接觸式溫度傳感器測得的三層條帶溫度來設置預熱加熱器單元8的預熱溫度。也就是說，控制單元10得到三層條帶的預熱溫度的信息并且可將非接觸式溫度傳感器測得的三層條帶當前溫度與三層條帶的預定預熱溫度進行比較，以檢驗預熱溫度是否變化并且設置預熱加熱器單元8的預熱溫度。將更詳細地參照圖5描述這種控制單元10。
[0071]驅(qū)動導輥單元可毗鄰以預定壓力布置在自動三層附接設備的左面和右面上的絕緣板18的側表面。也就是說，驅(qū)動導輥單元可保持自動三層附接設備和絕緣板18之間的預定壓力，以致使自動三層附接設備毗鄰絕緣板18。驅(qū)動導輥單元可根據(jù)壓缸3的氣動毗鄰絕緣板18。
[0072]將更詳細地參照圖8描述這種驅(qū)動導輥單元及其控制。
[0073]輔助導輥31可手動地傳輸自動三層附接設備，并且可防止當驅(qū)動導輥的驅(qū)動軌脫離時自動三層附接設備掉落。
[0074]在一個實施方式中，輔助導輥31布置在主框架的前面和后面并且可防止當在驅(qū)動的同時驅(qū)動導輥脫離時自動三層附接設備掉落。
[0075]在一個實施方式中，輔助導輥31使得能夠手動地將所有裝置向著驅(qū)動方向傳輸。
[0076]當自動三層附接設備掉落時，自動棘齒32可檢測到自動三層附接設備掉落，以將自動三層附接設備固定于驅(qū)動軌。
[0077]在一個實施方式中，自動棘齒32可被構造成處于自動三層附接設備中的主框架的隨機位置處，并且可防止在向著垂直方向執(zhí)行粘附工作時因驅(qū)動單元受損而出現(xiàn)意外掉落。
[0078]圖3和圖4示出的自動三層附接設備的示例實施方式可順序地包括兩個加熱滑軌單元和兩個壓輥單元。然而，所描述的技術可不限于如圖3中所示的加熱滑軌單元和壓輥單元的數(shù)量和布置。也就是說，圖3只是一個示例實施方式并且所描述的技術可包括單個加熱滑軌單元和單個壓輥單元或者可包括位于壓輥單元后面的加熱滑軌單元。也就是說，圖3和圖4中示出的自動三層附接設備可只是一個示例實施方式，并且所描述的技術可包括權利要求限制內(nèi)的各種示例實施方式。
[0079]圖5是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的控制單元的框圖。
[0080]參照圖5，控制單元10包括粘附狀況數(shù)據(jù)庫510、傳感器輸入單元520、中央處理單元530和輸出控制單元540。
[0081]粘附狀況數(shù)據(jù)庫510可存儲關于粘附狀況的信息。在一個實施方式中，粘附狀況數(shù)據(jù)庫510可根據(jù)涂布在三層環(huán)境的一面上的膠來存儲關于最佳粘附的信息。例如，粘附狀況數(shù)據(jù)庫510可存儲關于三層條帶的預熱溫度或加熱溫度的信息。
[0082]在一個實施方式中，粘附狀況數(shù)據(jù)庫510可被存儲在預定存儲器裝置中。這里，存儲器裝置可被實現(xiàn)為用于盡管自動三層附接設備被斷電也保持對應內(nèi)容的非易失性存儲器。
[0083]傳感器輸入單元520可與自動三層附接設備中包括的各種傳感器連接，以收集感測信息。例如，自動三層附接設備可包括速度測量傳感器、位置測量傳感器、壓力測量傳感器、加熱溫度傳感器、非接觸式溫度傳感器和環(huán)境溫度傳感器，并且傳感器輸入單元520可收集這些傳感器感測到的感測信息。這里，速度感測傳感器可測量自動三層附接設備的驅(qū)動速度，位置測量傳感器可構造成具有陀螺儀傳感器以測量自動三層附接設備的當前位置，并且例如自動三層附接設備驅(qū)動壁或頂表面。壓力測量傳感器可感測壓輥單元或驅(qū)動導輥單元的壓力，并且加熱器溫度傳感器可測量加熱滑軌或預熱加熱器的溫度。加熱器溫度傳感器測得的溫度對應于對應溫度的實際溫度，并且該溫度可對應于用于確定對應裝置的溫度是否過熱的標準。非接觸式溫度傳感器可以非接觸方式感測如上所述被預熱單元預熱的三層的溫度，并且環(huán)境溫度傳感器可感測環(huán)境溫度。
[0084]中央處理單元530可基于傳感器輸入單元520收集的感測信息和關于粘附狀況數(shù)據(jù)庫510的粘附狀況的信息，直接或間接控制自動三層附接設備的其它組件。例如，中央處理單元530可產(chǎn)生控制信號，以通過輸出控制單元10將控制信號提供到其它組件的控制裝置。另外，中央處理單元530可將產(chǎn)生的控制信號直接提供到自動三層附接設備的其它組件。
[0085]輸出控制單元10可將產(chǎn)生的控制信號提供到其它組件的控制裝置。例如，輸出控制單元10可將預定信號提供到氣動控制閥，以控制各種缸的氣動力。至于另一個實施方式，輸出控制單元10可將驅(qū)動速度的控制信號提供到驅(qū)動電機，并且可將用于控制溫度的控制提供到用于控制加熱器的SSR(固態(tài)延遲器)。
[0086]圖6是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的預熱加熱器單元的框圖。
[0087]參照圖6，預熱加熱器單元8包括預熱板19和加熱器溫度傳感器20以及非接觸式溫度傳感器21。
[0088]預熱板19可根據(jù)SSR針對發(fā)熱的控制信號來確定預熱溫度。
[0089]加熱器溫度傳感器20可檢測預熱加熱器單元8的溫度，并且非接觸式溫度傳感器21可檢測三層條帶的溫度。
[0090]預熱加熱器單元8可通過向非接觸式溫度傳感器21檢測到的三層條帶溫度應用參考值調(diào)節(jié)邏輯來調(diào)節(jié)預熱溫度，將預熱加熱器的溫度應用于對應邏輯應用的值，以產(chǎn)生PID控制信號并且將控制信號提供到SSR裝置。
[0091]這里，參考值調(diào)節(jié)邏輯或控制信號可由控制單元10施加或產(chǎn)生，或者可基于控制單元10提供的信息在預熱加熱器單元8中施加或產(chǎn)生。例如，控制單元10可搜索從環(huán)境溫度傳感器收集的環(huán)境溫度以及粘附狀況數(shù)據(jù)庫510中的與非接觸式溫度傳感器收集的三層溫度對應的參考值，可監(jiān)控預熱加熱器的當前溫度，并且可控制用于執(zhí)行預熱的預熱加熱器單元8。
[0092]圖7是示出根據(jù)圖3和圖4的自動三層附接設備的壓輥單元的框圖。
[0093]參照圖7，壓輥單元可構造成具有壓輥和將壓輥推向或拉向粘合表面的壓缸，并且可用預定壓力將壓輥推向壓輥或者將壓輥推向相反方向。也就是說，在自動三層附接設備驅(qū)動時，壓輥可用固定壓力對三層條帶進行施壓。
[0094]壓力測量傳感器布置在壓缸的向前驅(qū)動線路(即，推向粘合表面方向的氣動線路)上以測量氣動力，并且可基于測得的氣動力應用施加壓力的參考值以通過PI控制來控制氣動控制閥。
[0095]更詳細地，控制單元10可用位置測量傳感器檢驗自動三層附接設備的當前位置，并且可在粘附狀況數(shù)據(jù)庫510中搜索與當前位置對應的施加的壓力的參考值。例如，相比于自動三層附接設備在壁表面上驅(qū)動時，當自動三層附接設備在頂表面上驅(qū)動時，自動三層附接設備可具有施加壓力的較高參考值。這是因為存在與壓力方向相反的重力?？刂茊卧?0可將(i)施加壓力的選定參考值和(ii)在壓力測量單元中檢測的當前氣動力進行比較，以確定通過向前驅(qū)動線路壓緊壓力或者通過向后驅(qū)動線路壓低壓力?？刂茊卧?0可基于壓緊或壓低的確定值將控制信號提供到氣動控制閥，并且氣動控制閥可被實現(xiàn)為三口閥并且可基于接收到的控制信號實現(xiàn)壓缸的施壓裝置的退火或鎖定操作。
[0096]根據(jù)所描述技術的壓輥單元可通過壓力傳感器測量向前驅(qū)動線路的壓力，而施壓裝置根據(jù)控制單元10的控制進行壓緊，以通過驅(qū)動附接設備固定地保持粘合表面方向施加壓力的變化。
[0097]圖8是示出當自動三層附接設備根據(jù)圖3和圖4驅(qū)動時自動適應于板安裝狀態(tài)和軌寬度方向變化的驅(qū)動導輥單元的構造示圖。
[0098]參照圖8，驅(qū)動導輥單元可包括施壓工具單元12、驅(qū)動導桿14和驅(qū)動導輥17。
[0099]施壓工具單元12可將驅(qū)動導輥17向著寬度方向擴寬或收窄。施壓工具單元12可構造成具有預定的齒輪和細齒，以根據(jù)壓缸3提供的壓力將驅(qū)動導輥17拉向或推向絕緣板18。
[0100]驅(qū)動導桿14固定地成型，使得自動三層附接設備可不與絕緣板的驅(qū)動軌13脫離。在一個實施方式中，齒條布置在驅(qū)動軌13上，因此，驅(qū)動導桿13可以是階梯狀形狀，以防止脫離到齒條外部。
[0101]驅(qū)動導輥17對應于在施壓工具單元12的作用下變化的一對輥。施壓工具單元12用預定壓力可將驅(qū)動導輥17的外部表面鄰接驅(qū)動軌13并且可將其鄰接驅(qū)動軌13。在一個實施方式中，驅(qū)動導輥17可分別布置于自動三層附接設備的前面和后面。在一個實施方式中，驅(qū)動導輥17可包括與絕緣板18的一面聯(lián)鎖的預定凹槽。
[0102]更詳細地，控制單元10可用位置測量傳感器檢驗自動三層附接設備的當前位置，并且在粘附狀況數(shù)據(jù)庫510中搜索與當前位置對應的施加壓力的參考值。例如，當自動三層附接設備在頂表面上驅(qū)動時，可需要高壓力，使得驅(qū)動導輥強力地鄰接絕緣板。這是因為，自動三層附接設備由于重力導致接收向著地表面方向的力?？刂茊卧?0可將(i)施加壓力的選定參考值和(ii)壓力測量單元中檢測到的當前氣動力進行比較，以確定通過退火線路壓緊壓力或者通過鎖定線路壓低壓力?？刂茊卧?0可基于壓緊或壓低的確定值將控制信號提供到氣動控制閥，并且氣動控制閥可被實現(xiàn)為三口閥并且可基于接收到的控制信號調(diào)節(jié)壓缸的壓力。當壓缸3調(diào)節(jié)壓力時，施壓工具單元12可根據(jù)變化的壓力擴寬(壓緊)或收窄(壓低)氣動導輥和小齒輪。
[0103]在施壓裝置被壓緊時，根據(jù)所描述技術的驅(qū)動導輥單元10根據(jù)控制單元10的控制可通過壓力傳感器測量鎖定線路的壓力，以根據(jù)自動三層附接設備的驅(qū)動固定地保持施加壓力的變化。
[0104]盡管已經(jīng)參照多個示例性實施方式描述了實施方式，但應該理解，本領域的技術人員可想出的眾多其它修改形式和實施方式將落入本公開的原理的精神和范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動三層附接設備，所述自動三層附接設備沿著絕緣板移動，所述絕緣板固定在膜基氣體運輸船中容納的貨物的四個面中，驅(qū)動軌被固定到所述絕緣板，所述設備包括: 條帶鼓，其被構造成裝載三層條帶，膠被涂布在所述三層條帶的一面上； 預熱加熱器單元，其被布置在所述條帶鼓的底部的下方，所述預熱加熱器單元被構造成預熱從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶； 條帶引導件，其被構造成引導被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶，使得所述三層條帶平行于粘合表面并與所述粘合表面間隔開預定距離； 至少一個加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述條帶引導件引導的所述三層條帶；至少一個壓輥單元，其被構造成將被所述加熱滑軌單元加熱的所述三層條帶壓向所述粘合表面； 驅(qū)動單元，其被構造成驅(qū)動與所述驅(qū)動軌聯(lián)鎖的小齒輪，以將所述自動三層附接設備在向前或向后方向上驅(qū)動；以及 控制單元，其被構造成順序地或同時地控制所述預熱加熱器單元、所述加熱滑軌單元、所述壓輥單元和所述驅(qū)動單元中的至少一者。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述至少一個加熱滑軌單元和所述至少一個壓棍單元包括: 第一加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶；第一壓輥單元，其被構造成對被所述第一加熱滑軌單元加熱的所述三層條帶施壓；第二加熱滑軌單元，其被構造成對被所述第一壓輥單元施壓的所述三層條帶重新加熱；以及 第二壓輥單元，其被構造成對被所述第二加熱滑軌單元重新加熱的所述三層條帶重新施壓。
3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述壓輥單元包括: 壓輥，其包括在平行于所述粘合表面的軸線上旋轉的至少一個輥； 壓缸，其伸展并且與所述壓輥的上部連接，所述壓缸被構造成根據(jù)所述控制單元的控制來調(diào)節(jié)氣動力，以在所述粘合表面處對所述壓輥施壓。
4.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述預熱加熱器單元包括: 非接觸式溫度傳感器，其被構造成測量從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶的溫度；并且 其中，所述控制單元基于所述非接觸式溫度傳感器測得的所述三層條帶的溫度來設置所述預熱加熱器單元的預熱溫度。
5.根據(jù)權利要求1所述的設備，所述設備還包括: 驅(qū)動導輥單元，其被構造成利用預定壓力在所述自動三層附接設備的左側和右側的所述絕緣板的側表面處對所述自動三層附接設備施壓。
6.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中，所述加熱滑軌單元包括: 加熱構件，其被構造成根據(jù)所述控制單元的控制來產(chǎn)生達到預定溫度的熱； 滑軌，其被成形為由金屬導體形成的平板，所述滑軌被構造成將所述加熱構件產(chǎn)生的熱提供到所述三層條帶；以及 壓缸，其伸展并且與所述滑軌的上部連接，并且所述壓缸被構造成根據(jù)所述控制單元的控制來調(diào)節(jié)氣動力，以在所述粘合表面處對所述滑軌施壓。
7.根據(jù)權利要求6所述的設備，所述設備還包括: 惰輥單元，其包括圓柱形的至少一個輥，所述至少一個輥的中心軸線被固定到所述滑軌的前面或后面，并且所述至少一個輥被構造成根據(jù)所述壓缸所提供的壓力在所述粘合表面的方向上對所述三層條帶施壓。
8.根據(jù)權利要求6所述的設備，所述設備還包括: 輔助導輥單元，其被布置在主框架的前面或后面，所述輔助導輥被構造成防止所述自動三層附接設備在所述驅(qū)動導輥在驅(qū)動狀態(tài)下發(fā)生脫離時掉落。
9.根據(jù)權利要求6所述的設備，所述設備還包括: 自動棘齒，其布置在所述自動三層附接設備的所述主框架上，所述自動棘齒被構造成當所述自動三層附接設備掉落時固定所述自動三層附接設備。
10.一種自動三層附接設備，所述自動三層附接設備沿著絕緣板移動，所述絕緣板固定在膜基氣體運輸船中容納的貨物中，驅(qū)動軌被固定到所述絕緣板，所述設備包括: 條帶鼓，其被構造成裝載三層條帶，膠被涂布在所述三層條帶的一面上； 預熱加熱器單元，其被構造成將從所述條帶鼓脫離的所述三層條帶預熱達到預定溫度； 條帶引導件，其被構造成引導被所述預熱加熱器單元預熱的所述三層條帶，使得所述三層條帶平行于粘合表面并與所述粘合表面間隔開預定距離； 加熱滑軌單元，其被構造成加熱被所述條帶引導件引導的所述三層條帶； 壓輥單元，其被構造成將被所述條帶引導件引導的所述三層條帶壓向所述粘合表面；驅(qū)動單元，其被構造成驅(qū)動與所述驅(qū)動軌聯(lián)鎖的小齒輪，以將所述自動三層附接設備在向前或向后方向上驅(qū)動；以及 控制單元，其被構造成順序地或同時地控制所述預熱加熱器單元、所述加熱滑軌單元、所述壓輥單元和所述驅(qū)動單元中的至少一者。
【文檔編號】F17C3/00GK104144849SQ201280071137
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權日:2012年3月7日
【發(fā)明者】辛尚龍, 金粘具, 宋銀河, 金大舜, 樸仁浣, 金大暎, 白潤浩, 鄭在默 申請人:現(xiàn)代重工業(yè)株式會社