提高實(shí)驗(yàn)效率的高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枺?01410472319.4、申請(qǐng)日：2014.9.17、名稱“高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置”的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置。

背景技術(shù)：
為了解決深海作業(yè)人類出現(xiàn)的氮麻醉問題，航海醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的研究人員要在高壓艙中進(jìn)行神經(jīng)元細(xì)胞培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)。醫(yī)學(xué)高壓艙可以模擬深海的壓力環(huán)境，將神經(jīng)元細(xì)胞置于艙內(nèi)的培養(yǎng)皿中，實(shí)驗(yàn)過程中需要定時(shí)添加不同的外源性試劑(激動(dòng)劑、抑制劑等)以觀察和檢測高壓狀態(tài)下神經(jīng)元細(xì)胞的受體功能。為確保神經(jīng)元細(xì)胞的狀態(tài)不發(fā)生改變以及實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，外源性試劑的添加必須在密閉的高壓狀態(tài)下完成，只有實(shí)驗(yàn)完成才能一次性減壓打開艙門。目前，并沒有這種配套的自動(dòng)裝置，實(shí)驗(yàn)過程中添加試劑都是在減壓后手動(dòng)完成的，因而無法避免一些不確定因素對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠在高壓艙內(nèi)正常運(yùn)行并自動(dòng)傾倒細(xì)胞培養(yǎng)試劑、可以同時(shí)添加多種試劑也可以在不同時(shí)刻添加不同試劑的高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置，其特征是：包括高壓艙、電氣控制系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)；高壓艙的艙門設(shè)在頂部，艙體側(cè)面設(shè)置電氣貫穿件，用于連接艙外的設(shè)備與艙內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電氣控制系統(tǒng)包括位于艙外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位于艙內(nèi)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，通過電氣貫穿件將艙外的信號(hào)線連接到電機(jī)的信號(hào)端上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器將兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)連接起來，并利用螺母和螺母進(jìn)行鎖緊，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接器帶動(dòng)儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而將其中一組試管中的試劑成功倒入細(xì)胞培養(yǎng)皿中；所述的連接器具有“一連多”的機(jī)械結(jié)構(gòu)，“一”是指一個(gè)電機(jī)軸，“多”是指多個(gè)儲(chǔ)液架；所述的儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)由多個(gè)儲(chǔ)液架和試管組成，儲(chǔ)液架上有多個(gè)試管放置位，相連兩組儲(chǔ)液架呈一定角度放置，并且不同組的試管放置位錯(cuò)開分布，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不同組的試劑能夠依次完全地倒入培養(yǎng)皿。試管放置位的內(nèi)側(cè)是具有一定厚度的橡膠彈性圈，目的是固定住試管；所述試管在靠近管口處有一段凹的圓形曲面，試管放入放置位后曲面正好卡在橡膠彈性圈處。步進(jìn)電機(jī)通過固定件固定在具有一定高度的外加底座上，保證電機(jī)運(yùn)行時(shí)整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，能夠在高壓艙內(nèi)正常運(yùn)行并自動(dòng)傾倒細(xì)胞培養(yǎng)試劑、可以同時(shí)添加多種試劑也可以在不同時(shí)刻添加不同試劑；電氣控制系統(tǒng)既滿足了在高壓環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行的要求又便于操作者自己設(shè)定運(yùn)行參數(shù)；機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得裝置實(shí)現(xiàn)了不同時(shí)刻添加不同的試劑的功能。低成本的試劑自動(dòng)傾倒裝置為航海醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)條件，提高了實(shí)驗(yàn)效率。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.高壓艙體，11.高壓艙底板，12.高壓艙艙門，13.電氣貫穿件，21.驅(qū)動(dòng)器電源，22.驅(qū)動(dòng)器，23.控制器，24.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，25.信號(hào)端子，26.電機(jī)軸，27.固定件，28.外加底座，3.連接器，31.第一螺母，32.第二螺母，4.儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)，41.儲(chǔ)液架，42.彈性橡膠圈，43.試管放置位，44.試管，5.培養(yǎng)皿。圖2是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)裝配好的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)裝配好的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是儲(chǔ)液試管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是多種試劑自動(dòng)傾倒的過程示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，一種高壓艙細(xì)胞培養(yǎng)試劑自動(dòng)傾倒裝置，其包括高壓艙1、電氣控制系統(tǒng)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)4。高壓艙1的艙門12設(shè)在頂部，便于艙內(nèi)設(shè)備的安裝、試劑的更換等操作。艙體側(cè)面的電氣貫穿件13主要作用是連接艙外的設(shè)備與艙內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電氣控制系統(tǒng)2進(jìn)一步包括位于艙外的驅(qū)動(dòng)電源21、驅(qū)動(dòng)器22、控制器23以及位于艙內(nèi)的執(zhí)行器兩相混合式步進(jìn)電機(jī)24。控制器23選用人機(jī)交互性較好的觸摸屏，操作人員可以自行設(shè)定運(yùn)行模式和運(yùn)行時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)24是兩相四線制的，通過電氣貫穿件13將艙外的4根信號(hào)線連接到電機(jī)的信號(hào)端25上，信號(hào)電壓5V，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。另外，步進(jìn)電機(jī)通過固定件27固定在具有一定高度的外加底座28上，保證電機(jī)運(yùn)行時(shí)整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性。如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器3將電機(jī)軸26與儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)4連接起來，并利用第一螺母31和第二螺母32進(jìn)行鎖緊，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)24按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接器3帶動(dòng)儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而將其中一組試管44中的試劑成功倒入細(xì)胞培養(yǎng)皿中。所述的連接器3具有“一連多”的機(jī)械結(jié)構(gòu)，“一”是指一個(gè)電機(jī)軸26，“多”是指多個(gè)儲(chǔ)液架41。所述的儲(chǔ)液機(jī)構(gòu)由多個(gè)儲(chǔ)液架41和試管組成。儲(chǔ)液架41上有多個(gè)試管放置位43，試管放置位43的內(nèi)側(cè)是具有一定厚度的橡膠彈性圈42，目的是固定住試管44。相連兩組儲(chǔ)液架41呈一定角度放置，并且不同組的試管放置位43錯(cuò)開分布，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不同組的試劑能夠依次完全地倒入培養(yǎng)皿。如圖3所示，所述的試管44和普通試管有所不同，在靠近管口處有一段微凹的圓形曲面6，試管44放入放置位43后曲面正好卡在橡膠彈性圈42處，這樣就可以保證試管不脫落，也方便更換試劑。圖5所示的是不同時(shí)間添加不同試劑的過程示意圖，傾倒的角度，間隔的時(shí)間都可以在控制器23上設(shè)定。