本發(fā)明涉及廢油回收技術(shù)，尤其是涉及一種汽車廢油智能回收平臺。

背景技術(shù)：

在廢舊汽車的拆解行業(yè)，廢舊汽車拆解前，需要將廢舊汽車中殘存的廢油進(jìn)行回收再利用，以提高廢舊汽車拆解加工的附加值和能源的利用率?，F(xiàn)有的汽車廢油回收均采用小車驅(qū)動(dòng)回收裝置至待拆解汽車下方，而小車一般采用人動(dòng)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)回收一定量的廢油后，人工驅(qū)動(dòng)難度大、驅(qū)動(dòng)效率低下，不利于提高汽車拆解效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種汽車廢油智能回收平臺，解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車廢油回收人工驅(qū)動(dòng)難度大、效率低下的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種汽車廢油智能回收平臺，包括，

放置臺，所述放置臺包括固定架及由所述固定架上端水平延伸形成的兩個(gè)支撐桿；

回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)包括儲油罐、設(shè)于所述支撐桿下方的第一取油組件、及連接所述第一取油組件和所述儲油罐的輸油管；

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一端樞接于所述固定架中部的第一伸縮部，驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮部相對所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，一端與所述第一伸縮部自由端鉸接、另一端與所述第一取油組件連接的第二伸縮部，驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮部相對所述第一伸縮部自由端轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)；及

控制機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述支撐桿下方的圖像傳感器及控制器，所述控制器包括用于采集所述圖像傳感器拍攝的圖像的圖像采集模塊、用于獲取圖像中標(biāo)的物的位置的位置獲取模塊、用于分別運(yùn)算所述第一伸縮部和第二伸縮部旋轉(zhuǎn)角度的運(yùn)算模塊、用于驅(qū)動(dòng)所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)按所述運(yùn)算模塊運(yùn)算的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選的，所述第一取油組件包括上端開口的第一取油罩、內(nèi)置于所述第一取油罩的第一濾網(wǎng)、與所述第一取油罩下端連通的第一取油管，所述輸油管與所述第一取油管下端連通，所述第二伸縮部連接于所述第一取油管。

優(yōu)選的，所述回收機(jī)構(gòu)還包括第二取油組件，所述第二取油組件包括第二取油罩、內(nèi)置于所述第二取油罩的第二濾網(wǎng)、與所述第二取油罩下端連通的第二取油管、連接所述第一取油管中部與所述第二取油管中部的連接桿；其中，所述第二取油管下端與所述輸油管連通。

優(yōu)選的，所述第一取油管和第二取油管的上端分別設(shè)置有第一取油閥和第二取油閥。

優(yōu)選的，所述第一取油組件還包括套設(shè)于所述第一取油管上的第一套管及一端穿過所述第一套管側(cè)壁并抵壓于所述第一取油管的第一調(diào)節(jié)螺栓，所述第二取油組件還包括套設(shè)于所述第二取油管的第二套管及一端穿過第二套管側(cè)壁并抵壓于所述第二取油管的第二調(diào)節(jié)螺栓；所述第二伸縮部自由端連接于所述第一套管，所述連接桿兩端分別與所述第一套管和第二套管連接。

優(yōu)選的，所述第一套管與所述第二伸縮部為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述第一套管相對所述第二伸縮部轉(zhuǎn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述支撐桿兩端均設(shè)置有支撐塊，且所述支撐塊均設(shè)置于所述支撐桿上側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可將廢舊汽車放置于兩個(gè)支撐桿上，并通過控制機(jī)構(gòu)控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)第一伸縮部和第二伸縮部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一取油組件運(yùn)動(dòng)至廢舊汽車的油箱下方以便于取油，其實(shí)現(xiàn)了智能化取油，提高了取油效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的汽車廢油智能回收平臺的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的運(yùn)算模塊的運(yùn)算原理示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1～3，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車廢油智能回收平臺，包括，

放置臺1，所述放置臺1包括固定架11及由所述固定架11上端水平延伸形成的兩個(gè)支撐桿12；

回收機(jī)構(gòu)2，所述回收機(jī)構(gòu)2包括儲油罐21、設(shè)于所述支撐桿12下方的第一取油組件22、及連接所述第一取油組件22和所述儲油罐21的輸油管23；

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其包括一端樞接于所述固定架11中部的第一伸縮部31，驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮部31相對所述固定架11轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)32，一端與所述第一伸縮部31自由端鉸接、另一端與所述第一取油組件22連接的第二伸縮部33，驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮部33相對所述第一伸縮部31自由端轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)34；及

控制機(jī)構(gòu)4，其包括一設(shè)于所述支撐桿12下方的圖像傳感器41及一控制器42，所述控制器42包括用于采集所述圖像傳感器41拍攝的圖像的圖像采集模塊421、用于獲取圖像中標(biāo)的物的位置的位置獲取模塊422、用于分別運(yùn)算所述第一伸縮部31和第二伸縮部33旋轉(zhuǎn)角度的運(yùn)算模塊423、用于驅(qū)動(dòng)所述第一步進(jìn)電機(jī)32和第二步進(jìn)電機(jī)34按所述運(yùn)算模塊423運(yùn)算的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊424。

進(jìn)行汽車廢油回收時(shí)，可通過起重裝置將汽車吊至放置臺1，并通過兩個(gè)支撐桿12將汽車懸空水平支撐，固定架11下端可固定于地面；而且，在汽車進(jìn)行廢油回收前可在汽車的油箱上的待開孔位置設(shè)置標(biāo)記，然后分別驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)32和第二步進(jìn)電機(jī)34，使第一伸縮部31相對固定架11旋轉(zhuǎn)一定角度、第二伸縮部33相對第一伸縮部31旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而保證第一取油組件22位于待開孔位置正下方，以便于油箱內(nèi)的廢油滴落至第一取油組件22內(nèi)，然后經(jīng)過輸油管23進(jìn)入儲油罐21內(nèi)，以便于廢油的重復(fù)性利用。其中，本實(shí)施例所述支撐桿12兩端均設(shè)置有支撐塊13，且所述支撐塊13均設(shè)置于所述支撐桿12上側(cè)，可通過支撐塊13支撐于待取油汽車的下表面，避免汽車直接于支撐桿12接觸，其有利于延長支撐桿12的使用壽命。

具體控制時(shí)，圖像傳感器41獲取汽車下表面的圖像，圖像采集模塊421獲取圖像傳感器41拍攝的圖像，并通過位置獲取模塊422獲取圖像中的標(biāo)的物位置，本實(shí)施例圖像中的標(biāo)的物位置即為待開孔位置，運(yùn)算模塊423根據(jù)標(biāo)的物位置進(jìn)行運(yùn)算第一步進(jìn)電機(jī)32和第二步進(jìn)電機(jī)34旋轉(zhuǎn)角度，并通過驅(qū)動(dòng)模塊424分別驅(qū)動(dòng)所述第一步進(jìn)電機(jī)32和第二步進(jìn)電機(jī)34轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于第一取油組件22運(yùn)動(dòng)至待開孔位置正下方。

具體運(yùn)算時(shí)，如圖2所示，首先以第一伸縮部31樞接固定架11的樞接點(diǎn)為參考位置A，參考位置A向標(biāo)的物位置B正下方延伸形成一水平線C，該水平線C的長度分別與第一伸縮部31、第二伸縮部33的長度配合形成一三角形，獲取該三角形的三個(gè)夾角的角度。本實(shí)施例以第一伸縮部31、第二伸縮部33的原始狀態(tài)均為沿兩個(gè)支撐桿12排列方向設(shè)置，則通過運(yùn)算第二伸縮部33相對第一伸縮部31的第一旋轉(zhuǎn)角度，使第二伸縮部33先旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)角度后,第二伸縮部33的自由端與參考位置的距離與該水平線C的長度相同，第一旋轉(zhuǎn)角度即為形成的三角形中的第一伸縮部31與第二伸縮部33之間的夾角的補(bǔ)角，即形成的三角形中的第一伸縮部31與第二伸縮部33之間的夾角和第一旋轉(zhuǎn)角度的和為180°；然后運(yùn)算第一伸縮部31相對固定架11的第二旋轉(zhuǎn)角度，本實(shí)施例以三角形中水平線與第一伸縮部31之間的夾角為a，水平線與原始狀態(tài)下第一伸縮部31之間的夾角為b，則第二旋轉(zhuǎn)角度即為a減去b的值。上述運(yùn)算方法只是本實(shí)施例的優(yōu)選方案，其也可采用其他方式獲取第一伸縮部31和第二伸縮部33的旋轉(zhuǎn)角度。

具體驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一伸縮部31通過第一銷軸35與固定架11可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一步進(jìn)電機(jī)32固定于固定架11上，其可通過齒輪、皮帶等方式驅(qū)動(dòng)該第一銷軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一伸縮部31相對固定架11轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伸縮部31和第二伸縮部33通過第二銷軸36鉸接，第二步進(jìn)電機(jī)34固定于第一伸縮部31上，其通過齒輪或皮帶驅(qū)動(dòng)第二銷軸36轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第二伸縮部33相對第一伸縮部31轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，本實(shí)施例所述第一取油組件22包括上端開口的第一取油罩221、內(nèi)置于所述第一取油罩221的第一濾網(wǎng)222、與所述第一取油罩221下端連通的第一取油管223，所述輸油管23與所述第一取油管223下端連通，所述第二伸縮部33連接于所述第一取油管223，廢油回收時(shí)，第一取油罩221位于汽車油箱的開孔位置下方，廢油由油箱流入第一取油罩221內(nèi)，并通過第一濾網(wǎng)222過濾后進(jìn)入第一取油管223，然后輸送至儲油罐21內(nèi)。其中，第一取油罩221上端為筒狀、下端為錐形，第一濾網(wǎng)222內(nèi)置第一取油罩221上端并抵接于錐形部分的開口端。

取油時(shí)，為了提高取油效率，本實(shí)施例所述回收機(jī)構(gòu)2還包括第二取油組件24，所述第二取油組件24包括第二取油罩241、內(nèi)置于所述第二取油罩241的第二濾網(wǎng)242、與所述第二取油罩241下端連通的第二取油管243、連接所述第一取油管223中部與所述第二取油管243中部的連接桿244；其中，所述第二取油管243下端與所述輸油管23連通。而且，可通過第一取油組件22和第二取油組件24的交替使用，以便于第一取油組件22取油時(shí)，可對第二取油組件24的第二濾網(wǎng)242上的雜質(zhì)進(jìn)行清理，從而提高利用率。

為了便于控制第一取油組件22和第二取油組件24分別取油，本實(shí)施例所述第一取油管223和第二取油管243的上端分別設(shè)置有第一取油閥224和第二取油閥245，當(dāng)采用第一取油組件22進(jìn)行取油時(shí)，可關(guān)閉第二取油閥245，對應(yīng)的采用第二取油組件24進(jìn)行取油時(shí)，可關(guān)閉第一取油閥224，從而便于第一取油組件22和第二取油組件24的交替使用。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，對于不同車型，其油箱位置、高度均不同，為了避免廢油流入第一取油罩221或第二取油罩241形成飛濺，本實(shí)施例所述第一取油組件22還包括套設(shè)于所述第一取油管223上的第一套管225及一端穿過所述第一套管225側(cè)壁并抵壓于所述第一取油管223的第一調(diào)節(jié)螺栓226，所述第二伸縮部33自由端連接于所述第一套管225，當(dāng)?shù)谝蝗∮驼?21相對待取油油箱距離較遠(yuǎn)時(shí)，可通過旋松第一調(diào)節(jié)螺栓226后驅(qū)動(dòng)第一取油管223相對第一套管225向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至靠近待取油油箱時(shí)，旋緊第一調(diào)節(jié)螺栓226將第一取油管223固定即可。對應(yīng)的，本實(shí)施例所述第二取油組件24還包括套設(shè)于所述第二取油管243的第二套管246及一端穿過第二套管246側(cè)壁并抵壓于所述第二取油管243的第二調(diào)節(jié)螺栓247；所述連接桿244兩端分別與所述第一套管225和第二套管246連接。第二取油組件24的第二取油罩241的高度調(diào)節(jié)方式與第一取油組件22基本相同，故不作詳細(xì)贅述。

其中，為了便于調(diào)整第二取油組件24相對第一取油組件22的相對位置，本實(shí)施例所述第一套管225與所述第二伸縮部33為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)第二取油組件24相對第一取油組件22轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足第二取油組件24不同位置的需要。對應(yīng)的，本實(shí)施例所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述第一套管225相對所述第二伸縮部33轉(zhuǎn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)37，第三步進(jìn)電機(jī)37固定于第二伸縮部33上，其可通過齒輪、皮帶等方式驅(qū)動(dòng)第一套管225相對第二伸縮部33轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可將廢舊汽車放置于兩個(gè)支撐桿上，并通過控制機(jī)構(gòu)控制第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)第一伸縮部和第二伸縮部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一取油組件運(yùn)動(dòng)至廢舊汽車的油箱下方以便于取油，其實(shí)現(xiàn)了智能化取油，提高了取油效率。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。