本發(fā)明涉及用于灌裝后的容器的監(jiān)測系統(tǒng)以及用于監(jiān)測灌裝后的容器的方法。

背景技術(shù)：

已知在將飲料或其他液體灌裝到容器的過程之后控制每一個單獨容器的灌裝高度，從而保證與容器的灌裝內(nèi)容物的目標(biāo)值的偏差(deviation)不會過高。典型地，從生產(chǎn)流水線(production stream)排除與灌裝內(nèi)容物的目標(biāo)值呈現(xiàn)出過大偏差的容器。

例如已知借助于X射線或伽瑪照射或類似方法通過高頻手段以光學(xué)方式測量灌裝高度。然而，如果液體由于容器的運動而仍然起泡或飛濺，則測量精度實質(zhì)上會降低。

此外，典型地，僅可以以大約2mm至3mm高的低精度分析灌裝高度。另外，例如為由塑料制成的容器的容器可能在灌裝和輸送步驟期間膨脹，由此測量將變得更加不準(zhǔn)確且例如將不得不使用校正系數(shù)(例如，參見DE 10 2006 062 536)。此外，光學(xué)方法不適用于在灌裝的上高度區(qū)域不透明的容器，例如因為這些容器在頸部區(qū)域被貼錫飾(tin-foiled)或被貼標(biāo)簽(labeled)。

典型地，對于各種產(chǎn)品，測量這種灌裝高度的裝置必須被單獨地校準(zhǔn)。在這樣做的過程中，例如必須考慮在特定工廠中的特定產(chǎn)品的泡沫形成和/或瓶和/或產(chǎn)品的溫度和/或壓力和/或顏色。這使得這種裝置的設(shè)定非常昂貴，特別是當(dāng)該裝置意圖用于多種產(chǎn)品時。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的一個或多個問題。

本發(fā)明包括根據(jù)方案1的用于監(jiān)測灌裝后的容器的方法、根據(jù)方案4的用于灌裝后的容器的監(jiān)測系統(tǒng)、根據(jù)方案5的用于灌裝后的容器的監(jiān)測系統(tǒng)以及根據(jù)方案15的機器可讀介質(zhì)(machine-readable medium)。在從屬方案中描述了某些實施方式。

灌裝后的容器可以由例如塑料、玻璃或金屬構(gòu)成，且可以灌裝有例如飲料的液體。特別地，這種灌裝后的容器可以是灌裝后的飲料容器。灌裝后的容器可以是或可以包括例如由例如玻璃或例如PET的塑料材料構(gòu)成的灌裝后的飲料瓶和/或灌裝后的飲料罐。

所述方法可以是用于監(jiān)測灌裝后的封閉容器的方法。監(jiān)測系統(tǒng)、特別是根據(jù)方案4或方案5所述的監(jiān)測系統(tǒng)，或以下描述的監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成用于監(jiān)測灌裝后的封閉容器。

本發(fā)明所包括的用于監(jiān)測灌裝后的容器、特別是灌裝后的飲料容器的方法包括借助于滑架接收在輸送器上被輸送的灌裝后的容器。容器在被接收之后由滑架保持。所述方法另外包括在容器和輸送器之間產(chǎn)生間隔，使得容器的整體重量在稱重區(qū)域中由所述滑架保持，在所述稱重區(qū)域中，使用所述滑架所包括的負(fù)荷元件(load cell)來對被保持的容器進行稱重。根據(jù)所述方法，滑架由線性馬達(dá)驅(qū)動。該線性馬達(dá)可以被構(gòu)造成像例如以下所述地與監(jiān)測系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的線性馬達(dá)。在稱重之后適時的某個時刻，容器被典型地從滑架釋放。

可選地，所述方法可以包括在稱重之后將被保持的容器從所述輸送器排放到排放單元上的步驟，所述容器在這里被滑架(即，使用滑架)排放，例如被滑架引導(dǎo)至容器被釋放所在的排放單元?？蛇x地，所述方法可以可選地包括在稱重之后將被保持的容器移動到接近所述輸送器的位置并將該容器釋放到所述輸送器上。

所述方法另外可以包括監(jiān)測多個容器(例如，一個接著一個)，可選地，各滑架之間的間隔在這里可以變化。例如，滑架的速度可以改變，例如在容器在稱重區(qū)域中被輸送的狀態(tài)下(即，在輸送器和容器間隔開的狀態(tài)下)，滑架的速度可以改變，例如使得滑架將移動接近在前的滑架或使得到所述在前的滑架的距離將被擴大，或使得被保持的容器能夠以該容器被接收時的速度以外的速度被放下。這允許由滑架保持的單獨容器之間的距離變化，例如，所述變化不會引起輸送器和各個容器之間的摩擦，且沒有由所述摩擦導(dǎo)致的噪聲。在其他情況下，當(dāng)這些滑架未保持任何容器時，滑架的速度和/或從一個滑架到下一個滑架的距離可以變化，滑架在這里例如可以被加速至待要被接收的容器的速度，和/或可以在容器已被放下時減速。

例如可以在以下所述的監(jiān)測系統(tǒng)中執(zhí)行所述方法。所述方法可以包括以下將連同監(jiān)測裝置所述的附加步驟中的一個步驟，或者連同監(jiān)測系統(tǒng)所述的多個步驟或所有這些步驟的任意組合，不管其是否在以下所述的裝置中執(zhí)行。所述方法例如可以包括借助于傳感器檢測容器、調(diào)節(jié)滑架的速度、通過擠壓作用檢查泄漏、將滑架和/或線性驅(qū)動器調(diào)整至容器尺寸和/或以下連同監(jiān)測系統(tǒng)所述的其他步驟。例如，所述方法可以包括監(jiān)測具有多個滑架的多個灌裝后的容器、特別是灌裝后的飲料容器。因此，所述方法可以被構(gòu)造為用于監(jiān)測灌裝后的容器的方法。在本文中，所述方法可以包括例如(可選地與其他某滑架的速度獨立地)調(diào)節(jié)每一個滑架的速度的步驟。

用于灌裝后的容器的監(jiān)測系統(tǒng)可以例如安裝在灌裝機器的下游，且可以在灌裝容器之后執(zhí)行方法。監(jiān)測系統(tǒng)可以安裝在灌裝機器和貼標(biāo)簽站之間，使得灌裝后的容器可以在被貼覆標(biāo)簽之前被監(jiān)測，可以在容器的灌裝和容器的貼標(biāo)簽之間執(zhí)行所述方法。

所述方法和/或所述監(jiān)測系統(tǒng)被構(gòu)造成用于監(jiān)測在輸送器上被輸送的容器。監(jiān)測系統(tǒng)尤其可以被構(gòu)造成用于執(zhí)行上述方法。監(jiān)測系統(tǒng)可以包括輸送器或可以被構(gòu)造成使得監(jiān)測系統(tǒng)可以在不被監(jiān)測系統(tǒng)包括的輸送器附近附接或安裝。

典型地，所述輸送器被構(gòu)造為單軌道輸送器，使得容器一個接著一個被輸送。輸送器可以被構(gòu)造為例如輸送帶和/或輸送鏈，或輸送器可以包括這些組成部件。輸送器可以被構(gòu)造為一整件，即不具有任何中斷。輸送器可以被構(gòu)造為容器用直線軌道(不具有任何曲線)，或輸送器可以包括容器用直線軌道。可選地或附加地，輸送器可以包括一處或多處曲線和/或傳送部，和/或輸送器可以被中斷，在這種情況下，輸送器的兩部分可選地以不同的速度操作。

根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)包括還被稱為移動件的多個滑架。

當(dāng)以下描述滑架(所述滑架)的特征時，監(jiān)測系統(tǒng)所包括的多個或所有滑架均可以呈現(xiàn)這些特征。僅僅是為了語言簡潔的目的，簡稱為滑架(所述滑架)。

通過滑架的所述特征所執(zhí)行的各步驟和在監(jiān)測系統(tǒng)中可執(zhí)行的各其他步驟可以被單獨地包括或可以作為上述方法的步驟的如此所述步驟的多個步驟的組合。

滑架被構(gòu)造成使得滑架能夠保持容器，能夠保持例如在輸送器上被輸送的容器，并且滑架包括用于對被保持的容器進行稱重的部件。監(jiān)測系統(tǒng)可以包括多于5個的該滑架、多于10個的該滑架或多于25個的該滑架。

滑架所包括的負(fù)荷元件可以用于確定被保持的容器的重量。

負(fù)荷元件可以包括例如用于確定灌裝后的容器的重量的壓電元件。

負(fù)荷元件可以以例如在EP 1 025 424 B2中所述的方法構(gòu)造。

歸因于容器被滑架保持的事實，容器可以例如被引導(dǎo)繞急彎而不損失容器的可分配性(assignability)(已知的初始順序)，這是現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的通常情況。這可以例如是有利的，由于監(jiān)測系統(tǒng)可以因此被配置在例如處于容器處理機器(例如，灌裝機器)的機器出口處，且可以在容器處理機器的出口處接收容器，且可以隨后在容器被稱重之前繞著曲線引導(dǎo)容器，而不會失去容器的分配位置。這可以例如允許監(jiān)測系統(tǒng)的節(jié)省空間的配置或設(shè)計。

由于特別地關(guān)于塑料容器或金屬容器，單獨的容器的重量典型地非常恒定且已知，例如具有1g或更小的偏差，所以稱重被滑架保持的灌裝后的容器是典型地有利的。因此可以高精度地從總重量確定灌裝質(zhì)量。(偏差可以因此顯著地小于在德國應(yīng)用的每一公升10ml的值；在典型可選測量方法的情況下，這通常僅通過使用另外的校正手段來實現(xiàn)。)另外，測量結(jié)果典型地獨立于液體的起泡或飛濺。借助于示例，測量還可以典型地用于光學(xué)系統(tǒng)無效的如下容器：例如在頸部區(qū)域被貼錫飾或被貼標(biāo)簽或不透明的容器，即此外在貼標(biāo)簽處理和/或貼標(biāo)簽機器之后的容器。

典型地，滑架在監(jiān)測系統(tǒng)中可移動且在沿著輸送器的至少一個區(qū)域中、典型地可與輸送器(近似)平行地移動?；芸梢岳缭谳斔推鞯闹辽僖粋€區(qū)域中、沿著沿輸送器延伸的預(yù)定軌道移動。滑架可以自由地移動、單獨可控制且可沿著軌道準(zhǔn)確地定位。

監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得可以連續(xù)地確定滑架的位置?？梢岳缤ㄟ^控制系統(tǒng)來執(zhí)行位置確定?？蛇x地或附加地，可以通過例如傳感器的其他部件或滑架的位置檢測來執(zhí)行位置確定。確定的位置可以例如被傳輸至控制系統(tǒng)。

在監(jiān)測系統(tǒng)中，滑架或多個滑架可以沿著軌道移動。軌道可以包括諸如帶或金屬軌等的機械引導(dǎo)件。在包括多個滑架的監(jiān)測系統(tǒng)中，軌道通常對于所有滑架均相同。

在滑架可沿著輸送器移動的區(qū)域中，在監(jiān)測系統(tǒng)中的滑架的軌道被配置或可以典型地被配置成滑架將能夠?qū)斔推魃媳惠斔偷墓嘌b后的容器進行保持。這里，滑架可以在輸送器旁邊和/或在輸送器上方被引導(dǎo)。

典型地，滑架可以被移動使得，在滑架沿著輸送器移動的區(qū)域中，滑架可以以輸送器的速度移動。這允許容器在輸送器上被輸送和/或被釋放在輸送器上的同時待由滑架接收和/或待由滑架保持，而不會引起容器的高加速。在容器被保持的狀態(tài)下，可以通過用于對被保持的容器進行稱重的部件在稱重區(qū)域中執(zhí)行重量測量。

在稱重區(qū)域中，容器的整體重量必須由滑架承載。這通常通過在輸送器和容器之間產(chǎn)生間隔來完成。這可以通過例如如下方式來實現(xiàn)：在稱重區(qū)域中，輸送器(稍微)下降和/或被中斷和/或滑架的軌道(稍微)上升。在稱重區(qū)域的起點和結(jié)束點，滑架沿著輸送器的運動方向因此典型地幾乎但是不完全平行。

輸送器的下降程度和/或滑架的軌道中的上升程度與輸送器的一般高度和/或滑架的軌道的一般高度相比可以是小的，且可以例如是相當(dāng)于在2mm和3cm之間的值或在2mm和1cm之間的值。這可以是有利的，由于即使容器未被滑架保持，例如因為容器未被精確接收，所述容器隨后將不與在某些實施方式中的步驟的其他過程干涉，而是將能夠簡單地繼續(xù)其在輸送器上的行進且將由生產(chǎn)流水線帶走。

典型地，以如下方式選擇稱重區(qū)域：稱重區(qū)域足夠大或稱重區(qū)域是可調(diào)節(jié)的，使得可以在該區(qū)域中利用對于考慮中的產(chǎn)品所需的精度確定容器的重量。這里，稱重區(qū)域的長度可以取決于用于稱重容器所需的時間段(例如，100ms或更大)，且取決于輸送器的典型速度。稱重區(qū)域可以具有例如50cm或更大的長度。稱重區(qū)域越長，重量確定的精度將越高。

監(jiān)測系統(tǒng)包括用于滑架的作為驅(qū)動器的線性馬達(dá)。驅(qū)動器可以包括磁驅(qū)動器(例如，MagneMotion)或者驅(qū)動器可以被構(gòu)造為該磁驅(qū)動器。各滑架可以由線性馬達(dá)單獨地控制，即可以與其他滑架獨立地控制。

使用該線性馬達(dá)，監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得滑架的軌道可以包括急彎和/或從水平面向上行進和/或向下行進和/或可以是可彎曲(例如，可電調(diào)節(jié))的。這允許監(jiān)測系統(tǒng)的節(jié)省空間的配置和/或滑架的高度的調(diào)節(jié)。

可以例如借助于傳感器來檢測滑架的當(dāng)前位置。

滑架可以例如借助于(機械)夾持裝置保持容器。(機械)夾持裝置可包括例如夾持器或者(機械)夾持裝置可以被構(gòu)造為夾持器。例如，監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得夾持裝置將能夠作用于塑料瓶的頸部區(qū)域或塑料瓶的承載環(huán)，或者特別是在筒狀容器的情況下，作用于例如容器主體區(qū)域?？蛇x地或除了夾持裝置以外，例如可以使用抽吸裝置或其他某種固定設(shè)備?？梢詮墓嘌b后的容器的上方和/或從灌裝后的容器的側(cè)部保持該容器。

(機械)夾持裝置、抽吸裝置和/或其他固定設(shè)備可以例如通過氣動或電動驅(qū)動致動器來控制。根據(jù)某些實施方式，該控制可以在滑架的軌道的任意點處執(zhí)行。典型地，可以在滑架的軌道的任意點處接收容器以及釋放容器。氣動或電動驅(qū)動致動器可以例如通過控制系統(tǒng)來控制。例如來自滑架和傳輸至滑架的數(shù)據(jù)傳輸(例如，結(jié)果傳輸、參數(shù)傳輸、控制參數(shù)等)在這里可以以無線的方式執(zhí)行，例如經(jīng)由WLAN或在電源中的耦合元件執(zhí)行?；苌系闹聞悠鞯碾娫?、例如電流源可以以無線的方式來實現(xiàn)。根據(jù)某些實施方式，至少一個能量存儲器配置于滑架，例如配置在負(fù)荷元件附近，所述能量存儲器包括用于向致動器和/或微處理器和/或負(fù)荷元件供電的電能。該能量存儲器可以被構(gòu)造為例如電流存儲裝置，例如為電池或可重復(fù)充電電池。

在監(jiān)測系統(tǒng)中，滑架的軌道可以配置成或適于配置成使得滑架或多個滑架的軌道例如通過曲線的方式在軌道沿著輸送器行進的區(qū)域的極限的一處或兩處靠近該輸送器。這導(dǎo)致滑架或多個滑架和輸送器之間的距離變化，這樣，當(dāng)沿著軌道行進時，滑架將被導(dǎo)向輸送器、特別是被導(dǎo)向在輸送器上輸送的容器，和/或在軌道沿著輸送器行進的區(qū)域之后離開輸送器。這尤其應(yīng)用于滑架或多個滑架被配置成使得它們循環(huán)成環(huán)的情況。

因而，例如可以朝向容器引導(dǎo)滑架使得容器移動到(機械)夾持裝置中、朝向抽吸裝置引導(dǎo)滑架和/或朝向其他固定設(shè)備引導(dǎo)滑架。隨后，這些組件可以閉合/操作，且容器可以例如在輸送器上繼續(xù)其行進的狀態(tài)下被保持。隨后，例如(機械)夾持裝置或抽吸裝置或其他固定設(shè)備可以打開且滑架可以移動離開輸送器，例如在容器意圖在輸送器上繼續(xù)其行進的情況下移動離開輸送器。

可選地，當(dāng)容器處于不同位置時，例如當(dāng)容器位于排放單元上或位于排放單元附近時，例如如果容器的重量應(yīng)該不在公差極限內(nèi)，(機械)夾持裝置或抽吸裝置或其他固定設(shè)備可以打開。

監(jiān)測系統(tǒng)可以可適于一種或多種容器類型。

例如，滑架的軌道的高度可以是可調(diào)節(jié)的或者滑架可以是可更換的。可選地或附加地，可以通過調(diào)節(jié)輸送器的高度和/或例如在使用可彎曲線性馬達(dá)和/或軌道的情況下(例如，以電氣方式)調(diào)節(jié)線性馬達(dá)的高度和/或軌道的高度來調(diào)節(jié)滑架在輸送器上方的高度。根據(jù)某些實施方式，夾持裝置或抽吸裝置或其他固定設(shè)備在滑架上的把持高度可以附加地或可選地調(diào)節(jié)。在監(jiān)測系統(tǒng)中，滑架可以是可移除的和/或可以是可單獨更換的和/或可包括用于不同容器類型的滑架。灌裝后的容器的目標(biāo)重量可以是可調(diào)節(jié)的，并且與目標(biāo)重量的偏差在期望公差極限內(nèi)仍可被接受。用于滑架的驅(qū)動器可以取決于被保持的容器的速率而是可控制的。

在所述類型的監(jiān)測系統(tǒng)中，為了參數(shù)化目的，通常足以已知的包括蓋的容器的重量、例如蓋的重量和預(yù)制品的重量(以及最終容器和蓋的重量)和液體的重量以及公差極限?？梢岳缤ㄟ^將期望的參數(shù)輸入到控制系統(tǒng)中來實現(xiàn)參數(shù)化。這里，用于包括考慮中的產(chǎn)品的容器類型的監(jiān)測系統(tǒng)的調(diào)節(jié)可以典型地比在已知的特別是光學(xué)測量方法的情況下更容易地執(zhí)行，其中，光學(xué)測量方法在包括考慮中的產(chǎn)品的各容器類型的調(diào)節(jié)方面必須要有專家，還必須生產(chǎn)所述產(chǎn)品，使得典型地將對于每一個新產(chǎn)品需要專家付出另一次訪問。

監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得其能夠接收和考慮附加信號(additional signal)，例如來自一個或多個傳感器的也監(jiān)測該容器的信號。這些傳感器可以被包括在監(jiān)測系統(tǒng)中或它們可以與監(jiān)測系統(tǒng)分離地設(shè)置。監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得響應(yīng)于該信號，容器例如可以從輸送器排放，例如從輸送器排放到可選的排放單元上。

監(jiān)測系統(tǒng)尤其可以包括傳感器，該傳感器能夠檢測容器存在于輸送器上的位置處，例如能夠檢測容器存在于輸送器的起點。可選地或附加地，監(jiān)測系統(tǒng)可以包括確定容器的速度的部件，該部件例如為能夠確定輸送器的速度的附加傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器。

監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得各滑架的速度是可調(diào)節(jié)的，典型地可與其他滑架的速度獨立地調(diào)節(jié)。速度可以例如是可調(diào)節(jié)的，使得滑架可以精確地朝向容器移動(例如，使得容器將移動到夾持裝置中)，且滑架將能夠接收所述容器并隨后保持所述容器。在此之前，滑架可以占據(jù)例如等待位置?？梢岳缤ㄟ^傳感器檢測容器的存在，可以通過附加的或相同的傳感器或通過例如旋轉(zhuǎn)編碼器的其他某種部件檢測容器的速度。在監(jiān)測系統(tǒng)中的該傳感器尤其可以適于檢測各單獨的容器。

典型地，滑架還可被單獨地控制，使得例如可以考慮容器供給或速度變化中的不規(guī)則。因此，在包括多個滑架的系統(tǒng)中，各滑架之間的間隔可以是可變的。

這尤其可以用于改變單獨的容器之間的距離。例如，系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得或可以是可控制的，使得被保持的容器可以被輸送，從而被釋放在輸送器上的容器可以在之前的彼此分開的特定距離處釋放和/或以特定速度釋放。距離變化和/或速度變化可以例如在輸送器的傳送部上或在輸送器的中斷部上方發(fā)生，從而減少噪音發(fā)射。輸送器可以在傳送部或中斷部的上游和下游以不同速度移動。各滑架可以是可控制的，使得在容器在輸送器的一部分上以不同速度被輸送的狀態(tài)下，容器將以與輸送器的各部分近似相同的速度移動。

由于監(jiān)測系統(tǒng)中的被檢查容器的生產(chǎn)量僅取決于滑架的數(shù)量，因此包括多個滑架的配置是在這種程度上是有利的，典型地，容器無需彼此高程度地分離。因此，作用于容器的加速力可保持為小的。另外，例如還可以在尺寸不改變時調(diào)節(jié)監(jiān)測系統(tǒng)的性能。

監(jiān)測系統(tǒng)可以包括一個或多個排放單元、即從輸送器移除容器且排放所述容器的一種或多種可能性，由此使這些容器從生產(chǎn)流水線移除。例如，排放單元可以包括排放輸送器或例如是收集容器的收集箱。使用多個排放單元，監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得容器可以例如根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)被排放到不同排放單元上。例如，排放單元可以相對于輸送器成角度地配置，例如以90°的角度或以銳角或以鈍角配置，使得容器可以經(jīng)由傳送部(可選地，不具有傳送部)從輸送器被排放到排放軌道上。監(jiān)測系統(tǒng)可以包括可選的傳送部。可選地，容器可以被自由地輸送(例如，從輸送器移位180°)到排放軌道或收集箱，容器可以在排放軌道或收集箱處被釋放。

滑架可以被構(gòu)造成使得滑架能夠?qū)⒈槐３值娜萜鲝妮斔推髋欧诺脚欧艈卧稀?/p>

監(jiān)測單元可以例如被構(gòu)造成或可以是可控制的以便確定灌裝后的容器的重量，可選地，如果灌裝后的容器的重量未落在對于考慮中的產(chǎn)品的公差極限內(nèi)，則滑架將被保持的容器從輸送器排放到排放單元上，由此可選地，如果容器的重量落在對于考慮中的產(chǎn)品所規(guī)定的公差極限內(nèi)，則所述容器可以被釋放到輸送器上，而不會發(fā)生容器的高加速。可選地，如果例如從監(jiān)測系統(tǒng)接收的稱重結(jié)果或信號使容器的排放成為必需，則容器可以例如被排放在排放單元上和例如被釋放在排放單元上。

該控制可以例如通過監(jiān)測系統(tǒng)所包括的控制系統(tǒng)來執(zhí)行，例如通過計算機來執(zhí)行。為了控制的目的，例如灌裝后的容器的稱重結(jié)果可以例如經(jīng)由無線連接被傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)?？蛇x地，滑架可以被構(gòu)造成使得或可以是可編程的，使得，如果重量未落在公差極限內(nèi)，則將排放灌裝后的容器。

特別地，監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得，如果重量檢查示出容器未灌裝到用于穩(wěn)定站立的足夠程度、即用于適于被排放至例如被構(gòu)造為排放輸送器的第一排放單元上，則這些容器可以被帶走且在可以包括例如收集箱的第二排放單元處被釋放。

可選地或附加地，例如為了從蓋吹除水滴，監(jiān)測系統(tǒng)可以包括水滴吹除單元或監(jiān)測系統(tǒng)可以適于被安裝到現(xiàn)有技術(shù)中提供的該單元，例如蓋監(jiān)測部件的頭部。由于容器由滑架保持在輸送器上，所以容器穩(wěn)定且將不會被水滴吹除單元吹散，而在現(xiàn)有技術(shù)的情況下、尤其是如果容器僅部分地灌裝的情況下，則容器可能會被水滴吹除單元吹散。由此可以減小由傾倒的容器所引起的故障頻率。監(jiān)測系統(tǒng)還可以可選地包括可以監(jiān)測容器的蓋的蓋監(jiān)測單元。

滑架可以配置成使得滑架在監(jiān)測系統(tǒng)中循環(huán)成環(huán)，即滑架可以例如移動通過閉合曲線和/或包括閉合曲線。因而，滑架的軌道可以是環(huán)，例如閉合曲線。由于滑架可以因此容易地返回至開始點以用于接收另一容器，所以這可以是有利的。

滑架的軌道可以近似沿水平面延伸；這里，例如當(dāng)滑架的軌道在稱重區(qū)域中上升時，這里可以可選地在所述區(qū)域中發(fā)生微小偏差。可選地，軌道的一些部分可以沿水平面延伸，軌道的其他部分位于其他平面中；例如，軌道可以在其特定部分中向上和/或向下延伸和/或軌道可以是可彎曲的且上下(例如，以電氣方式)可調(diào)節(jié)的。

滑架的軌道可以例如通過具有環(huán)形狀的滑架軌道，被配置或適于被配置成使得當(dāng)滑架朝向輸送器和/或離開輸送器移動時，滑架和輸送器之間的距離可以變化。

滑架除了包括負(fù)荷元件以外還可以包括用于向容器施加壓力的部件，使得通過與例如在DE 197 03 528 A1所述的擠壓作用一樣的擠壓作用，可以檢查容器的嚴(yán)密性和/或內(nèi)部壓力。監(jiān)測系統(tǒng)可以被構(gòu)造成使得當(dāng)壓力被施加用于擠壓作用時，可以檢測和評估被施加用于對容器加壓和/或使容器變形的力。如果在該擠壓試驗的過程中，檢測出泄漏和/或與期望的內(nèi)部壓力偏差的內(nèi)部壓力，則容器可以例如被排放。這可以是特別有利的，由于例如用于保持容器的(機械)夾持裝置可同時適用于執(zhí)行擠壓試驗，即該(機械)夾持裝置可以用作用于向容器施加壓力的部件。

通過內(nèi)部壓力的檢查，該用于向容器施加壓力的部件還可以用于檢查氮氣注入的矯正功能，特別地用于檢查液氮被注入容器的矯正功能。在這樣做的過程中，還可以可選地考慮容器的溫度。如果灌裝后的容器不具有(在預(yù)定公差極限內(nèi)的)期望的內(nèi)部壓力，則灌裝后的容器例如可以被排放。附加地或可選地，測量值可以被檢測且被傳輸?shù)讲煌到y(tǒng)，在該不同系統(tǒng)處，測量值可以用于例如控制氮氣的注入。

根據(jù)其他實施方式，監(jiān)測系統(tǒng)可以包括用于檢查容器的附加部件，該附加部件例如通過測量例如由施加到容器的壓力所導(dǎo)致的變形而用于檢查容器。對于排放決定，可以考慮從這些部件獲得的結(jié)果。這些部件可以被構(gòu)造為例如在WO 99/20991中所述的部件。

本發(fā)明附加地包括機器可讀介質(zhì)，該機器可讀介質(zhì)包括機器可讀指令，該機器可讀指令當(dāng)由處理器執(zhí)行時能夠控制以上所述類型的監(jiān)測系統(tǒng)和/或能夠控制以上所述類型的方法的執(zhí)行。

附圖說明

以下將參照附圖說明其他方面，其中，

圖1a示出監(jiān)測系統(tǒng)的一部分的側(cè)視圖的示意性圖示；

圖1b示出監(jiān)測系統(tǒng)的示例的示意性俯視圖；

圖2示出滑架的示例的示意性圖示，以及

圖3示出可行的保持位置的示例。

具體實施方式

圖1a示出根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)的一部分的示意性側(cè)視圖。這里，每一個灌裝后的容器7均由滑架1保持于在本情況中被圖示為輸送鏈2的輸送器且在圖示的稱重區(qū)域中通過滑架稱重。在所示的示例中，容器在線性輸送器上被輸送。

在所示的示例中，輸送器在稱重區(qū)域中(稍微)下降。稱重區(qū)域的下降可以例如通過使用較薄的抗磨帶等來實現(xiàn)。這具有如下效果：在此區(qū)域中，灌裝后的容器的整體重量被滑架承載且灌裝后的容器可以被稱重。

在稱重之后，灌裝后的容器可以返回至在本示例中被描述為輸送鏈2的輸送器且利用該輸送器行進。典型地，借助于示例，如果重量落在期望的公差極限內(nèi)，則將完成灌裝后的容器返回至輸送器且利用該輸送器行進。

該配置是有利的，這是由于，如果容器7未被滑架正確地接收，容器也可以沿著在本示例中為輸送鏈2的輸送器行進，而不會發(fā)生任何故障。

圖1b示出監(jiān)測系統(tǒng)的示例的俯視圖。該監(jiān)測系統(tǒng)可以包括例如圖1a中那樣的區(qū)域，但是并非必須包括圖1a中那樣的區(qū)域。例如，稱重區(qū)域和/或輸送器可以被不同地構(gòu)造。

在所示的示例中，滑架被配置成使得滑架循環(huán)成環(huán)。在所示的示例中，運動的意圖方向為從左至右。當(dāng)監(jiān)測系統(tǒng)運行時，這里滑架1沿著在本示例中具有環(huán)形狀的軌道3被輸送。監(jiān)測系統(tǒng)已傳輸關(guān)于當(dāng)新容器被引入到輸送器4上時的信息。在本示例中，該信息由來自傳感器6的消息提供，其中傳感器6檢測容器7何時移動經(jīng)過傳感器6。監(jiān)測系統(tǒng)可以(但是非必須)包括傳感器6。在所示的示例中，傳感器6示例性地配置在輸送器4的起點。

另外，可以考慮輸送器4的輸送速度并且可以預(yù)測容器的路線。在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)中，滑架可以例如達(dá)到在0和4m/s(或更大)之間的速度。對于可以被包括在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)中的滑架的典型加速值可以達(dá)到50m/s²或更大。

典型地，滑架1于是被控制使得滑架1接收容器7，并沿著輸送器4引導(dǎo)容器7，同時例如在輸送器下降和/或滑架的軌道上升的稱重區(qū)域中測量灌裝后的容器的重量。

滑架1可以預(yù)先占據(jù)等待位置。如在本示例中所示的，滑架的軌道可以配置成(或適于配置成)使得在軌道沿著輸送器延伸的區(qū)域之前的區(qū)域中，軌道可以沿著曲線且朝向輸送器延伸。因而，滑架可以接近輸送器且使容器7更精確地移動到在這里被示例性構(gòu)造為夾持器8的(機械)夾持裝置。

根據(jù)其他實施方式，可代替夾持裝置而使用抽吸裝置或其他某些固定設(shè)備(未示出)，或者除了夾持裝置以外還可以使用抽吸裝置或其他某些固定設(shè)備(未示出)。

在稱重區(qū)域之后，容器7返回至輸送器4且(機械)夾持裝置可以打開。容器可以隨后不受阻礙地離開。這將是如下的典型情況：借助于示例，所有測量均示出灌裝后的容器滿足必要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，即重量在公差極限內(nèi)。在所示的示例中，輸送器被構(gòu)造為一整件且呈現(xiàn)線性形狀。然而根據(jù)其他實施方式，輸送器可以附加地包括傳送部和/或輸送器可以是由兩部分構(gòu)造的和/或構(gòu)造有中斷部(interruption)(未示出)。

在所示的示例中，當(dāng)沿運動的方向觀察時，滑架的軌道在稱重區(qū)域之后沿著曲線延伸離開輸送器4，由此容器可以更容易地離開示例性示出的夾持裝置。根據(jù)其他實施方式，滑架的軌道可以按照不同的線路。

如果沒有滿足必要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則容器將典型地不會被滑架釋放到輸送器上，即在所示的示例中，夾持裝置將不會打開，而是歸因于借助于滑架的被限制的引導(dǎo)，容器將被排放到可選的排放單元5且夾持裝置將僅在排放單元5處打開。

隨后，例如，滑架如在所示的示例的情況中通過在其自身的軌道中的曲線移動離開排放單元，使得容器將能夠在排放單元上不受阻礙地離開。

在所示的示例中，被描述為排放軌道的排放單元5可以例如包括輸送鏈。

根據(jù)該示例，輸送示例性地經(jīng)由可選的傳送部5a在排放軌道上實現(xiàn)。根據(jù)其他實施方式，監(jiān)測系統(tǒng)還可以被構(gòu)造為不具有傳送部和/或監(jiān)測系統(tǒng)還可以包括多于一個的排放單元。

圖2示出能夠保持容器7的示例性滑架1。

在所示的示例中，滑架包括用于容器7的被示例性描述為夾持器8的夾持裝置。該夾持裝置可以被氣動地、電動地或以其他某種方式可控制，特別地該夾持裝置可以包括以該方式可控制的夾持器。在圖2中以示意性圖示示例性地示出呈致動器9形式的用于夾持裝置的控制設(shè)備。該致動器可以電動地、氣動地或以其他某種方式操作。

根據(jù)其他實施方式，可以代替夾持裝置或者除了夾持裝置以外，借助于抽吸裝置，例如通過產(chǎn)生真空或通過產(chǎn)生其他某種抽吸效果來保持容器，或者借助于固定設(shè)備以其他某種方式來保持容器。

滑架1包括負(fù)荷元件(load cell)10且典型地還包括機械引導(dǎo)件11，借助于機械引導(dǎo)件11，滑架可以沿著沿線性馬達(dá)的軌道被引導(dǎo)。

如在圖3中可以看到的，滑架可借助于其自身的夾持裝置、例如借助于夾持器8、在位于輸送帶2上的容器的不同容器位置處作用于容器。

特別地，這優(yōu)選地在筒狀容器的情況中實現(xiàn)，如在圖3的左側(cè)容器7的情況中所示，滑架可以作用于容器主體，或者如尤其在塑料瓶的情況下，滑架可以在容器7的容器頭或承載環(huán)的區(qū)域中作用于容器主體。

代替夾持裝置或除了夾持裝置以外，還可以使用抽吸裝置和/或其他某種固定設(shè)備，所述抽吸裝置和/或其他某種固定設(shè)備還可以作用于容器的不同點，例如作用于容器的主體、容器的容器頭和/或承載環(huán)的區(qū)域中。