本發(fā)明涉及一種包括飲水機和自走式清掃機器人的飲水機單元。

背景技術(shù)：

以往，主要在辦公室、醫(yī)院等中利用飲水機，但是，近年來，由于對水的安全、健康的關(guān)心提高了，所以飲水機也普及到一般家庭當(dāng)中。通常，飲水機具有：對飲用水進行收納的冷水箱、對該冷水箱內(nèi)的飲用水進行冷卻的冷卻裝置、以及將冷水箱內(nèi)的飲用水注出到外部的冷水閥，只要對該冷水閥進行操作，無論何時都能夠利用好喝的飲用水(例如，下述專利文獻1)。

另一方面，近年來，自走式清掃機器人作為大幅降低清掃所花費的功夫的家電而備受矚目。通常，自走式清掃機器人具有：用于使自走式清掃機器人在地板面上行走的行走裝置、去除地板面上的垃圾的收塵裝置、以及內(nèi)置的充電電池，以由該充電電池供給的電力來驅(qū)動行走裝置和收塵裝置。自走式清掃機器人因為即使在無人的狀態(tài)下也能夠自動地清掃地板面，所以即便在外出時或住在其它房間時也能夠清掃地板面，非常方便(例如，下述專利文獻2)。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-046446號公報

專利文獻2：日本特開2009-238055號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

關(guān)于自走式清掃機器人，當(dāng)清掃結(jié)束時，自行返回到放置在地板上的充電終端，進行充電。即，自走式清掃機器人在不清掃時的狀態(tài)為：在放置在地板上的充電終端待機，而不是像通常的吸塵器那樣收納在壁櫥中。因此，必須在地板上確保充電位置，但是，在有限的居住空間中，如果在地板上有充電中的自走式清掃機器人，則容易礙事。

但是，如果同時設(shè)置自走式清掃機器人和飲水機，則能夠顯著提高便利性，另一方面，因為必須分別確保自走式清掃機器人的充電位置和飲水機的放置位置，所以存在室內(nèi)的空間大幅變窄的問題。

在此，本發(fā)明的發(fā)明人著眼于：在用放置在地板上的充電終端對自走式清掃機器人進行充電時，在自走式清掃機器人的上方存在上下細(xì)長的死角，發(fā)現(xiàn)：通過利用該死角來配置飲水機，有可能能夠非常有效地利用有限的居住空間。

本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種容易在有限的居住空間內(nèi)確保放置位置且兼具飲水機和自走式清掃機器人的飲水機單元。

為了解決上述課題，本發(fā)明中提供一種以下結(jié)構(gòu)的飲水機單元。

一種飲水機單元，包括：飲水機和自走式清掃機器人，

所述飲水機具有：

冷水箱，所述冷水箱收納飲用水，

冷卻裝置，所述冷卻裝置對該冷水箱內(nèi)的飲用水進行冷卻，

冷水閥，所述冷水閥將所述冷水箱內(nèi)的飲用水注出到外部，

所述自走式清掃機器人具有：

行走裝置，所述行走裝置用于使所述自走式清掃機器人在地板面上行走，

收塵裝置，所述收塵裝置去除所述地板面上的垃圾，

充電電池，所述充電電池對所述行走裝置及所述收塵裝置供電，

在所述飲水機的下部設(shè)置有所述自走式清掃機器人自行出入的機器人收納開口，

在該機器人收納開口的內(nèi)部設(shè)置有充電終端，該充電終端在將所述自走式清掃機器人收納在機器人收納開口內(nèi)的狀態(tài)下對所述充電電池進行充電。

由此，在飲水機的下部的機器人收納開口內(nèi)收納有自走式清掃機器人時，飲水機和自走式清掃機器人配置成上下排列，所以節(jié)省空間。因此，即便在有限的居住空間內(nèi)也容易確保放置位置。

優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：所述飲水機具有收納所述冷水箱的機殼和具有所述機器人收納開口的基座，該基座以能夠拆卸的方式安裝在所述機殼的下端。

由此，通過將基座從飲水機上拆下，還能夠作為飲水機單體來使用。因此，能夠在飲水機單元與單體形式的飲水機之間實現(xiàn)零件的通用，成本低。

此處，優(yōu)選，所述基座和所述機殼由緊固機構(gòu)緊固，使得兩者不會相對移動。如上所述，即便在人碰到飲水機或者發(fā)生地震時，也能夠有效地防止飲水機翻倒。

進而，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：

所述飲水機具有對所述冷卻裝置供電的電源線，

所述基座具有：

第二電源線，所述第二電源線從電源插座對所述充電終端供電，

電源分接頭，所述電源分接頭從所述第二電源線上分出而進行供電，

在該電源分接頭上連接有設(shè)置在所述飲水機的電源線的前端的插頭。

由此，能夠以單個電源插座來確保飲水機用的電源和自走式清掃機器人用的充電用的電源，而無需使用多個電源插座。因此，即便在可使用的電源插座的數(shù)量少的位置，也能夠設(shè)置飲水機單元。

本發(fā)明的飲水機單元為兼具飲水機和自走式清掃機器人的結(jié)構(gòu)，在飲水機的下部的機器人收納開口內(nèi)收納有自走式清掃機器人時，飲水機和自走式清掃機器人配置成上下排列，所以節(jié)省空間。因此，即便在有限的居住空間內(nèi)也容易確保放置位置。

附圖說明

圖1是從前側(cè)斜上方觀察本發(fā)明的實施方式的飲水機單元而得到的立體圖。

圖2是圖1所示的飲水機單元的截面圖。

圖3是圖2所示的飲水機單元的基座附近的放大截面圖。

圖4是沿圖3的IV-IV線得到的截面圖。

圖5是表示圖3所示的基座的一個例子的截面圖。

圖6是表示圖3所示的基座的另一個例子的截面圖。

圖7是沿圖6的VII-VII線得到的截面圖。

圖8是從前側(cè)觀察圖6所示的基座而得到的主視圖。

具體實施方式

圖1中示出本發(fā)明的實施方式的飲水機單元1。該飲水機單元1包括：從可更換的原水容器2中引入飲用水而供給到外部的飲水機3和在地板面F上自動行走而清掃地板面F的自走式清掃機器人4。飲水機3具有：上下細(xì)長的筒狀機殼5和以能夠拆卸的方式安裝在機殼5的下端的基座6。在基座6上設(shè)置有自走式清掃機器人4自行出入的機器人收納開口7。

如圖2所示，在機殼5的上表面以能夠拆卸的方式安裝有可更換的原水容器2。原水容器2以使出水口8朝下的姿勢載置于機殼5的上表面。原水容器2的容量在滿水狀態(tài)下為8～20升左右。在機殼5的上部設(shè)置有從載置于機殼5的上表面的原水容器2中將飲用水引入冷水箱9的水引入管10。另外，在機殼5的上部安裝有覆蓋原水容器2的周圍的裝飾罩11。

在機殼5的內(nèi)部收納有對低溫的飲用水進行收納的冷水箱9和對高溫的飲用水進行收納的溫水箱12。在冷水箱9上安裝有對收納在冷水箱9內(nèi)的飲用水進行冷卻的冷卻裝置13。冷卻裝置13構(gòu)成為：將纏繞在冷水箱9的外周的冷卻劑管14、固定在機殼5的底部5B上的壓縮機15、以及配置在機殼5的背面的冷凝器16用配管17連接起來。冷卻劑管14通過壓縮機15的工作而冷卻到-15℃～-30℃左右，將冷水箱9內(nèi)的飲用水保持在低溫(5℃左右)。

在冷水箱9的底面上連接有將冷水箱9內(nèi)的低溫的飲用水注出到機殼5的外部的冷水注出管18。在冷水注出管18上設(shè)有能夠從機殼5的外部進行操作的冷水閥19，通過打開該冷水閥19能夠?qū)⒌蜏氐娘嬘盟畯睦渌?注出到杯子等中。冷水箱9的飲用水的容量小于原水容器2的容量，為2～4升左右。

溫水箱12配置在冷水箱9的下方。在溫水箱12上安裝有對收納在溫水箱12內(nèi)的飲用水進行加熱的加熱裝置20。圖中，示出采用鎧裝加熱器為加熱裝置20的例子，但是，還可以采用帶式加熱器。鎧裝加熱器是在金屬制的管件中收納因通電而發(fā)熱的發(fā)熱絲而得到的，以貫通溫水箱12的壁面而在溫水箱12的內(nèi)部延伸的方式進行安裝。帶式加熱器是嵌入有因通電而發(fā)熱的發(fā)熱絲的圓筒形發(fā)熱體，緊密接觸地安裝在溫水箱12的外周。加熱裝置20將溫水箱12內(nèi)的飲用水保持在高溫(90℃左右)。

在溫水箱12的上表面連接有將溫水箱12內(nèi)的高溫的飲用水注出到機殼5的外部的溫水注出路21。在溫水注出路21上設(shè)置有能夠從機殼5的外部進行操作的溫水閥22，通過打開該溫水閥22能夠?qū)⒏邷氐娘嬘盟畯臏厮?2注出到杯子等中。溫水箱12的容量為1～2升左右。

冷水箱9和溫水箱12借助箱連接管23連通，如果將飲用水從溫水箱12注出，則與該飲用水相同量的飲用水通過箱連接管23從冷水箱9流入溫水箱12，溫水箱12總是保持在滿水狀態(tài)。

如圖3所示，基座6具有：對機殼5的底部5B進行支撐的頂板30、與頂板30的下側(cè)相對配置的底板31、以及連接頂板30的后部和底板31的后部的側(cè)板32。基座6的頂板30和機殼5的底部5B由緊固機構(gòu)33緊固，以免基座6和機殼5相對移動。作為緊固機構(gòu)33，可以使用螺絲緊固部件(例如螺栓、螺母等)。在頂板30與底板31之間形成有收納有自走式清掃機器人4的機器人收納開口7。如圖4所示，側(cè)板32在基座6的后側(cè)將頂板30和底板31結(jié)合，以使機器人收納開口7開口在基座6的前側(cè)。

如圖3所示，自走式清掃機器人4具有：用于使自走式清掃機器人4在地板面F上行走的行走裝置34、去除地板面F上的垃圾的收塵裝置35、以及內(nèi)置的充電電池36，以由該充電電池36供給的電力驅(qū)動行走裝置34和收塵裝置35。關(guān)于自走式清掃機器人4，在本實施方式中，如圖4所示，在從上方觀察時，呈直徑25～35cm的圓形。另外，自走式清掃機器人4在地板面F上行走的狀態(tài)下的地板面F距上表面的高度被設(shè)為5～10cm。

在機器人收納開口7的內(nèi)部設(shè)置有在將自走式清掃機器人4收納在機器人收納開口7內(nèi)的狀態(tài)下對充電電池36進行充電的充電終端37。在充電終端37的、在自走式清掃機器人4自行進入機器人收納開口7時與自走式清掃機器人4接觸的位置上設(shè)置有充電端子38。充電終端37和基座6由螺栓等固定機構(gòu)(未圖示)緊固，以免兩者相對移動。

機器人收納開口7的上下方向的寬度設(shè)定為：比自走式清掃機器人4的高度大0.5～5.0cm左右。通過設(shè)定為大于0.5cm，能夠可靠地防止自走式清掃機器人4與頂板30發(fā)生干涉，通過設(shè)定為小于5.0cm，能夠抑制基座6的高度而使飲水機3的姿勢得到穩(wěn)定。另外，基座6設(shè)為在從上方觀察時容納在邊長為50cm(優(yōu)選為45cm)的虛擬正方形內(nèi)的大小，以便抑制設(shè)置在地板面F上時的占有面積。

如圖2所示，飲水機3具有對冷卻裝置13、加熱裝置20、以及對這些裝置的工作進行控制的未圖示的控制電路供電的電源線40。在基座6上設(shè)置有從電源插座41對充電終端37供電的電源線42。另外，在充電終端37上設(shè)置有從電源線42上分出而供電的電源分接頭43。在電源分接頭43上連接有設(shè)置在飲水機3的電源線40的前端的插頭44。

關(guān)于該飲水機單元1，在將自走式清掃機器人4收納在飲水機3的下部的機器人收納開口7內(nèi)時，飲水機3和自走式清掃機器人4配置成上下排列，所以節(jié)省空間。因此，即便在有限的居住空間內(nèi)也容易確保放置位置。

另外，關(guān)于該飲水機單元1，通過將基座6從飲水機3上拆下，還能夠?qū)嬎畽C3以單體的形式使用。因此，能夠在飲水機單元1與單體形式的飲水機3之間實現(xiàn)零件的通用，并且成本低。

另外，關(guān)于該飲水機單元1，因為基座6和機殼5由緊固機構(gòu)33緊固，以免發(fā)生相對移動，所以即便在人碰到飲水機3或者發(fā)生地震時，也能夠有效地防止飲水機3翻倒，安全性優(yōu)異。

另外，關(guān)于該飲水機單元1，以單個電源插座41來確保飲水機3用的電源和自走式清掃機器人4用的充電用的電源，而無需使用多個電源插座。因此，即便在可使用的電源插座41的數(shù)量少的位置也能夠設(shè)置飲水機單元1。

在上述實施方式中，在封堵機殼5的下部的底部5B上固定與底部5B分體的基座6，但是，如圖5所示，基座6還可以設(shè)置成：基座6其自身封堵機殼5的下部(即，基座6其自身成為機殼5的底部)。

在上述實施方式中，舉出如下飲水機單元1作為例子進行說明，該飲水機單元1使用了從可更換的原水容器2中將飲用水引入冷水箱9的類型的飲水機3，但是，也可以是，使用自上水管經(jīng)由凈水過濾器將飲用水引入冷水箱9的類型的飲水機3來構(gòu)成飲水機單元1。

圖6～圖8中示出基座6的其他例子。與上述實施方式對應(yīng)的部分賦予相同的符號，從而省略說明?；?具有：對機殼5的底部5B進行支撐的頂板30、自頂板30的外周部向下方延伸而與地板面F相接的多個支撐腳50、51。多個支撐腳50、51由位于頂板30的前側(cè)的左右一對的支撐腳50和位于頂板30的后側(cè)的支撐腳51構(gòu)成。頂板30的前側(cè)的支撐腳50和頂板30的后側(cè)的支撐腳51沿前后方向間隔配置。在頂板30與地板面F之間形成有收納有自走式清掃機器人4的機器人收納開口7。機器人收納開口7自左右一對的支撐腳50之間開口到基座6的前側(cè)，自走式清掃機器人4從基座6的前側(cè)自行出入。

如果采用圖6～圖8所示的基座6，則在自走式清掃機器人4出入機器人收納開口7時，能夠僅在地板面F上行走而出入，無需在如圖3所示的底板31上乘降，所以自走式清掃機器人4的出入順利。另外，因為在頂板30的前側(cè)的支撐腳50與頂板30的后側(cè)的支撐腳51之間設(shè)置有前后方向的空隙，所以為了在自走式清掃機器人4與充電終端37之間檢測兩者的相對位置而進行紅外線通信時，能夠防止紅外線在機器人收納開口7的內(nèi)部發(fā)生漫反射。結(jié)果，能夠穩(wěn)定地進行紅外線通信，能夠使自走式清掃機器人4返回機器人收納開口7的動作變得穩(wěn)定。

符號說明：

1 飲水機單元

3 飲水機

4 自走式清掃機器人

5 機殼

6 基座

7 機器人收納開口

9 冷水箱

13 冷卻裝置

19 冷水閥

33 緊固機構(gòu)

34 行走裝置

35 收塵裝置

36 充電電池

37 充電終端

40 電源線

41 電源插座

42 電源線

43 電源分接頭

44 插頭

F 地板面