本實(shí)用新型涉及一種瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于旋蓋機(jī)的瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動旋蓋機(jī)是一種能夠?qū)⑵可w旋在瓶身上的裝置，廣泛地應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中。旋蓋機(jī)包括有機(jī)架、動力傳動裝置和瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)。瓶蓋卡在瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)，動力傳動裝置帶動瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)移動。隨著瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，瓶蓋被旋緊在瓶身上。目前瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)的卡頭通常為卡爪結(jié)構(gòu)，該瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)是利用推桿推動爪片來實(shí)現(xiàn)張開與收緊，雖然也能實(shí)現(xiàn)瓶蓋的抓取，但是其機(jī)構(gòu)設(shè)計相對復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取方便的瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供一種瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其包括：

固定部，所述固定部設(shè)有收容空間；

至少三個卡持肋，所述卡持肋可相對固定部向收容空間內(nèi)移動，每個卡持肋至少部分設(shè)于收容空間內(nèi)；以及

彈性部件，所述彈性部件將卡持肋固定到固定部上，其中，當(dāng)瓶蓋進(jìn)入收容空間時，在瓶蓋的擠壓下，所述卡持肋向收容空間外側(cè)移動，在彈性部件的作用下，所述卡持肋將瓶蓋固定住。

優(yōu)選地，所述固定部包括頂部以及自頂部向下延伸的側(cè)邊，所述側(cè)邊設(shè)有貫穿側(cè)邊的凹槽，所述卡持肋置于凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述卡持肋設(shè)有卡槽，所述卡槽卡持在頂部上。

優(yōu)選地，所述卡持肋還設(shè)有卡槽后方、與卡槽開口方向相反的第一開口，所 述彈性部件包括置于第一開口內(nèi)的第一彈性部件。

優(yōu)選地，所述卡持肋上還設(shè)有與第一開口位于同一側(cè)、且位于第一開口下方的第二開口，所述彈性部件包括置于第二開口內(nèi)的第二彈性部件，所述第二開口位于頂部的下方。

優(yōu)選地，所述側(cè)邊的外表面上設(shè)有第一凸起部、第二凸起部以及設(shè)于第一凸起部和第二凸起部之間的收容槽，所述第二彈性部件固定于收容槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定部為圓柱狀。

優(yōu)選地，所述卡持肋與瓶蓋接觸的面上設(shè)有凹面。

優(yōu)選地，所述卡持肋與瓶蓋接觸的地方設(shè)有倒圓角以及與倒圓角位于同一側(cè)、且位于倒圓角上方的凹面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供一種旋蓋機(jī)，其包括支架、動力機(jī)構(gòu)以及上述的瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、抓取方便。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的旋蓋機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)的立體分解圖。

圖3為圖2的剖視圖。

圖4為圖2的立體圖。

圖5為瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為卡持肋的立體圖。

圖7為卡持肋另一實(shí)施方式的立體圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。

參見圖1所示，本實(shí)用新型為一種旋蓋機(jī)，其包括支架2、動力機(jī)構(gòu)3以及瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)1。為了起到防爆的效果，動力機(jī)構(gòu)3可以為氣動。

圖2至圖5為一種瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其包括固定部12、至少三個卡持肋11以及彈性部件13。

固定部12為圓柱狀。固定部12還包括頂部121、自頂部121向下延伸的側(cè)邊122以及由頂部121和側(cè)邊122形成的收容空間123?？ǔ掷?1可相對固定部12向收容空間123內(nèi)移動，每個卡持肋11至少部分設(shè)于收容空間123內(nèi)。

彈性部件13將卡持肋11固定到固定部12上，其中，當(dāng)瓶蓋進(jìn)入收容空間123時，在瓶蓋的擠壓下，卡持肋11向收容空間123外側(cè)移動，在彈性部件13的作用下，卡持肋11將瓶蓋固定住。

固定部12還包括頂部121以及自頂部121向下延伸的側(cè)邊122。側(cè)邊122設(shè)有貫穿側(cè)邊122的凹槽1223，卡持肋11置于凹槽1223內(nèi)。

卡持肋11設(shè)有卡槽114，卡槽114卡持在頂部121上。卡持肋11還設(shè)有卡槽114后方、與卡槽114開口方向相反的第一開口111，彈性部件13包括置于第一開口111內(nèi)的第一彈性部件131。第一彈性部件131將卡持肋11夾緊到頂部121上。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一彈性部件131位于頂部121的高度范圍h內(nèi)。

卡持肋11上還設(shè)有與第一開口111位于同一側(cè)、且位于第一開口111下方的第二開口112。彈性部件13包括置于第二開口112內(nèi)的第二彈性部件132，第二開口112位于頂部121的下方。

卡持肋11還設(shè)有與第一開口111位于同一側(cè)、且位于第二開口112下方的第三開口113。彈性部件13包括置于第三開口113內(nèi)的第三彈性部件133。

側(cè)邊122的外表面上設(shè)有第一凸起部1221、第二凸起部1222以及設(shè)于第一凸起部1221和第二凸起部1222之間的收容槽1224，第二彈性部件132和第三彈性部件133均置于收容槽1224內(nèi)。

在未插入瓶蓋時，第一彈性部件131、第二彈性部件132和第三彈性部件133將卡持肋11固定到固定部12上。由于卡持肋11的卡槽114卡持在頂部121上，在卡槽114的相對一側(cè)固定有第一彈性部件111。當(dāng)插入瓶蓋時，在瓶蓋的擠壓下，卡持肋11向收容空間123的外側(cè)移動，并以卡槽114處為轉(zhuǎn)軸。在第二彈性部件 112和第三彈性部件113的彈性力的作用下，卡持肋11將瓶蓋固定住。

參見圖6及圖7所示，卡持肋11與瓶蓋接觸的地方設(shè)有倒圓角以及與倒圓角位于同一側(cè)、且位于倒圓角上方的凹面116。凹面116增加了瓶蓋與卡持肋11的摩擦力，可以將瓶蓋更好地固定住。設(shè)置倒圓角可以使瓶蓋順利地卡持到卡持肋11之間。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實(shí)用新型的修改和變型。