本實(shí)用新型涉及一種管線保護(hù)系統(tǒng)，具體的說(shuō)，是涉及一種激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

船用裝卸臂、陸用鶴管、裝卸軟管或其它作業(yè)管線給車、船進(jìn)行液體裝卸時(shí)，當(dāng)車、船出現(xiàn)漂移或其它緊急情況時(shí)，若不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備之間的快速分離，移動(dòng)設(shè)備和固定設(shè)備的連接管線會(huì)產(chǎn)生介質(zhì)的泄露，不僅破壞管線結(jié)構(gòu)，同時(shí)污染環(huán)境；另外，若泄露的介質(zhì)為易燃易爆類液體，會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。

目前船用裝卸臂緊急脫離系統(tǒng)和拉斷閥都是利用裝卸臂的包容角的變化來(lái)工作，傳感精度低，脫離反應(yīng)速度慢，適用范圍也比較窄，不能符合當(dāng)今裝卸臂裝卸介質(zhì)的工作需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種當(dāng)發(fā)生緊急脫離情況時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備的快速分離，保護(hù)設(shè)備安全、提高安全系數(shù)以及保護(hù)環(huán)境的激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)，包括：

快斷閥：包括連接固定設(shè)備管線的第一閥門、連接移動(dòng)設(shè)備管線的第二閥門，所述第一閥門連接所述第二閥門；

閥門連接器：設(shè)置于所述第一閥門和第二閥門之間，用于連接所述第一閥門和第二閥門；

至少一組設(shè)置于所述固定設(shè)備上的激光測(cè)距組件，所述激光測(cè)距組件包括激光測(cè)距儀或激光尺，用于測(cè)量固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備之間的距離和/或角度；

控制裝置，所述控制裝置控制連接所述閥門連接器和激光測(cè)距組件；

所述激光測(cè)距儀或激光尺測(cè)量所述固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備之間的距離后輸出距離信號(hào)，并將所述距離信號(hào)傳送給控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述距離信號(hào)控制閥門連接器的斷開。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：由于快斷閥、閥門連接器、激光測(cè)距組件以及控制裝置的設(shè)置，使得在流體裝卸過程中，移動(dòng)設(shè)備若發(fā)生位置的偏移，激光測(cè)距組件將會(huì)及時(shí)給控制裝置傳送距離信號(hào)，控制裝置將會(huì)根據(jù)該距離信號(hào)迅速做出判斷，給管線開關(guān)和閥門連接器發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉管線開關(guān)、斷開閥門連接器，響應(yīng)速度快，及時(shí)阻斷流體流出外界，避免環(huán)境污染，同時(shí)保證管線設(shè)備不被損壞，提高安全系數(shù)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可作如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，所述第一閥門和/或第二閥門上設(shè)置有用于檢測(cè)閥門是否關(guān)閉的第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)；所述閥門連接器上設(shè)置有用于檢測(cè)所述閥門連接器是否斷開的第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)。

采用上述優(yōu)選的方案，第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)和第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置，使得控制裝置能夠及時(shí)掌握第一閥門、第二閥門和閥門連接器的開、關(guān)狀態(tài)，為后續(xù)工作做準(zhǔn)備，提高監(jiān)測(cè)效率。

作為優(yōu)選的方案，所述移動(dòng)設(shè)備為車或船。

作為優(yōu)選的方案，所述激光測(cè)距組件設(shè)置三組，分別位于所述車或船的中間位置和兩端位置。

采用上述優(yōu)選的方案，可以進(jìn)行三組距離或角度的測(cè)量工作，若其中一個(gè)距離發(fā)生改變，則可得出角度發(fā)生變化，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)效率和精確度。

作為優(yōu)選的方案，所述控制裝置為PLC。

采用上述優(yōu)選的方案，PLC能夠及時(shí)傳輸控制信號(hào)，使得該領(lǐng)域的智能化控性水平大大增強(qiáng)，另外，其信號(hào)記錄功能，可為后期事故原因分析提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖。

其中，1、固定設(shè)備管線，2、第一閥門，3、移動(dòng)設(shè)備管線，4、第二閥門，5、閥門連接器，6、激光測(cè)距組件，7、固定設(shè)備，8、移動(dòng)設(shè)備，9、控制裝置，10、對(duì)接區(qū)，11、安全工作區(qū)，12、報(bào)警區(qū)，13、緊急分離區(qū)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的一些實(shí)施方式中，其包括：

快斷閥：包括連接固定設(shè)備管線1的第一閥門2、連接移動(dòng)設(shè)備管線3的第二閥門4，第一閥門2連接第二閥門4；

閥門連接器5：設(shè)置于第一閥門2和第二閥門4之間，用于連接第一閥門2和第二閥門4；

至少一組設(shè)置于固定設(shè)備上的激光測(cè)距組件6，激光測(cè)距組件6包括激光測(cè)距儀或激光尺，用于測(cè)量固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的距離和/或角度；

控制裝置9，控制裝置9控制連接閥門連接器5和激光測(cè)距組件6；

激光測(cè)距儀或激光尺測(cè)量固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的距離后輸出距離信號(hào)，并將距離信號(hào)傳送給控制裝置9，控制裝置9根據(jù)距離信號(hào)控制閥門連接器5的斷開。其中第一閥門2和第二閥門4可選用止回閥或球閥，當(dāng)閥門連接器5斷開，止回閥或球閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，確保流體介質(zhì)不會(huì)外流。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：由于快斷閥、閥門連接器5、激光測(cè)距組件6以及控制裝置9的設(shè)置，使得在流體裝卸過程中，移動(dòng)設(shè)備8若發(fā)生位置的偏移，激光測(cè)距組件6將會(huì)及時(shí)給控制裝置9傳送距離信號(hào)，控制裝置9將會(huì)根據(jù)該距離信號(hào)迅速做出判斷，給管線開關(guān)和閥門連接器5發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉管線開關(guān)、斷開閥門連接器5，響應(yīng)速度快，及時(shí)阻斷流體流出外界，避免環(huán)境污染，同時(shí)保證管線設(shè)備不被損壞，提高安全系數(shù)。

本實(shí)用新型應(yīng)用范圍廣泛，可加裝在碼頭裝卸臂、陸用鶴管、裝卸軟管或其它裝卸作業(yè)管線，無(wú)論是硬性管道還是軟管都適用，填補(bǔ)了激光檢測(cè)用于油、氣、化工裝卸儲(chǔ)運(yùn)領(lǐng)域的空白。使用激光測(cè)距組件6監(jiān)測(cè)位移數(shù)據(jù)，替代傳統(tǒng)設(shè)備上采用管線包容角變化對(duì)移動(dòng)設(shè)備8位置的檢測(cè)，其測(cè)控精度與可靠性能大大增強(qiáng)。控制裝置9記錄激光監(jiān)測(cè)和人工操控信號(hào)，根據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)自動(dòng)判斷或人工操控執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的相關(guān)程序，控制管線分離與系統(tǒng)正常工作和安全提示。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可作如下改進(jìn)：

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的另外一些實(shí)施方式中，第一閥門2和/或第二閥門4上設(shè)置有用于檢測(cè)閥門是否關(guān)閉的第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)；閥門連接器5上設(shè)置有用于檢測(cè)閥門連接器5是否斷開的第二監(jiān)測(cè) 點(diǎn)。

采用上述優(yōu)選的方案，第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)和第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置，使得控制裝置9能夠及時(shí)掌握第一閥門2、第二閥門4和閥門連接器5的開、關(guān)狀態(tài)，為后續(xù)工作做準(zhǔn)備，提高監(jiān)測(cè)效率。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的另外一些實(shí)施方式中，移動(dòng)設(shè)備8為車或船。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的另外一些實(shí)施方式中，激光測(cè)距組件6設(shè)置三組，分別位于車或船的中間位置和兩端位置。

采用上述優(yōu)選的方案，可以進(jìn)行三組距離或角度的測(cè)量工作，若其中一個(gè)距離發(fā)生改變，則可得出角度發(fā)生變化，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)效率和精確度。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的另外一些實(shí)施方式中，控制裝置9為PLC。

采用上述優(yōu)選的方案，PLC能夠及時(shí)傳輸控制信號(hào)，使得該領(lǐng)域的智能化控性水平大大增強(qiáng)，另外，其信號(hào)記錄功能，可為后期事故原因分析提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。

激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)方法，如圖1所示，具體步驟如下：

一、對(duì)接：載有液體的移動(dòng)設(shè)備8行駛至裝卸位置，將第一閥門2和第二閥門4通過閥門連接器5連接，實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備管線1和移動(dòng)設(shè)備管線3的連通；

二、設(shè)置參數(shù)：激光測(cè)距組件6記下當(dāng)下固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間正常的裝卸距離值，并將裝卸距離值傳送給控制裝置9保存；

三、裝卸介質(zhì)：打開管線開關(guān)后，開始裝卸介質(zhì)，裝卸過程中，激光測(cè)距組件6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的距離，并將測(cè)量值實(shí)時(shí)傳送給控制裝置9，控制裝置9將測(cè)量值與裝卸距離值相比較；

若測(cè)量值大于裝卸距離值，則說(shuō)明移動(dòng)設(shè)備8發(fā)生位置偏移，控制裝置9將會(huì)給管線開關(guān)和閥門連接器5發(fā)出控制信號(hào)，關(guān)閉管線開關(guān)并斷開閥門連接器5，停止液體傳輸；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，直至液體裝卸完畢。其中，介質(zhì)為液體、流體或氣體。

采用上述優(yōu)選的方案，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的位置和工作狀態(tài)，當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備8發(fā)生位置偏移，激光測(cè)距組件6和控制裝置9能夠及時(shí)掌握情況，立刻將管線開關(guān)關(guān)閉，斷開閥門連接器5，流體介質(zhì)不會(huì)泄露，避免管線被外力損壞，確保裝卸工作安全進(jìn)行。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1、圖3所示，在本實(shí)用新型激光測(cè)距式管線快斷保護(hù)系統(tǒng)的另外一些實(shí)施方式中，控制裝置9根據(jù)固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的相對(duì)位置，將現(xiàn)場(chǎng)工作區(qū)域劃分為對(duì)接區(qū)10、安全工作區(qū)11、報(bào)警區(qū)12和緊急分離區(qū)13；同時(shí)將工作過程分為“待命”、“對(duì)接”、“安全工作”、“報(bào)警”以及“緊急分離”。

下面介紹本實(shí)用新型的工作原理：液體危化品裝卸作業(yè)安全技術(shù)和管理嚴(yán)格要求裝卸設(shè)備在一定位置與包絡(luò)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)，控制程序根據(jù)固定設(shè)備7和移動(dòng)設(shè)備8之間的相對(duì)位置，將現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域劃分為對(duì)接區(qū)10、安全工作區(qū)11、報(bào)警區(qū)12和緊急分離區(qū)13等幾個(gè)區(qū)域。根據(jù)激光測(cè)距組件6中的激光測(cè)距儀或激光尺檢測(cè)出的位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)判斷出移動(dòng)設(shè)備8當(dāng)前所處的區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備8漂移出安全工作區(qū)11時(shí)，先警示后分離并及時(shí)向上級(jí)系統(tǒng)傳輸信號(hào)，以達(dá)到智能、安全、保護(hù)的目的。控制程序?qū)⒄麄€(gè)工作過程分為“待命”、“對(duì)接”、“安全工作”、“報(bào)警”、及“緊急分離”等程序。

一、待命：待命狀態(tài)處于非工作狀態(tài)，通過閥門連接器5，將管線、第一閥門2以及第二閥門4形成一個(gè)整體，隨管線合理收攏?？刂蒲b置9和激光測(cè)距組件6斷電或者休眠。

二、對(duì)接：當(dāng)移動(dòng)設(shè)備8(車或船)到達(dá)對(duì)接區(qū)10，系統(tǒng)自檢正常后進(jìn)入工作狀態(tài)，激光監(jiān)測(cè)開啟，固定設(shè)備7通過管線與移動(dòng)設(shè)備 7相聯(lián)，閥門連接器5、第一閥門2以及第二閥門4隨連接管線處于移動(dòng)設(shè)備8與固定設(shè)備之間。

三、安全工作：管線對(duì)接完畢后，輸送流體介質(zhì)，系統(tǒng)進(jìn)入安全工作狀態(tài)，激光測(cè)距組件適時(shí)提供移動(dòng)設(shè)備8與固定設(shè)備7之間的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，并將該相對(duì)位置數(shù)據(jù)傳送給控制裝置。

四、報(bào)警：當(dāng)激光測(cè)距組件監(jiān)測(cè)到移動(dòng)設(shè)備8漂移出安全工作區(qū)11或報(bào)警區(qū)12時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄數(shù)值、開啟報(bào)警程序并輸出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。

五、緊急分離：若移動(dòng)設(shè)備8繼續(xù)漂移，當(dāng)控制裝置9根據(jù)激光測(cè)距組件6傳回?cái)?shù)據(jù)判斷移動(dòng)設(shè)備漂移至緊急分離區(qū)13時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)并發(fā)出緊急分離指令，關(guān)閉快斷閥，當(dāng)?shù)诙O(jiān)測(cè)點(diǎn)傳回閥門完全關(guān)閉信號(hào)時(shí)，閥門連接器5迅速斷開將管線分為兩截，一截隨移動(dòng)設(shè)備8漂移出危險(xiǎn)區(qū)域，另一截留在固定設(shè)備7的管線上，分離后的管線因?yàn)榈谝婚y門2和第二閥門4關(guān)閉，無(wú)介質(zhì)流出。

采用上述優(yōu)選的方案，將流體裝卸作業(yè)控制在一定的安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，管理更加嚴(yán)格，確保安全作業(yè)，安全等級(jí)更高；“待命”、“對(duì)接”、“安全工作”、“報(bào)警”以及“緊急分離”幾個(gè)工作過程的設(shè)置，使得流體裝卸工作按部就班進(jìn)行，步驟分明，進(jìn)一步保證了作業(yè)的安全性。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。