本發(fā)明涉及一種用于將容器運(yùn)輸?shù)角逑礄C(jī)的容器盒中或從清洗機(jī)的容器盒中運(yùn)輸出來的設(shè)備，特別優(yōu)選應(yīng)用在飲料灌裝設(shè)施中以提供用于灌裝的可重復(fù)使用的容器。

背景技術(shù)：

在飲料灌裝設(shè)施中已知的是，可重復(fù)使用的瓶和其他可重復(fù)使用的容器在重新灌裝之前要在清洗機(jī)中清洗。在清洗時(shí)，不僅將容器排空，從內(nèi)部清洗并且置于衛(wèi)生狀態(tài)中，而且也清除相應(yīng)的容器的外側(cè)的污物，移除可能被施加的標(biāo)簽以及移除粘結(jié)劑殘余物。作為可重復(fù)使用的容器現(xiàn)今使用尤其具有在高度、直徑和口特性方面的變化的多種不同的容器形狀和容器幾何結(jié)構(gòu)。此外，應(yīng)用由不同材料構(gòu)成的可重復(fù)使用的容器，例如玻璃瓶或塑料瓶。

為了實(shí)現(xiàn)有效地清洗容器，將所述容器遞送給清洗機(jī)，其中每個(gè)單個(gè)的容器容納在容器盒中并且運(yùn)輸穿過清洗機(jī)進(jìn)而也穿過在清洗機(jī)中的不同的處理站。容器盒穿過清洗機(jī)，其中優(yōu)選多個(gè)容器盒并排地設(shè)置，這些容器盒同時(shí)地裝配有要清洗的容器。

為了在清洗機(jī)的入口處裝配各個(gè)容器盒或并排設(shè)置的容器盒，已知了用于運(yùn)輸容器的設(shè)備。在此典型地經(jīng)由運(yùn)輸設(shè)備的輸入臺(tái)、裝載臺(tái)或輸入帶輸送容器，因此所述運(yùn)輸設(shè)備將要輸送的容器運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的容器盒中。

尤其通過所述運(yùn)輸設(shè)備一方面克服在相應(yīng)的進(jìn)口和容器盒之間的高度差并且另一方面容器通常經(jīng)受樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，以便通常將所述容器從其在進(jìn)口處所具有的豎直的位置樞轉(zhuǎn)到基本上水平的位置中，在水平的位置中，所述容器能夠引入容器盒中。

這種運(yùn)輸設(shè)備通常包括導(dǎo)向輪廓或支撐輪廓，沿著所述導(dǎo)向輪廓或支撐輪廓運(yùn)輸相應(yīng)的容器。因此，為了真正的運(yùn)輸，沿著支撐輪廓設(shè)置有多個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的杠桿臂，所述杠桿臂沿著相應(yīng)的支撐輪廓繼續(xù)移動(dòng)容器。因此，通常設(shè)有用于將容器從進(jìn)口轉(zhuǎn)移到引入位置中的第一杠桿臂。然后，設(shè)置在引入位置之上的第二杠桿臂從第一杠桿臂接收容器并且接著將所述容器移入容器盒中。

在DE 101 41 500 A1和DE 197 03 369 A1中示出用于運(yùn)輸器皿，如瓶的設(shè)備，其中沿著支撐輪廓運(yùn)輸瓶。為了容納和繼續(xù)運(yùn)輸瓶設(shè)有用于帶動(dòng)瓶的圍繞帶動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)件。為了將瓶移入容器盒中，將帶動(dòng)件軸從其帶動(dòng)位置移入遞送位置中，其中帶動(dòng)件軸支承在搖臂上，為了移動(dòng)帶動(dòng)件軸能夠借助于耦合驅(qū)動(dòng)器樞轉(zhuǎn)所述搖臂。

已知的用于運(yùn)輸容器的設(shè)備具有相應(yīng)的帶動(dòng)件的基本上固定地限定的軌跡，容器在運(yùn)輸期間沿著所述軌跡從進(jìn)口相應(yīng)地移動(dòng)到容器盒處。所述軌跡是不容易調(diào)節(jié)的或不能容易地被調(diào)節(jié)，而是通常只是對于容器幾何結(jié)構(gòu)優(yōu)化的。由此在運(yùn)輸例如具有其他尺寸的另一容器類型時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)輸或者在重新裝配之后、例如替換帶動(dòng)件或改裝設(shè)備之后才能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)輸。此外，尤其在將容器從進(jìn)口轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸設(shè)備時(shí)在要運(yùn)輸?shù)娜萜魃系暮?或在運(yùn)輸設(shè)備的部件上還能夠引起噪音產(chǎn)生以及材料磨損或材料損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以現(xiàn)有技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種用于將容器運(yùn)輸?shù)角逑礄C(jī)的容器盒中或從清洗機(jī)的容器盒中運(yùn)輸出來的改進(jìn)的設(shè)備。

所述目的通過一種根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)輸容器的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案由下文中得到。

相應(yīng)地，提出一種優(yōu)選在飲料灌裝設(shè)施中的用于將容器運(yùn)輸?shù)角逑礄C(jī)的容器盒中的設(shè)備，所述設(shè)備包括能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)輸裝置和設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的、用于運(yùn)輸容器的至少一個(gè)帶動(dòng)指。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有用于從輸入裝置接收容器的提取設(shè)備，其中提取設(shè)備能夠在提取位置和遞送位置之間運(yùn)動(dòng)。

由于設(shè)有用于從要運(yùn)輸?shù)娜萜鞯妮斎胙b置接收容器的提取設(shè)備，其中提取設(shè)備能夠在提取位置和遞送位置之間運(yùn)動(dòng)，所以能夠進(jìn)行將容器從輸入裝置到用于運(yùn)輸容器的設(shè)備上的特別平緩的轉(zhuǎn)移。因此，能夠避免容器的具有碰撞性的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在將容器從輸入裝置轉(zhuǎn)移時(shí)較小的噪音形成并且實(shí)現(xiàn)設(shè)備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其實(shí)現(xiàn)在要清洗的容器上形成少量破損。

為了使通過輸入裝置提供的要運(yùn)輸?shù)娜萜髂軌蜻M(jìn)行平緩的且沒有碰撞性的或者急沖的運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，提取設(shè)備的容器容納部在提取位置中定位在輸入裝置上和/或容器容納部為了在容器沒有碰撞性的或急沖的運(yùn)動(dòng)的情況下通過帶動(dòng)指平緩地帶動(dòng)容器在遞送位置中定位在用于在運(yùn)輸期間支撐容器的支撐輪廓上。

此外，由于設(shè)有用于在運(yùn)輸期間支撐容器的支撐輪廓，所以能夠進(jìn)行平緩地且無碰撞地運(yùn)輸容器，其中容器能夠被引導(dǎo)穿過在預(yù)定的軌道上的支撐輪廓。

在一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，設(shè)有用于使提取設(shè)備運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)曲線，其中優(yōu)選引導(dǎo)突出部(Führungstaster)沿著引導(dǎo)曲線引導(dǎo)。由此能夠提供特別簡單的構(gòu)造并且同時(shí)特別可靠地控制提取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，引導(dǎo)曲線在此設(shè)置在運(yùn)輸裝置上或者集成到所述運(yùn)輸裝置中。

設(shè)備的一個(gè)特別簡單的且牢固的構(gòu)造能夠在一個(gè)替選的優(yōu)選的實(shí)施方式中通過下述方式提供，即提取設(shè)備能夠在提取位置和遞送位置之間樞轉(zhuǎn)。

在另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方式中，帶動(dòng)指以能圍繞偏心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承，所述偏心軸線相對于旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置。由此能夠提供帶動(dòng)指的能盡可能自由地設(shè)置和控制的軌跡進(jìn)而也能夠提供容器運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行曲線。由此，用于不同的容器類型的設(shè)備能夠分別提供匹配的動(dòng)態(tài)的運(yùn)行曲線，由此能夠避免容器的碰撞性的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)在運(yùn)輸時(shí)的較小的噪音形成和設(shè)備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其能夠?qū)崿F(xiàn)在要清洗的容器上少量地形成破損。

在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置和至少一個(gè)帶動(dòng)指能彼此獨(dú)立地控制。由于運(yùn)輸裝置和至少一個(gè)帶動(dòng)指能彼此獨(dú)立地控制，所以能夠準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)用于每種容器類型的運(yùn)行曲線，其中尤其為了從輸入裝置接收容器，能夠通過帶動(dòng)指特別平緩地接收容器和/或?qū)⑷萜魈貏e平緩地遞送到接收裝置中。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施變型方案中，用于從輸入裝置接收容器的帶動(dòng)指的運(yùn)動(dòng)能夠相對于運(yùn)輸裝置的運(yùn)動(dòng)延緩并且用于將容器遞送到容器盒中的運(yùn)輸裝置的運(yùn)動(dòng)能夠相對于帶動(dòng)指的運(yùn)動(dòng)延緩并且?guī)?dòng)指的運(yùn)動(dòng)能夠相應(yīng)地加速。

通過帶動(dòng)指的和運(yùn)輸裝置的能彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)容器的特別平緩的運(yùn)輸，其中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的部件的小的磨損、尤其表面磨損，和實(shí)現(xiàn)支承裝置的小的負(fù)荷，所述支承裝置用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承運(yùn)輸裝置和用于圍繞偏心軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承帶動(dòng)指。

在一個(gè)特別有利的是實(shí)施方式中，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸裝置的第一驅(qū)動(dòng)器并且優(yōu)選設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)帶動(dòng)指的至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器。由此，能夠?qū)⑦\(yùn)輸裝置和帶動(dòng)指以特別簡單的方式彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)并且經(jīng)由相應(yīng)地控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)更靈活地匹配由帶動(dòng)指經(jīng)過的軌跡。優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置的和帶動(dòng)指的運(yùn)動(dòng)相互配合，使得能夠提供對于容器的運(yùn)輸優(yōu)化的運(yùn)行曲線。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)器和/或第二驅(qū)動(dòng)器作為電動(dòng)機(jī)、優(yōu)選作為同步馬達(dá)或異步馬達(dá)、特別優(yōu)選作為伺服馬達(dá)提供。

替選地，第一驅(qū)動(dòng)器和/或第二驅(qū)動(dòng)器也能夠經(jīng)由耦合驅(qū)動(dòng)器或傳動(dòng)裝置提供。此外，第二驅(qū)動(dòng)器能夠以能預(yù)緊的彈簧的形式提供和/或帶動(dòng)指的位置優(yōu)選能夠經(jīng)由帶動(dòng)件和準(zhǔn)線(Leitkurve)控制。

優(yōu)選地，所有帶動(dòng)指設(shè)置在共同的軸上并且能夠借助于共同的軸驅(qū)動(dòng)。以這種方式，能夠借助于唯一的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)所有帶動(dòng)指的同步的運(yùn)動(dòng)。

在另一優(yōu)選的實(shí)施設(shè)計(jì)方案中，支撐輪廓具有用于將容器輸送給容器盒的、能樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的輸送區(qū)域。

由于支撐輪廓具有用于將容器輸送給容器盒的能樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的輸送區(qū)域，所以能夠?qū)⑷萜魈貏e平緩地且無碰撞地引入容器盒中。能夠提供樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得輸送區(qū)域跟隨容器盒的運(yùn)動(dòng)。由此，還能夠?qū)⒃胍粜纬珊陀绕淙萜骱械摹⒅谓Y(jié)構(gòu)的以及帶動(dòng)指的磨損和尤其在容器上的破損最小化。此外，能夠以更高的速度進(jìn)行容器的運(yùn)輸。

輸送區(qū)域優(yōu)選能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線沿兩個(gè)方向樞轉(zhuǎn)，由此輸送區(qū)域的自由端部能夠向上和向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠跟隨在支撐結(jié)構(gòu)旁運(yùn)動(dòng)經(jīng)過的容器盒、或不同地設(shè)計(jì)的接收裝置，所述接收裝置用于從用于運(yùn)輸容器的設(shè)備接收容器。因此能夠?qū)崿F(xiàn)，輸送區(qū)域的自由端部總是位于容器盒的內(nèi)壁的高度上，由此容器能夠移入容器盒中，而不必克服高度偏差。

一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案設(shè)有一種用于樞轉(zhuǎn)輸送區(qū)域的樞轉(zhuǎn)設(shè)備和單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器。由此，輸送區(qū)域的運(yùn)動(dòng)能夠準(zhǔn)確地控制并且與容器盒的或接收裝置的運(yùn)動(dòng)配合。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施變型方案中提出一種用于控制運(yùn)輸裝置、至少一個(gè)帶動(dòng)指和/或提取設(shè)備的控制裝置，由此運(yùn)輸裝置的和帶動(dòng)指的以及提取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)能夠相互配合，使得借助于容器的由此產(chǎn)生的運(yùn)行曲線能夠?qū)崿F(xiàn)容器的優(yōu)化的運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)容器從設(shè)備到接收裝置的特別有效的遞送，在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中提出一種用于容納被運(yùn)輸?shù)娜萜鞯娜萜骱?，其中容器盒?yōu)選能夠平移地在運(yùn)輸設(shè)備旁運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。

替選地，在設(shè)備上也能夠設(shè)置有多個(gè)帶動(dòng)指，其中所述帶動(dòng)指優(yōu)選分別具有自己的第二驅(qū)動(dòng)器，或能夠經(jīng)由耦合機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)裝置經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，在運(yùn)輸裝置上設(shè)有多個(gè)偏心軸線，其中優(yōu)選在每個(gè)偏心軸線上設(shè)置有帶動(dòng)指。由此，能夠再次改進(jìn)設(shè)備的效率。

優(yōu)選地，也能夠設(shè)有多個(gè)運(yùn)輸裝置，其中運(yùn)輸裝置優(yōu)選具有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)指。優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置在此設(shè)置在共同的旋轉(zhuǎn)軸線上，使得所述運(yùn)輸裝置能夠借助于共同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

要實(shí)現(xiàn)的目的也借助于根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案由下文中得出。

相應(yīng)地，提出一種優(yōu)選在飲料灌裝設(shè)施中用于將容器運(yùn)輸?shù)角逑礄C(jī)的容器盒中的方法，其中借助于設(shè)置在圍繞旋轉(zhuǎn)軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)輸裝置上的帶動(dòng)指移動(dòng)容器。根據(jù)本發(fā)明，提取設(shè)備為了從輸入裝置接收容器在提取位置和遞送位置之間運(yùn)動(dòng)。

由于用于從輸入裝置接收容器的提取設(shè)備在提取位置和遞送位置之間運(yùn)動(dòng)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)特別平緩地轉(zhuǎn)移容器用于運(yùn)輸容器。

在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，提取設(shè)備在提取位置和遞送位置之間樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，提取設(shè)備的容器容納部在此在提取位置中定位在輸入裝置上，使得通過輸入裝置提供的要運(yùn)輸?shù)娜萜髂軌蚱骄彽厍覜]有碰撞性的或急沖的運(yùn)動(dòng)地容納在容器容納部中。在遞送位置中，提取設(shè)備的容器容納部優(yōu)選定位在支撐輪廓上，使得在通過帶動(dòng)指帶動(dòng)容器時(shí)，容器能夠平緩地且以沒有碰撞性的或急沖的運(yùn)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，為了實(shí)現(xiàn)提取設(shè)備在提取位置和遞送位置之間特別簡單地且穩(wěn)定地具有高的準(zhǔn)確性地運(yùn)動(dòng)，提取設(shè)備能夠在引導(dǎo)曲線上引導(dǎo)，其中優(yōu)選沿著引導(dǎo)曲線引導(dǎo)提取設(shè)備的引導(dǎo)突出部，并且其中引導(dǎo)突出部預(yù)設(shè)提取設(shè)備在提取位置和遞送位置之間的運(yùn)動(dòng)。

在另一優(yōu)選的構(gòu)成方案中，帶動(dòng)指為了將容器引入容器盒中或?qū)⑷萜鲝娜萜骱兄型瞥龆鴩@相對于旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置的偏心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于帶動(dòng)指為了將容器引入容器盒中或?qū)⑷萜鲝娜萜骱兄型瞥龆鴩@相對于旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置的偏心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所以能夠提供帶動(dòng)指的能盡可能自由地設(shè)置和控制的軌跡進(jìn)而也能夠提供容器運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行曲線。由此，對于不同的容器類型能夠分別提供匹配的動(dòng)態(tài)的運(yùn)行曲線，由此能夠避免容器的碰撞性的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)在運(yùn)輸時(shí)的較小的噪音形成和實(shí)現(xiàn)執(zhí)行方法的設(shè)備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其能夠?qū)崿F(xiàn)在要清洗的容器上少量地形成破損。

在另一優(yōu)選的構(gòu)成方案中，運(yùn)輸裝置和至少一個(gè)帶動(dòng)指被彼此獨(dú)立地控制。由此能夠準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)用于每種容器類型的運(yùn)行曲線，其中尤其為了從輸入裝置接收容器，能夠?qū)崿F(xiàn)通過帶動(dòng)指特別平緩地接收容器和/或容器特別平緩地遞送到接收裝置中。

在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，與在所述支撐輪廓旁運(yùn)動(dòng)經(jīng)過的容器盒同步地一起樞轉(zhuǎn)支撐輪廓的能樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的輸送區(qū)域，所述支撐輪廓用于支承被運(yùn)輸?shù)娜萜?。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)將容器特別平緩地且沒有碰撞地引入到容器盒中。能夠提供樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得輸送區(qū)域跟隨容器盒的運(yùn)動(dòng)。由此，還能夠?qū)⒃胍粜纬珊陀绕淙萜骱械摹⒅谓Y(jié)構(gòu)的以及帶動(dòng)指的磨損和尤其在容器上的破損最小化。此外，能夠以更高的速度實(shí)現(xiàn)容器的運(yùn)輸。

附圖說明

通過下面的附圖說明詳細(xì)闡述本發(fā)明的優(yōu)選的其他實(shí)施方式。在此示出：

圖1示出用于運(yùn)輸容器的設(shè)備的示意側(cè)視圖，其中所述設(shè)備具有在提取位置中的提取設(shè)備；

圖2示出圖1中的設(shè)備的相對置的示意側(cè)視圖；

圖3示出圖1中的設(shè)備的示意圖，其中具有在遞送位置中的提取設(shè)備；

圖4示出在另一實(shí)施方式中的用于運(yùn)輸容器的設(shè)備的示意側(cè)視圖，其中具有在遞送位置中的提取設(shè)備；

圖5示出圖4中的設(shè)備在容器運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)中的示意圖；

圖6示出圖4中的設(shè)備在容器到容器盒中的引入過程開始時(shí)的示意圖；以及

圖7示出圖4中的設(shè)備在容器到容器盒中的引入過程結(jié)束之后的示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文中根據(jù)附圖描述優(yōu)選的實(shí)施例。在此，相同的、類似的或起相同作用的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。為了避免冗余，在下文中部分地放棄對這些元件的重復(fù)的說明。

在圖1中示意地示出用于運(yùn)輸容器6的設(shè)備1的側(cè)視圖，其中具有在提取位置中的提取設(shè)備9。提取設(shè)備9能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在提取樞轉(zhuǎn)軸線上，所述提取樞轉(zhuǎn)軸線在此由運(yùn)輸裝置2遮住。在提取樞轉(zhuǎn)臂98上設(shè)置有提取設(shè)備9的容器容納部96。容器容納部96對準(zhǔn)輸入裝置7，使得通過呈傳送帶的形式的輸入裝置7輸送到提取設(shè)備9上的容器6被平緩地遞送給容器容納部96，而容器6不經(jīng)受碰撞性的或急沖的運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)輸裝置2能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線20轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸線在此能夠借助未示出的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。相對于旋轉(zhuǎn)軸線20偏心地，分別能圍繞偏心軸線30轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的兩個(gè)帶動(dòng)指3設(shè)置在運(yùn)輸裝置2上。帶動(dòng)指3或偏心軸線30能夠借助于在此未示出的第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

此外，設(shè)有支撐輪廓4，所述支撐輪廓在運(yùn)輸容器期間支撐容器6并且要運(yùn)輸?shù)娜萜?沿著所述支撐輪廓運(yùn)動(dòng)，其中容器6然后在其底部區(qū)域60上由帶動(dòng)指3移動(dòng)或運(yùn)輸。

經(jīng)由輸入裝置7首先將要運(yùn)輸?shù)娜萜?輸送給設(shè)備1的提取設(shè)備9。輸入裝置7例如能夠是輸入臺(tái)、裝載臺(tái)或傳送帶。

在支撐輪廓4的端部上設(shè)置有輸送區(qū)域40，所述輸送區(qū)域能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線42樞轉(zhuǎn)并且在其自由端部44上設(shè)置有在此未示出的接收裝置，容器能被運(yùn)輸?shù)剿鼋邮昭b置中。

圖2示意地示出圖1中的設(shè)備1的相對置的側(cè)視圖。能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在提取樞轉(zhuǎn)軸線94上的提取設(shè)備9具有引導(dǎo)突出部92，所述引導(dǎo)突出部在設(shè)置在運(yùn)輸裝置2上的呈凸輪曲線的形式、因此呈運(yùn)行曲線的形式的引導(dǎo)曲線90中被引導(dǎo)，所述運(yùn)行曲線具有關(guān)于運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)軸線20在其環(huán)周上觀察的不同的半徑。在轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)輸裝置2中，由于根據(jù)凸輪曲線在引導(dǎo)突出部92的部位處的半徑的變化，伸入凸輪曲線中的引導(dǎo)突出部92的位置發(fā)生變化，所以提取設(shè)備9經(jīng)受圍繞提取樞轉(zhuǎn)軸線94的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂98上的容器容納部96相應(yīng)地在提取位置和遞送位置之間運(yùn)動(dòng)，其中在所述提取位置中要接收的容器從輸入單元7遞送給容器容納部96，在遞送位置中要運(yùn)輸?shù)娜萜髻N靠在支撐輪廓4上。

在用于帶動(dòng)通過提取設(shè)備9定位的容器6的帶動(dòng)指3與容器6如上文所描述那樣接合之前不久，在圖3中示意地示出圖1中的設(shè)備1，其中具有在遞送位置中的提取設(shè)備9。通過提取設(shè)備9從提取位置到遞送位置中的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，容器6貼靠在支撐輪廓4上并且在通過帶動(dòng)件3帶動(dòng)容器6時(shí)僅經(jīng)受沿著支撐輪廓4的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

在此情況下，容器6通過提取設(shè)備9到遞送位置中的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而相對于輸入裝置7略微升高。替選地，也能夠提供提取設(shè)備9的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得容器6引入遞送位置中，而在此不被升高。

在通過帶動(dòng)指3帶動(dòng)容器6之后，提取設(shè)備9由于引導(dǎo)曲線90在引導(dǎo)突出部92的部位處的半徑變化再次樞轉(zhuǎn)到提取位置中并且準(zhǔn)備用于容納另一要運(yùn)輸?shù)娜萜鳎隽硪灰\(yùn)輸容器通過輸入裝置7輸送。

圖4示意地示出在另一實(shí)施方式中的用于運(yùn)輸容器6的設(shè)備1的側(cè)視圖，其中具有在遞送位置中的提取設(shè)備9。輸入裝置7在此構(gòu)成為裝載臺(tái)。與圖1至3中的設(shè)備1相應(yīng)地，運(yùn)輸裝置2在此同樣能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線20轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠借助于在此未示出的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。相對于旋轉(zhuǎn)軸線20偏心地，能圍繞偏心軸線30轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的帶動(dòng)指3還設(shè)置在運(yùn)輸裝置2上。帶動(dòng)指3或偏心軸線30能夠借助于在此未示出的第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

此外，同樣設(shè)有支撐輪廓4，所述支撐輪廓在運(yùn)輸容器期間支撐容器6并且要運(yùn)輸?shù)娜萜?沿著所述支撐輪廓運(yùn)動(dòng)，其中容器6在其底部區(qū)域60上由帶動(dòng)指3移動(dòng)或運(yùn)輸。

經(jīng)由輸入裝置7首先將要運(yùn)輸?shù)娜萜?輸送給設(shè)備1。輸入裝置7例如能夠是輸入臺(tái)、裝載臺(tái)或傳送帶。相應(yīng)的容器6經(jīng)由輸入裝置7根據(jù)圖1至3的說明輸送，其中容器6由于提取設(shè)備9的在圖4中示出的實(shí)施方式不被升高，而是容器僅平緩地貼靠到支承輪廓4上，以至于能夠進(jìn)行相應(yīng)的容器6的遞送，使得帶動(dòng)指3容納容器6并且能夠沿著支撐輪廓4運(yùn)輸所述容器。

在支撐輪廓4的端部上同樣設(shè)置有輸送區(qū)域40，所述輸送區(qū)域能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線42樞轉(zhuǎn)并且在其自由端部44處設(shè)置有呈運(yùn)輸鏈的形式的接收裝置8。接收裝置8在此具有容器盒5，容器6隨后最終移入所述容器盒中，以便因此能夠?qū)⑺鋈萜鬟\(yùn)輸穿過清洗機(jī)。容器盒5在此以基本上平移的運(yùn)動(dòng)在輸送區(qū)域40的自由端部44旁經(jīng)過，所述平移的運(yùn)動(dòng)通過作為運(yùn)動(dòng)方向50的箭頭表明。替選地，接收裝置8也能夠與由箭頭表明的方向相反地運(yùn)動(dòng)。

在基本上豎直的、直立的位置中，容器6從輸入裝置7遞送給設(shè)備1的位于提取位置中的提取設(shè)備9。隨后提取設(shè)備樞轉(zhuǎn)到遞送位置中，以便將要運(yùn)輸?shù)娜萜?平緩地安置到支撐輪廓上。在圖4中示出的、通過帶動(dòng)指3由位于遞送位置中的提取設(shè)備9遞送容器6的瞬間，降低運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)速度，使得實(shí)現(xiàn)平緩地接收容器6，其中所述帶動(dòng)指關(guān)于運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)方向向后定位。此外，帶動(dòng)指3同時(shí)與運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)方向相反地較小程度地旋轉(zhuǎn)，使得特別平緩地出現(xiàn)帶動(dòng)指3到容器6的底部區(qū)域60上的碰撞。此外，運(yùn)輸裝置2能夠通過帶動(dòng)指3的相反的運(yùn)動(dòng)保持一定的旋轉(zhuǎn)速度并且不必完全地制動(dòng)。

當(dāng)虛擬的徑向平面貫穿運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)軸線20和偏心軸線30設(shè)置并且對此觀察帶動(dòng)指3的運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠最佳地實(shí)施帶動(dòng)指3相對于運(yùn)輸裝置2的運(yùn)動(dòng)。在接收容器6時(shí)，帶動(dòng)指3不相對于徑向平面運(yùn)動(dòng)或者在接收容器6的瞬間甚至略微從徑向平面向前運(yùn)動(dòng)。

圖5示意地示出在下述狀態(tài)中的圖4中的設(shè)備1，在所述狀態(tài)中容器6由于運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而沿著支撐輪廓4朝容器盒5的方向移動(dòng)。帶動(dòng)指3在運(yùn)輸過程的這個(gè)階段中與運(yùn)輸裝置2共同地運(yùn)動(dòng)，然而不相對于運(yùn)輸裝置2運(yùn)動(dòng)，使得帶動(dòng)指3相對于上文限定的徑向平面不發(fā)生位置變化。

從圖6中得到圖4中的設(shè)備在容器6到容器盒5中的引入過程開始時(shí)的示意圖。在該位置中再次降低運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)速度。帶動(dòng)指3還位于在圖2中所描述的、指向后方的位置中，其中容器6沿著支撐輪廓4被運(yùn)輸?shù)交旧纤降奈恢弥?。輸送區(qū)域40在此情況下與沿運(yùn)動(dòng)方向50運(yùn)動(dòng)的容器盒5相反地以較小的程度樞轉(zhuǎn)，使得所述輸送區(qū)域的自由端部44定位在一定高度上，所述高度實(shí)現(xiàn)將容器6直線地引入到容器盒5中。

由于運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的延緩，在圖7中所述運(yùn)輸裝置相對于其在圖6中的位置僅不明顯地進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，圖7示出圖4中的設(shè)備在容器6到容器盒5中的引入過程結(jié)束之后的示意圖。然而，帶動(dòng)指3經(jīng)受沿運(yùn)輸裝置2的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即首先朝虛擬的平面的方向或越過所述平面，其中所述帶動(dòng)指從其向后指向的位置圍繞偏心軸線30向前轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了優(yōu)化容器6的軌跡，運(yùn)輸裝置2也能夠暫時(shí)地與其主旋轉(zhuǎn)方向相反地旋轉(zhuǎn)。

由于帶動(dòng)指3的圍繞偏心軸線30的所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，容器6以近似線性的運(yùn)動(dòng)移入容器盒5中。為了跟隨容器盒5的運(yùn)動(dòng)，輸送區(qū)域40圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線42由容器盒的運(yùn)動(dòng)方向50限定地樞轉(zhuǎn)，使得容器盒5的內(nèi)壁和自由端部44還位于同一高度。通過輸送區(qū)域40與容器盒5的一起樞轉(zhuǎn)確保，容器6在移入容器盒5中期間不必克服在運(yùn)動(dòng)的容器盒5和輸送區(qū)域40之間的突然的高度偏差。在此，輸送區(qū)域40由運(yùn)動(dòng)方向50限定的一起樞轉(zhuǎn)沿接收裝置8的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，即以箭頭的方向和箭頭方向相反的方向是可能的。

提取設(shè)備9在間隔時(shí)間中再運(yùn)動(dòng)到提取位置中，使得下一要運(yùn)輸?shù)娜萜?’從輸入裝置7能夠被接收并且隨后貼靠到支撐輪廓4上。

在將容器6移入容器盒中之后，帶動(dòng)件3緊接著又旋轉(zhuǎn)回到根據(jù)圖4至6的指向后方的位置中并且運(yùn)輸裝置2加速，以便將下一要運(yùn)輸?shù)娜萜?’借助于帶動(dòng)指3由提取設(shè)備9接收，朝接收裝置8的方向運(yùn)輸并且引入另一容器盒中。

只要是可應(yīng)用的，在各個(gè)實(shí)施例中描述的所有單個(gè)特征能夠彼此組合和/或被替換，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記列表

1 設(shè)備

2 運(yùn)輸裝置

20 旋轉(zhuǎn)軸線

3 帶動(dòng)指

30 偏心軸線

4 支撐輪廓

40 輸送區(qū)域

42 樞轉(zhuǎn)軸線

44 自由端部

5 容器盒

50 運(yùn)動(dòng)方向

6，6’ 容器

60 底部區(qū)域

7 輸入裝置

8 接收裝置

9 提取設(shè)備

90 引導(dǎo)曲線

92 引導(dǎo)突出部

94 提取樞轉(zhuǎn)軸線

96 容器容納部

98 提取樞轉(zhuǎn)臂