本發(fā)明涉及一種分裝裝置，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分裝的分裝裝置。

背景技術(shù)：

在化學(xué)或生物實(shí)驗(yàn)中，常常需要將配制好的試劑（例如，培養(yǎng)基等）分裝至多個(gè)容器（例如，三角瓶等）中，目前主要通過人工分裝。當(dāng)需要分裝的數(shù)量較大時(shí)，人工分裝不僅容易出錯(cuò)，且效率低，耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種裝置，其可將待分裝物自動(dòng)且精確地分裝至多個(gè)容器。

本發(fā)明提供了分裝裝置，其包括一個(gè)水平傳送帶、一個(gè)第一止擋組件、一個(gè)第二止擋組件、一個(gè)料罐、一個(gè)分裝頭、一個(gè)第一感應(yīng)件、一個(gè)第二感應(yīng)件、和一個(gè)控制單元。

其中，水平傳送帶用于傳送容器，其具有一個(gè)進(jìn)入工位、一個(gè)灌裝工位、和一個(gè)由進(jìn)入工位至灌裝工位延伸的傳送方向。第一止擋組件設(shè)置于進(jìn)入工位，其包括一個(gè)第一擋板和一個(gè)第一升降驅(qū)動(dòng)件。第一擋板具有一個(gè)第一止擋位置和一個(gè)第一開放位置。第一升降驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)第一擋板在第一止擋位置和第一開放位置間移動(dòng)。第二止擋組件設(shè)置于灌裝工位，其包括一個(gè)第二擋板和一個(gè)第二升降驅(qū)動(dòng)件。第二擋板有一個(gè)第二止擋位置和一個(gè)第二開放位置。第二升降驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)第二擋板在第二止檔位置和第二開放位置間移動(dòng)。分裝頭連通料罐，其對(duì)準(zhǔn)可卡止于第二擋板的容器開口。第一感應(yīng)件設(shè)置于進(jìn)入工位。第二感應(yīng)件設(shè)置于灌裝工位?？刂茊卧盘?hào)連接第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件、第一升降驅(qū)動(dòng)件、第二升降驅(qū)動(dòng)件、和分裝頭。

在分裝裝置的另一種示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)滾輪傳送組件和一個(gè)圍擋件。滾輪傳送組件設(shè)置于水平傳送帶的兩側(cè)，且沿該傳送方向位于第一止擋組件的上游處，滾輪傳送組件的滾輪傳遞方向與該傳送方向的夾角小于90度。圍擋件圍繞滾輪傳送組件設(shè)置，其兩端分別連接水平傳送帶的兩側(cè)。

在分裝裝置的再一種示意性實(shí)施方式中，滾輪傳遞方向與該傳送方向的夾角為45度。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，圍擋件連接水平傳送帶的兩側(cè)分別具有一個(gè)緩沖部。緩沖部朝向水平傳送帶的側(cè)面的線型符合函數(shù)：y=a×arccotx，其中a∈[0.6,1.2]。藉此可將圍擋件內(nèi)的容器有效傳送至水平傳送帶上，防止容器的擁擠和滯留。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)下滑傳送帶、一個(gè)下滑板、和一個(gè)保溫盒體。下滑傳送帶與水平傳送帶呈一角度，且連接于水平傳送帶位于該傳送方向下游的一端。下滑板連接下滑傳送帶未連接水平傳送帶的一端。下滑板容置于保溫盒體。藉此可對(duì)灌裝完成的容器進(jìn)行暫存和保溫。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)供液箱和一個(gè)連接供液箱的供液管。供液管未連接供液箱的一端設(shè)置于料罐的進(jìn)料口。藉此可提供試劑，例如清洗劑或水，以方便清洗或配料。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)攪拌器和一個(gè)加熱器。攪拌器設(shè)置于料罐內(nèi)。加熱器包裹料罐。攪拌器可將料罐內(nèi)的預(yù)分裝物混合均勻，加熱器可加熱料罐內(nèi)的預(yù)分裝物，加速預(yù)分裝物的溶解混勻，也可防止例如固體培養(yǎng)基等易凝固的預(yù)分裝物冷凝。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，加熱器由四個(gè)均勻分布的加熱塊組成，料罐內(nèi)還設(shè)有四個(gè)均勻分布的溫度探頭，加熱塊和溫度探頭均信號(hào)連接于控制單元，其中四個(gè)加熱塊分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)溫度探頭。藉此控制單元可根據(jù)溫度探頭所測(cè)的溫度選擇性地開啟不同的加熱塊，保證配置過程中溫度均衡、恒定，不廢料。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，第一感應(yīng)件和第二感應(yīng)件均為雙頭光電傳感器。

在分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)罩設(shè)于料罐和分裝頭的箱體。以利于灌裝時(shí)防塵。

本發(fā)明的分裝裝置，其可將待分裝物自動(dòng)且精確地分裝至多個(gè)容器，提高分裝效率，節(jié)省人力。

下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)分裝裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

附圖說明

以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。

圖1為分裝裝置的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2至圖4顯示了圖1所示分裝裝置的使用狀態(tài)。

圖5和圖6為分裝裝置的另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

11水平傳送帶

12第一止擋組件

13第一擋板

14第一升降驅(qū)動(dòng)件

15第二止擋組件

16第二擋板

17第二升降驅(qū)動(dòng)件

18下滑傳送帶

20料罐

21分裝頭

31第一感應(yīng)件

32第二感應(yīng)件

33控制單元

41滾輪傳送組件

43圍擋件

45緩沖部

51保溫盒體

53下滑板

61供液箱

63供液管

71攪拌器

73加熱器

80箱體

90容器。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示結(jié)構(gòu)和功能相同的部件。為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。

在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。

在本文中，“上”、“下”等僅用于表示相關(guān)部分之間的位置關(guān)系，而非限定它們的絕對(duì)位置；“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序等。

在本文中，數(shù)字并非嚴(yán)格的數(shù)學(xué)和/或幾何學(xué)意義上的限制，還包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。除非另有說明，本文中的數(shù)值范圍不僅包括其兩個(gè)端點(diǎn)內(nèi)的整個(gè)范圍，也包括含于其中的若干子范圍。

圖1為分裝裝置的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，分裝裝置包括一個(gè)水平傳送帶11、一個(gè)第一止擋組件12、一個(gè)第二止擋組件15、一個(gè)料罐20、一個(gè)分裝頭21、一個(gè)第一感應(yīng)件31、一個(gè)第二感應(yīng)件32、和一個(gè)控制單元33。

水平傳送帶11用于傳送容器，其具有一個(gè)進(jìn)入工位、一個(gè)灌裝工位、和一個(gè)由進(jìn)入工位至灌裝工位延伸的傳送方向（見圖中實(shí)線箭頭）。第一止擋組件12設(shè)置于進(jìn)入工位，其包括一個(gè)第一擋板13和一個(gè)第一升降驅(qū)動(dòng)件14。第一擋板13具有一個(gè)第一止擋位置（實(shí)線所示）和一個(gè)第一開放位置（虛線所示）。第一升降驅(qū)動(dòng)件14可驅(qū)動(dòng)第一擋板13在第一止擋位置和第一開放位置間移動(dòng)。第二止擋組件15設(shè)置于灌裝工位，其包括一個(gè)第二擋板16和一個(gè)第二升降驅(qū)動(dòng)件17。第二擋板16有一個(gè)第二止擋位置（實(shí)線所示）和一個(gè)第二開放位置（虛線所示）。第二升降驅(qū)動(dòng)件17可驅(qū)動(dòng)第二擋板16在第二止檔位置和第二開放位置間移動(dòng)。

分裝頭21連通料罐20，其對(duì)準(zhǔn)可卡止于第二擋板16的容器開口。第一感應(yīng)件31設(shè)置于進(jìn)入工位。第二感應(yīng)件32設(shè)置于灌裝工位?？刂茊卧?3信號(hào)連接第一感應(yīng)件31、第二感應(yīng)件32、第一升降驅(qū)動(dòng)件14、第二升降驅(qū)動(dòng)件17、和分裝頭21。

圖2至圖4顯示了圖1所示分裝裝置的使用狀態(tài)，其中省略了控制單元。在本示意性實(shí)施方式中，控制單元33能夠發(fā)出一個(gè)第一起始信號(hào)至第一升降驅(qū)動(dòng)件14及一個(gè)第二起始信號(hào)至第二升降驅(qū)動(dòng)件17。第一升降驅(qū)動(dòng)件14能夠根據(jù)第一起始信號(hào)將第一擋板13由第一止擋位置驅(qū)動(dòng)至第一開放位置，第二升降驅(qū)動(dòng)件17能夠根據(jù)第二起始信號(hào)將第二擋板16由第二止擋位置驅(qū)動(dòng)至第二開放位置（參見圖2）。當(dāng)有容器90（圖中以三角瓶為例）通過出瓶工位時(shí)，第一感應(yīng)件31可發(fā)出一個(gè)出瓶信號(hào)至控制單元33，控制單元33能夠根據(jù)接收到的出瓶信號(hào)發(fā)出一個(gè)第一止擋信號(hào)至第一升降驅(qū)動(dòng)件14，第一升降驅(qū)動(dòng)件14能夠根據(jù)第一止擋信號(hào)將第一擋板13驅(qū)動(dòng)至第一止擋位置（參見圖3）。當(dāng)有容器90進(jìn)入灌裝工位時(shí)，第二感應(yīng)件32可發(fā)出一個(gè)灌裝信號(hào)至控制單元33，控制單元33能夠根據(jù)接收到的灌裝信號(hào)發(fā)出一個(gè)第二止擋信號(hào)至第二升降驅(qū)動(dòng)件17及一個(gè)分裝信號(hào)至分裝頭21，第二升降驅(qū)動(dòng)件17能夠根據(jù)第二止擋信號(hào)將第二擋板16驅(qū)動(dòng)至第二止擋位置，分裝頭21能夠根據(jù)分裝信號(hào)放料灌注（參見圖4）。灌注完畢后，控制單元33再次發(fā)出第一起始信號(hào)和第二起始信號(hào)，藉此循環(huán)完成分料。

該分裝裝置，其可將待分裝物自動(dòng)且精確地分裝至多個(gè)容器，提高分裝效率，節(jié)省人力。

在示意性實(shí)施方式中，第一擋板13和第二擋板16為鐵芯海綿擋板，可減少容器損壞。

在示意性實(shí)施方式中，第一感應(yīng)件31和第二感應(yīng)件32均為雙頭光電傳感器。

在示意性實(shí)施方式中，分裝頭21包括一個(gè)電子閥和一個(gè)電子流量控制器?？刂茊卧?3能夠信號(hào)連接電子流量控制器。電子流量控制器能夠根據(jù)該分裝信號(hào)控制電子閥的開關(guān)，以實(shí)施放料灌注。電子流量控制器還能夠控制每次的灌注量。

圖5和圖6為分裝裝置的另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖5為側(cè)視圖，圖中省略了控制單元，圖6為俯視圖，圖中省略了控制單元、料罐、和分裝頭，圖中虛線圓圈表示容器90。本示意性實(shí)施方式的分裝裝置與圖1所示的分裝裝置相同或相似的部分不再贅述，與之不同之處如下所述。

本示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)滾輪傳送組件41和一個(gè)圍擋件43。滾輪傳送組件41設(shè)置于水平傳送帶11的兩側(cè)，且沿該傳送方向位于第一止擋組件12的上游處，滾輪傳送組件41的滾輪傳遞方向（即滾輪傳送組件上的容器90被傳送的方向，見圖6中斜向箭頭）與該傳送方向的夾角小于90度，例如為45度。圍擋件43圍繞滾輪傳送組件41設(shè)置，其兩端分別連接水平傳送帶11的兩側(cè)。藉此，可將預(yù)灌裝的容器90放置于圍擋件43內(nèi)，這些容器90即可在滾輪傳送組件41的帶動(dòng)下移動(dòng)至水平傳送帶11上，并最終實(shí)現(xiàn)灌裝。

在示意性實(shí)施方式中，圍擋件43連接水平傳送帶11的兩側(cè)分別具有一個(gè)緩沖部45（參見圖6）。各緩沖部45朝向水平傳送帶11的側(cè)面的線型符合函數(shù)：y=a×arccotx，其中a∈[0.6,1.2]。藉此可將圍擋件43內(nèi)的容器90有效傳送至水平傳送帶11上，防止容器的擁擠和滯留。

在本示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)下滑傳送帶18、一個(gè)下滑板53、和一個(gè)保溫盒體51。下滑傳送帶18與水平傳送帶11呈一角度，優(yōu)選地該角度不大于20度，且下滑傳送帶18連接于水平傳送帶11位于該傳送方向下游的一端。下滑板53連接下滑傳送帶18未連接水平傳送帶11的一端。下滑板53容置于保溫盒體51。優(yōu)選地，下滑板53的下滑面與該傳送方向的夾角不大于10度。藉此，完成灌裝的容器90即可從水平傳送帶11到達(dá)下滑傳送帶18，并藉由下滑板53滑動(dòng)至保溫盒體51，保溫盒體51內(nèi)可蓄有溫水，以對(duì)其內(nèi)的容器90實(shí)施保溫。

圖7為分裝裝置的還一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中省略了控制單元。本示意性實(shí)施方式的分裝裝置與圖5所示的分裝裝置相同或相似的部分不再贅述，與之不同之處闡述如下。

在本示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)供液箱61和一個(gè)連接供液箱61的供液管63。供液管63未連接供液箱61的一端設(shè)置于料罐20的進(jìn)料口。藉此可提供試劑，例如清洗劑或水，以方便清洗或配料。

在本示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)攪拌器71和一個(gè)加熱器73。攪拌器71設(shè)置于料罐20內(nèi)，可將料罐20內(nèi)的預(yù)分裝物混合均勻。加熱器73包裹料罐20，以加熱料罐20內(nèi)的預(yù)分裝物。此外，攪拌器71和加熱器73還可使分裝裝置兼具混合配制的功能。在示意性實(shí)施方式中，加熱器73可由四個(gè)均勻分布的加熱塊組成，料罐20內(nèi)還設(shè)有四個(gè)均勻分布的溫度探頭，加熱塊和溫度探頭均信號(hào)連接于控制單元33，其中四個(gè)加熱塊分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)溫度探頭。藉此控制單元33可根據(jù)溫度探頭所測(cè)的溫度選擇性地開啟不同的加熱塊，保證配置過程中溫度均衡、恒定，不廢料。在其他示意性實(shí)施方式中，加熱塊和溫度探頭的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整。

在本示意性實(shí)施方式中，分裝裝置還包括一個(gè)罩設(shè)于料罐20和分裝頭21的箱體80，以利于灌裝時(shí)防塵。

上述分裝裝置可以與稱量裝置一起構(gòu)成培養(yǎng)基配制儀，稱量裝置例如是申請(qǐng)?zhí)枮?015106022117的發(fā)明專利中公開的稱量裝置。該稱量裝置包括一個(gè)基座、一個(gè)旋轉(zhuǎn)升降桿、一個(gè)轉(zhuǎn)盤、復(fù)數(shù)個(gè)儲(chǔ)料罐、一個(gè)稱量秤、一個(gè)稱量架和一個(gè)導(dǎo)料板。旋轉(zhuǎn)升降桿的一端連接于基座，其未連接基座的一端可相對(duì)于基座升降，旋轉(zhuǎn)升降桿未連接基座的一端還可沿其軸向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤固定于旋轉(zhuǎn)升降桿未連接基座的一端。轉(zhuǎn)盤的盤面上開設(shè)有轉(zhuǎn)盤卡孔，這些轉(zhuǎn)盤卡孔具有第一直徑。轉(zhuǎn)盤可在旋轉(zhuǎn)升降桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)盤可在旋轉(zhuǎn)升降桿的帶動(dòng)下沿垂直于轉(zhuǎn)盤的盤面的方向在一個(gè)選料位置和一個(gè)稱量位置間移動(dòng)。儲(chǔ)料罐對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤卡孔設(shè)置，儲(chǔ)料罐的罐體設(shè)置有圓錐臺(tái)形的出料端。在出料端的最小直徑處設(shè)置有出料口和可閉合或打開出料口的出料蓋。轉(zhuǎn)盤卡孔的第一直徑大于出料端的最小直徑且小于出料端的最大直徑。在選料位置，出料端卡合于轉(zhuǎn)盤卡孔。稱量架設(shè)置于稱量秤上。稱量架具有一個(gè)承載孔，承載孔具有第二直徑，該第二直徑小于轉(zhuǎn)盤卡孔的第一直徑且大于出料端的最小直徑。在稱量位置，儲(chǔ)料罐的出料端穿過轉(zhuǎn)盤卡孔并卡合于承載孔。導(dǎo)料板具有位于承載孔的正下方的接料端。

使用時(shí)，稱量裝置的導(dǎo)料板對(duì)應(yīng)于分裝裝置的料罐20，稱量裝置稱量好的物料從導(dǎo)料板滑出至料罐20內(nèi)，與供液管63提供的配制用水混合，并在攪拌器71和加熱器73的作用下完成混勻配制，最終在分裝裝置中完成分裝。供液管63可以安裝于導(dǎo)料板的接料端，藉此可使導(dǎo)料板上殘留的物料被沖入料罐20。在此基礎(chǔ)上配置控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的培養(yǎng)基配制。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。