本實(shí)用新型涉及一種灌裝裝置，尤其涉及一種高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人民生活水平不斷提高，人們不再滿足于簡單的生活模式，對自我的要求也漸漸提升。與此同時(shí)，化妝品漸漸走入了我們的生活?；瘖y品，是指以涂抹、噴灑或者其他類似方法，散布于人體表面的任何部位，以保持良好狀態(tài)為目的的化學(xué)工業(yè)品或精細(xì)化工產(chǎn)品。經(jīng)過漫長的發(fā)展和演變，化妝品不僅在自身有了長足的進(jìn)步，也逐漸被人們接受、認(rèn)可和喜愛。在我國，自改革開放以來，化妝品工業(yè)發(fā)展迅速，化妝品市場處在成長期向成熟期過渡的階段，我國化妝品市場需求潛力巨大，空間廣闊。

化妝品(或稱彩妝)是除了簡單的清潔用品以外，被用來提升人體美麗程度的物質(zhì)?；瘖y品的使用起源相當(dāng)早且普遍，特別是在有一定經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的女性會(huì)經(jīng)常使用。根據(jù)2007年8月27日國家質(zhì)檢總局公布的《化妝品標(biāo)識(shí)管理規(guī)定》，化妝品是指修正人體氣味，保持良好狀態(tài)為目的的化學(xué)工業(yè)品或精細(xì)化工產(chǎn)品?；蛘咭酝磕?、噴灑或者其他類似方法，散布于人體表面的任何部位，如皮膚、毛發(fā)、指趾甲、唇齒等，以達(dá)到清潔、保養(yǎng)、美容、修飾和改變外觀。

精細(xì)化妝品相比于普通的化妝品，在各個(gè)流程都有獨(dú)特且教高的要求，尤其是灌裝的過程，一方面要有良好密封性，保證品質(zhì)，不然雜質(zhì)及灰塵進(jìn)入，另一方面，又要提高作業(yè)的連續(xù)性，使其提高作業(yè)效率，防止原料與空氣接觸時(shí)間過長，從而導(dǎo)致變質(zhì)，但現(xiàn)有的精細(xì)化妝品的灌裝裝置存在灌裝效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)連續(xù)性差、灌裝容易出現(xiàn)偏位的缺點(diǎn)，隨著化妝品行業(yè)競爭的日益激烈，因此亟需研發(fā)一種灌裝效率高、結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)、灌裝精準(zhǔn)不出現(xiàn)偏位的高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的精細(xì)化妝品的灌裝裝置灌裝效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)連續(xù)性差、灌裝容易出現(xiàn)偏位的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝效率高、結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)、灌裝精準(zhǔn)不出現(xiàn)偏位的高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置，包括有頂板、儲(chǔ)料箱、電機(jī)Ⅰ、軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ、絲桿Ⅰ、螺母Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、輸料管、電控閥、灌裝頭、電機(jī)Ⅱ、軸承座Ⅲ、軸承座Ⅳ、絲桿Ⅱ、螺母Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ、氣缸Ⅰ、滑道、電動(dòng)輪、從動(dòng)輪、拉線、滑塊、座板、左擋板和右擋板，頂板上設(shè)有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱下連接有輸料管，輸料管穿過頂板連接有灌裝頭，輸料管上還設(shè)有電控閥，電控閥位于灌裝頭上方，頂板下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ之間設(shè)有絲桿Ⅰ，絲桿Ⅰ左側(cè)與電機(jī)Ⅰ連接，絲桿Ⅰ上設(shè)有螺母Ⅰ，絲桿Ⅰ與螺母Ⅰ配合，螺母Ⅰ下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ下連接有機(jī)械手Ⅰ，頂板下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ，軸承座Ⅲ左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅳ，軸承座Ⅲ和軸承座Ⅳ之間設(shè)有絲桿Ⅱ，絲桿Ⅱ右側(cè)與電機(jī)Ⅱ連接，絲桿Ⅱ上設(shè)有螺母Ⅱ，絲桿Ⅱ與螺母Ⅱ配合，螺母Ⅱ下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ下連接有機(jī)械手Ⅱ，頂板左下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ，頂板右下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ，頂板正下方設(shè)有滑道，滑道底部對稱地設(shè)有兩個(gè)氣缸Ⅰ，滑道內(nèi)設(shè)有滑塊，滑道內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪，滑道內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪，電動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間繞有拉線，拉線的兩端分別連接在滑塊的兩側(cè)，滑塊上設(shè)有座板，座板上左側(cè)設(shè)有左擋板，座板上右側(cè)設(shè)有右擋板。

優(yōu)選地，還包括有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ安裝在右擋板的右側(cè)，氣缸Ⅱ左側(cè)與右擋板連接。

優(yōu)選地，還包括有彈簧，彈簧安裝在左擋板的右側(cè)和右擋板的左側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在底板上右端，控制器分別與電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、電控閥、灌裝頭、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ、氣缸Ⅰ、電動(dòng)輪和氣缸Ⅱ連接。

工作原理：本實(shí)用新型開始工作時(shí)，通過傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ將待灌裝的灌裝瓶向右傳輸，當(dāng)灌裝瓶到達(dá)機(jī)械手Ⅰ的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ接觸到灌裝瓶時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅰ對灌裝瓶進(jìn)行抓取，抓取穩(wěn)定后，控制電動(dòng)推桿Ⅰ收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ和灌裝瓶向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)回到初始位置時(shí)停止，控制電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母Ⅰ向右運(yùn)動(dòng)，通過電動(dòng)推桿Ⅰ進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ和灌裝瓶向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶運(yùn)動(dòng)到座板正上方時(shí)，控制電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅰ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ和灌裝瓶向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶接觸到座板時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅰ對灌裝瓶進(jìn)行松開，將灌裝瓶放置在座板上，再控制電動(dòng)推桿Ⅰ收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)回到初始高度時(shí)停止，控制電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉線和從動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)，通過座板進(jìn)而帶動(dòng)灌裝瓶向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶運(yùn)動(dòng)到灌裝頭正下方時(shí)，控制電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸Ⅰ拉伸，帶動(dòng)滑道及滑道上的部件向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶接觸到灌裝頭時(shí)停止，此時(shí)開啟電控閥，通過灌裝頭將儲(chǔ)料箱內(nèi)的原料灌裝進(jìn)灌裝瓶內(nèi)，當(dāng)灌裝結(jié)束后關(guān)閉電控閥，控制氣缸Ⅰ收縮，帶動(dòng)滑道及滑道上的部件向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑道回到初始高度時(shí)停止，控制電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉線和從動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)，通過座板進(jìn)而帶動(dòng)灌裝瓶向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手Ⅱ正下方時(shí)，控制電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ接觸到灌裝瓶時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅱ?qū)嘌b瓶進(jìn)行抓取，抓取穩(wěn)定后，控制電動(dòng)推桿Ⅱ收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ和灌裝瓶向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)一段高度后停止，再控制電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母Ⅱ向右運(yùn)動(dòng)，通過電動(dòng)推桿Ⅱ進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ和灌裝瓶向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶運(yùn)動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ上方時(shí)，控制電機(jī)Ⅱ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ和灌裝瓶向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶接觸到傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅱ?qū)嘌b瓶進(jìn)行松開，將灌裝瓶放置在傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ上，再控制傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ開啟，將灌裝瓶向右傳輸，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)對化妝品的高效灌裝。

還包括有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ安裝在右擋板的右側(cè)，氣缸Ⅱ左側(cè)與右擋板連接，當(dāng)灌裝瓶放置在座板上時(shí)，控制氣缸Ⅱ拉伸，通過右擋板將灌裝瓶壓緊，從而保證灌裝瓶的穩(wěn)定性，增強(qiáng)裝置的可靠性。

還包括有彈簧，彈簧安裝在左擋板的右側(cè)和右擋板的左側(cè)，彈簧可以在實(shí)現(xiàn)灌裝瓶穩(wěn)定的同時(shí)保證灌裝瓶的安全，保證灌裝瓶在氣缸的壓力下不發(fā)生變形或破損，提升裝置的實(shí)用性。

還包括有控制器，控制器安裝在底板上右端，控制器分別與電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、電控閥、灌裝頭、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ、氣缸Ⅰ、電動(dòng)輪和氣缸Ⅱ連接，控制器可以分別對電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、電控閥、灌裝頭、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ、氣缸Ⅰ、電動(dòng)輪和氣缸Ⅱ進(jìn)行控制，這樣增強(qiáng)了裝置的可控性，提升了本裝置的自動(dòng)化程度，節(jié)省了成本。

電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、機(jī)械手Ⅰ、電控閥、灌裝頭、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手Ⅱ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ、氣缸Ⅰ、電動(dòng)輪、氣缸Ⅱ和控制器為所屬領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，克服了現(xiàn)有的精細(xì)化妝品的灌裝裝置灌裝效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)連續(xù)性差、灌裝容易出現(xiàn)偏位的缺點(diǎn)，利用傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ和傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ及滑道對灌裝瓶進(jìn)行傳輸，并通過滑道的升降對灌裝瓶進(jìn)行灌裝，從而達(dá)到灌裝效率高而且安全平穩(wěn)的效果，并且密封性好有簡單方便，同時(shí)具有極強(qiáng)的連續(xù)性，可以連續(xù)進(jìn)行作業(yè)，通過合理的裝置布局是本實(shí)用新型運(yùn)行起來簡單高效，具有灌裝效率高、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)、灌裝不會(huì)出現(xiàn)偏位的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-儲(chǔ)料箱，3-電機(jī)Ⅰ，4-軸承座Ⅰ，5-軸承座Ⅱ，6-絲桿Ⅰ，7-螺母Ⅰ，8-電動(dòng)推桿Ⅰ，9-機(jī)械手Ⅰ，10-輸料管，11-電控閥，12-灌裝頭，13-電機(jī)Ⅱ，14-軸承座Ⅲ，15-軸承座Ⅳ，16-絲桿Ⅱ，17-螺母Ⅱ，18-電動(dòng)推桿Ⅱ，19-機(jī)械手Ⅱ，20-傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ，21-傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ，22-灌裝瓶，23-氣缸Ⅰ，24-滑道，25-電動(dòng)輪，26-從動(dòng)輪，27-拉線，28-滑塊，29-座板，30-左擋板，31-右擋板，32-氣缸Ⅱ，33-彈簧，34-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置，如圖1所示，包括有頂板1、儲(chǔ)料箱2、電機(jī)Ⅰ3、軸承座Ⅰ4、軸承座Ⅱ5、絲桿Ⅰ6、螺母Ⅰ7、電動(dòng)推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、輸料管10、電控閥11、灌裝頭12、電機(jī)Ⅱ13、軸承座Ⅲ14、軸承座Ⅳ15、絲桿Ⅱ16、螺母Ⅱ17、電動(dòng)推桿Ⅱ18、機(jī)械手Ⅱ19、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21、氣缸Ⅰ23、滑道24、電動(dòng)輪25、從動(dòng)輪26、拉線27、滑塊28、座板29、左擋板30和右擋板31，頂板1上設(shè)有儲(chǔ)料箱2，儲(chǔ)料箱2下連接有輸料管10，輸料管10穿過頂板1連接有灌裝頭12，輸料管10上還設(shè)有電控閥11，電控閥11位于灌裝頭12上方，頂板1下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ3，電機(jī)Ⅰ3右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ4，軸承座Ⅰ4右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅱ5，軸承座Ⅰ4和軸承座Ⅱ5之間設(shè)有絲桿Ⅰ6，絲桿Ⅰ6左側(cè)與電機(jī)Ⅰ3連接，絲桿Ⅰ6上設(shè)有螺母Ⅰ7，絲桿Ⅰ6與螺母Ⅰ7配合，螺母Ⅰ7下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ8，電動(dòng)推桿Ⅰ8下連接有機(jī)械手Ⅰ9，頂板1下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅱ13，電機(jī)Ⅱ13左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ14，軸承座Ⅲ14左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅳ15，軸承座Ⅲ14和軸承座Ⅳ15之間設(shè)有絲桿Ⅱ16，絲桿Ⅱ16右側(cè)與電機(jī)Ⅱ13連接，絲桿Ⅱ16上設(shè)有螺母Ⅱ17，絲桿Ⅱ16與螺母Ⅱ17配合，螺母Ⅱ17下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ18，電動(dòng)推桿Ⅱ18下連接有機(jī)械手Ⅱ19，頂板1左下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20，頂板1右下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21，頂板1正下方設(shè)有滑道24，滑道24底部對稱地設(shè)有兩個(gè)氣缸Ⅰ23，滑道24內(nèi)設(shè)有滑塊28，滑道24內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪25，滑道24內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪26，電動(dòng)輪25和從動(dòng)輪26之間繞有拉線27，拉線27的兩端分別連接在滑塊28的兩側(cè)，滑塊28上設(shè)有座板29，座板29上左側(cè)設(shè)有左擋板30，座板29上右側(cè)設(shè)有右擋板31。

實(shí)施例2

一種高附加值精細(xì)化妝品專用的高效灌裝集成裝置，如圖1-圖2所示，包括有頂板1、儲(chǔ)料箱2、電機(jī)Ⅰ3、軸承座Ⅰ4、軸承座Ⅱ5、絲桿Ⅰ6、螺母Ⅰ7、電動(dòng)推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、輸料管10、電控閥11、灌裝頭12、電機(jī)Ⅱ13、軸承座Ⅲ14、軸承座Ⅳ15、絲桿Ⅱ16、螺母Ⅱ17、電動(dòng)推桿Ⅱ18、機(jī)械手Ⅱ19、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21、氣缸Ⅰ23、滑道24、電動(dòng)輪25、從動(dòng)輪26、拉線27、滑塊28、座板29、左擋板30和右擋板31，頂板1上設(shè)有儲(chǔ)料箱2，儲(chǔ)料箱2下連接有輸料管10，輸料管10穿過頂板1連接有灌裝頭12，輸料管10上還設(shè)有電控閥11，電控閥11位于灌裝頭12上方，頂板1下左側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ3，電機(jī)Ⅰ3右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅰ4，軸承座Ⅰ4右側(cè)設(shè)有軸承座Ⅱ5，軸承座Ⅰ4和軸承座Ⅱ5之間設(shè)有絲桿Ⅰ6，絲桿Ⅰ6左側(cè)與電機(jī)Ⅰ3連接，絲桿Ⅰ6上設(shè)有螺母Ⅰ7，絲桿Ⅰ6與螺母Ⅰ7配合，螺母Ⅰ7下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ8，電動(dòng)推桿Ⅰ8下連接有機(jī)械手Ⅰ9，頂板1下右側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅱ13，電機(jī)Ⅱ13左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅲ14，軸承座Ⅲ14左側(cè)設(shè)有軸承座Ⅳ15，軸承座Ⅲ14和軸承座Ⅳ15之間設(shè)有絲桿Ⅱ16，絲桿Ⅱ16右側(cè)與電機(jī)Ⅱ13連接，絲桿Ⅱ16上設(shè)有螺母Ⅱ17，絲桿Ⅱ16與螺母Ⅱ17配合，螺母Ⅱ17下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ18，電動(dòng)推桿Ⅱ18下連接有機(jī)械手Ⅱ19，頂板1左下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20，頂板1右下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21，頂板1正下方設(shè)有滑道24，滑道24底部對稱地設(shè)有兩個(gè)氣缸Ⅰ23，滑道24內(nèi)設(shè)有滑塊28，滑道24內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪25，滑道24內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪26，電動(dòng)輪25和從動(dòng)輪26之間繞有拉線27，拉線27的兩端分別連接在滑塊28的兩側(cè)，滑塊28上設(shè)有座板29，座板29上左側(cè)設(shè)有左擋板30，座板29上右側(cè)設(shè)有右擋板31。

還包括有氣缸Ⅱ32，氣缸Ⅱ32安裝在右擋板31的右側(cè)，氣缸Ⅱ32左側(cè)與右擋板31連接，當(dāng)灌裝瓶22放置在座板29上時(shí)，控制氣缸Ⅱ32拉伸，通過右擋板31將灌裝瓶22壓緊，從而保證灌裝瓶22的穩(wěn)定性，增強(qiáng)裝置的可靠性。

還包括有彈簧33，彈簧33安裝在左擋板30的右側(cè)和右擋板31的左側(cè)，彈簧33可以在實(shí)現(xiàn)灌裝瓶22穩(wěn)定的同時(shí)保證灌裝瓶22的安全，保證灌裝瓶22在氣缸的壓力下不發(fā)生變形或破損，提升裝置的實(shí)用性。

還包括有控制器34，控制器34安裝在底板上右端，控制器34分別與電機(jī)Ⅰ3、電動(dòng)推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、電控閥11、灌裝頭12、電機(jī)Ⅱ13、電動(dòng)推桿Ⅱ18、機(jī)械手Ⅱ19、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21、氣缸Ⅰ23、電動(dòng)輪25和氣缸Ⅱ32連接，控制器34可以分別對電機(jī)Ⅰ3、電動(dòng)推桿Ⅰ8、機(jī)械手Ⅰ9、電控閥11、灌裝頭12、電機(jī)Ⅱ13、電動(dòng)推桿Ⅱ18、機(jī)械手Ⅱ19、傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20、傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21、氣缸Ⅰ23、電動(dòng)輪25和氣缸Ⅱ32進(jìn)行控制，這樣增強(qiáng)了裝置的可控性，提升了本裝置的自動(dòng)化程度，節(jié)省了成本。

工作原理：本實(shí)用新型開始工作時(shí)，通過傳送機(jī)構(gòu)Ⅰ20將待灌裝的灌裝瓶22向右傳輸，當(dāng)灌裝瓶22到達(dá)機(jī)械手Ⅰ9的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ8拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ9向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手Ⅰ9接觸到灌裝瓶22時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅰ9對灌裝瓶22進(jìn)行抓取，抓取穩(wěn)定后，控制電動(dòng)推桿Ⅰ8收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ9和灌裝瓶22向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)回到初始位置時(shí)停止，控制電機(jī)Ⅰ3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿Ⅰ6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母Ⅰ7向右運(yùn)動(dòng)，通過電動(dòng)推桿Ⅰ8進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ9和灌裝瓶22向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22運(yùn)動(dòng)到座板29正上方時(shí)，控制電機(jī)Ⅰ3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅰ8拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ9和灌裝瓶22向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22接觸到座板29時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅰ9對灌裝瓶22進(jìn)行松開，將灌裝瓶22放置在座板29上，再控制電動(dòng)推桿Ⅰ8收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅰ9向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)回到初始高度時(shí)停止，控制電動(dòng)輪25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉線27和從動(dòng)輪26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊28向右運(yùn)動(dòng)，通過座板29進(jìn)而帶動(dòng)灌裝瓶22向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22運(yùn)動(dòng)到灌裝頭12正下方時(shí)，控制電動(dòng)輪25停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸Ⅰ23拉伸，帶動(dòng)滑道24及滑道24上的部件向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22接觸到灌裝頭12時(shí)停止，此時(shí)開啟電控閥11，通過灌裝頭12將儲(chǔ)料箱2內(nèi)的原料灌裝進(jìn)灌裝瓶22內(nèi)，當(dāng)灌裝結(jié)束后關(guān)閉電控閥11，控制氣缸Ⅰ23收縮，帶動(dòng)滑道24及滑道24上的部件向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑道24回到初始高度時(shí)停止，控制電動(dòng)輪25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉線27和從動(dòng)輪26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊28向右運(yùn)動(dòng)，通過座板29進(jìn)而帶動(dòng)灌裝瓶22向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22運(yùn)動(dòng)到機(jī)械手Ⅱ19正下方時(shí)，控制電動(dòng)輪25停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ18拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ19向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手Ⅱ19接觸到灌裝瓶22時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅱ19對灌裝瓶22進(jìn)行抓取，抓取穩(wěn)定后，控制電動(dòng)推桿Ⅱ18收縮，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ19和灌裝瓶22向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)一段高度后停止，再控制電機(jī)Ⅱ13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿Ⅱ16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母Ⅱ17向右運(yùn)動(dòng)，通過電動(dòng)推桿Ⅱ18進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ19和灌裝瓶22向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22運(yùn)動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21上方時(shí)，控制電機(jī)Ⅱ13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ18拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手Ⅱ19和灌裝瓶22向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)灌裝瓶22接觸到傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21時(shí)停止，控制機(jī)械手Ⅱ19對灌裝瓶22進(jìn)行松開，將灌裝瓶22放置在傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21上，再控制傳送機(jī)構(gòu)Ⅱ21開啟，將灌裝瓶22向右傳輸，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)對化妝品的高效灌裝。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。